- Tytuł:
-
Identification of the suspended on the rope load physical model
Identyfikacja parametrów modelu fizycznego zawieszonego na linach ładunku - Autorzy:
- Tomczyk, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/374093.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
- Tematy:
-
dźwignica
automatyzacja kontroli
automatyzacja sterowania
crane
automation
drive
control - Opis:
-
The problems connected with the modelling of the suspended on the ropes load are presented in the paper. The possible simple model of the flexible suspended load should be used for automatic control with using of state observer. Complicated rope systems have to be substituted by single string with suspended element in form of particle.
W referacie przedstawiono problemy związane z modelowaniem zawieszonego na linach ładunku. Do automatycznego sterowania numerycznego ruchu maszyn dźwigowych z wykorzystaniem obserwatora stanu potrzebny jest możliwie prosty model dynamiczny wiotko podwieszonego ładunku. Złożone układy linowe muszą być zastąpione jedynym cięgnem z podwieszonym elementem o masie skupionej. - Źródło:
-
Transport Problems; 2010, 5, 1; 89-96
1896-0596
2300-861X - Pojawia się w:
- Transport Problems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki