- Tytuł:
-
Simulation of control drives a tower crane
Symulacja sterowania napędami żurawia wieżowego - Autorzy:
-
Solarz, W.
Tora, G. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/374309.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
- Tematy:
-
automatyzacja
kontrola
żurawie wieżowe
automation
control
tower cranes - Opis:
-
The design of a control system for a tower crane is investigated. Underlying the controller design is the theory of optimal linear control. Computer models of a crane and the control systems for the crane drives are developed. Simulation data reveals that the motion of the load can be effectively controlled so that it should follow a predetermined trajectory.
Artykuł przedstawia budowę układu sterowania żurawia wieżowego. W regulatorze układu wykorzystano teorię optymalnej regulacji liniowej. Zbudowano komputerowe modele żurawia oraz układu regulacji napędów. Na podstawie symulacji wykazano, że można efektywnie sterować ruchem ładunku żurawia zgodnie z założoną trajektorią. - Źródło:
-
Transport Problems; 2011, 6, 4; 69-78
1896-0596
2300-861X - Pojawia się w:
- Transport Problems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł