- Tytuł:
-
Estymacja współrzędnych pozycji z wykorzystaniem rzutu ortogonalnego
Coordinates estimation using orthogonal projection - Autorzy:
-
Banachowicz, A.
Piela, P. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/251966.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
rzut ortogonalny
nawigacja
orthogonal projection
navigation - Opis:
-
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z wykorzystaniem twierdzenia o rzucie ortogonalnym do kon-strukcji algorytmu metody najmniejszych kwadratów i jej uogólnienia na wektory losowe skorelowane. Uogólnienie prawa przenoszenia błędów pozwala na ujęcie algorytmów estymacji parametrów nawigacyjnych w jednolity schemat jako transformacje liniową wektora losowego. Umożliwia również zastosowanie tego podejścia do estymacji położenia względnego w systemach antykolizyjnych.
This paper presents issues related to use of orthog-onal projection theorem to construct method of least squares and its generalization on correlated random vectors. Generalization of propagation of error allows to include algorithms of navigation parameters estima-tion in homogeneous schema as a linear transformation of random vector. It also allows to apply this approach to relative position estimation in anti-collision systems. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 66-69, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł