- Tytuł:
-
System podwójnego balansu w konstrukcji jednokołowego robota
The dual balance in the design of the robot 1-wheel - Autorzy:
-
Filipek, P.
Palinowski, D.
Kamiński, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/251485.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
- Tematy:
-
robot samobalansujący
robot jednokołowy
Żyrek
self-balancing robot
mono-wheel robot
Zyrek - Opis:
-
Artykuł przedstawia projekt i budowę mechaniczną jednokołowego robota który utrzymuje równowagę za pomocą dwóch układów balansu: wzdłużnego i poprzecznego. Wzdłużny balans zrealizowano wykorzystując zmianę obrotów koła jezdnego, a balans poprzeczny uzyskano dzięki przesuwanej masie balansującej. Masą tą jest zespół akumulatorów zasilających. Wirtualną konstrukcję robota zamodelowano w programie NX, przeprowadzono analizę naprężeń MES a na podstawie dokumentacji 3D wykonano rzeczywistą konstrukcję mechaniczną korzystając z elementów stalowych i profili aluminiowych.
This paper presents the design and construction of mechanical robot 1-wheel which maintains a balance with the two systems balance: longitudinal and transverse. The longitudinal balance was carried out using varying the speed of running wheel and lateral balance is achieved by sliding a weight balancing. The mass of the batteries powering the unit. Virtual design of the robot was modeled in NX , FEM stress analysis was performed and the documentation made real 3D mechanical design using steel and aluminum. - Źródło:
-
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 1483-1493, CD
1232-3829
2543-5728 - Pojawia się w:
- TTS Technika Transportu Szynowego
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł