Autor: Pecolt, S. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Egzoszkielety – notacja Denavita Hartenberga
Exoskeletons – the Denavit Hartenberg convention
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252076.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
kinematics
Denavit Hartenberg convention
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję budowy egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Opracowano kinematykę prostą egzoszkieletu przy wykorzystaniu notacji Denavita – Hartenberga (DH) z określeniem parametrów DH wraz z implementacją w pakiecie MATLAB.
This paper is focused on modeling of arm exoskeleton in the form of 9 DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was used to describe exoskeleton kinematic chain. Parameters DH were implemented to MATLAB package.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 233-240, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej
The forward kinematic modeling of exoskeleton arm
Autorzy:: Głowiński, S.
Pecolt, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251370.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: egzoszkielet
kończyna górna
kinematyka bezpośrednia
modelowanie
notacja Denavita-Hartenberga
MATLAB
exoskeleton
arm
forward kinematic
modeling
Denavit Hartenberg convention
Opis:: W artykule przedstawiono możliwości przestrzenne egzoszkieletu kończyny górnej o 9 stopniach swobody (9 DoF). Zaimplementowano opracowaną notację Denavita Hartenberga (DH) z parametrami do pakietu MATLAB, co pozwoliło na uzyskanie wizualizacji egzoszkieletu w różnych położeniach, następnie uzyskano maksymalny zasięg (obwiednie przestrzeni roboczej) w zakresie dozwolonych kątów.
This paper is focused on modeling of spatial possibilities arm exoskeleton in the form of 9DoF open kinematic chain. The Denavit Hartenberg convention with parameters was implemented to MATLAB package. That allowed to received exoskeleton visualization in various position. Maximum range of exoskeleton arm in the angle of permissible angles was presented.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 241-246, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Badanie indukcyjnego podgrzewacza wody użytkowej
Research of the induction (domestic) water heater
Autorzy:: Pecolt, S.
Peplińska-Matysiak, K.
Charkiewicz, L.
Krzyżyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251388.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: podgrzewacz indukcyjny
woda użytkowa
system grzewczy
induction heater
domestic water
heating system
Opis:: W artykule przedstawiono dwa systemy grzewcze do otrzymywania ciepłej wody użytkowej (C.W.U.). Omówiono podstawowe problemy wynikające z podgrzewania wody w zamkniętych zbiornikach. Przedstawiono dwa stanowiska badawcze i omówiono sposób przeprowadzonych badań. W dalszej części porównano system grzewczy konwencjonalny bazujący na grzałce elektrycznej z prototypem indukcyjnego podgrzewacza wody oraz przedstawiono wyniki w postaci wykresu i tabeli porównawczej. Wyznaczono także sprawność podgrzewacza indukcyjnego w porównaniu do grzałki elektrycznej.
The article presents two heating systems for obtaining domestic hot water and discusses major problems related to heating water in closed tanks. The paper presents two laboratory stands and the course of research. In the further part of the article, conventional heating system based on electric heater is compared to the prototype of induction water heater and the results are presented in the form of a graph and comparison table. Also, the efficiency of induction heater in comparison to electric heater is determined.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1199-1203, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Indukcyjne podgrzewanie wody użytkowej w zamkniętych zbiornikach ferromagnetycznych
Inductive heating of domestic home water in ferromagnetic tanks
Autorzy:: Pecolt, S.
Peplińska-Matysiak, K.
Charkiewicz, L.
Krzyżyński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/252752.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Opis:: W artykule omówiono problem ogrzewania indukcyjnego w przypadku zbiorników ciepłej wody użytkowej. Omówiono zjawisko naskórkowości związane z indukcją elektromagnetyczną oraz pokazano głębokość wnikania prądu w typowe materiały wykorzystywane w procesach nagrzewania indukcyjnego w zależności od częstotliwości. Pokazano najczęściej wykorzystywane topologie układów do grzania indukcyjnego tj. półmostkowy szeregowy i układ quasi-rezonansowy. Przedstawiono i omówiono zasadę działania ciekawszych rozwiązań stosowanych współcześnie do indukcyjnego ogrzewania pojemnościowych zbiorników wodnych. Omówiono, także zbudowany prototyp indukcyjnego podgrzewacza wody wraz z jego najważniejszymi parametrami. Podano schemat budowy i zasadę działania, oraz przedstawiono najważniejsze cechy zaprojektowanego urządzenia.
The article discusses the problem of induction heating in domestic hot water tanks. The phenomenon of skin effect related to electromagnetic induction is described, and current penetration depth into typical materials used in the processes of induction heating, depending on frequency, is demonstrated. The most frequently used topologies of induction heating systems are shown, that is half-bridge series circuit and quasi resonance circuit. The article presents operating principle of interesting modern solutions used for induction heating of volume water tanks. The paper further describes the constructed prototype of induction water heater together with its most important parameters. The diagram and operating principle of the device are given, and the most important characteristics of the designed heater are presented.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 2816-2820
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Pecolt, S." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język