Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dynamika ruchu" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Wybrane problemy projektowania i dynamiki pojazdów szynowych PRT
The selected problems of designing and dynamics of the rail vehicles PRT
Autorzy:
Choromański, Włodzimierz
Kowara, Jerzy
Dobrzyński, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35472140.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
system transportowy PRT (Personal Rapid Transit)
kabina pojazdu
dynamika ruchu pojazdu
zmiana toru z prostego na zakrzywiony
Opis:
Artykuł dotyczy nowoczesnego systemu transportowego PRT (Personal Rapid Transit). W pracy przedstawiono najważniejsze własności systemów PRT, które czynią je potencjalnym przyszłościowym rozwiązaniem dla miejskiego transportu publicznego. Szczególną uwagę zwrócono na zagadnienia projektowania, w tym minimalizacji niekorzystnego oddziaływania drgań na organizm człowieka. Zaprezentowano przykładowe rozwiązanie kabiny pojazdu oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych dynamiki ruchu pojazdu z uwzględnieniem manewru zmiany toru z prostego na zakrzywiony.
This article concerns the modern transport system PRT (Personal Rapid Transit). The most important properties of the PRT systems that make them the potential future solution for the urban public transport are presented in this work. The special attention is paid to the designing problems in this the minimalization of the disadvantageous effect of the vibrations on the man's system. The exemplary solution of the vehicle's cab and the selected results of the simulation tests of the dynamics of the vehicle's motion with taking into consideration the manoeuvre of changing of the track from the straight into the curved are presented.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 2; 1-5
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma Stewarta - Gougha jako układ ruchu symulatora jazdy pojazdu szynowego
Stewart - Gough platform as a motion system of the rail vehicle simulator
Autorzy:
Wittenbeck, Leszek
Milecki, Sszymon
Barna, Grażyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34656142.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
platforma Stewarta-Gougha
układ ruchu symulatora jazdy
pojazd szynowy
dynamika odwrotna
formalizm Newtona-Eulera
algorytm sterowania
Opis:
Artykuł przedstawia koncepcję układu ruchu symulatora jazdy pojazdy szynowego. Najbardziej zaawansowane symulatory posiadają w pełni wyposażoną kabinę, 360-stopniowy system wizyjny oraz ruchomą platformę o 6-ciu stopniach swobody, która może imitować warunki jazdy. Układ ruchu jest platformą Stewarta-Gougha, która składa się z ruchomej platformy i nieruchomej podstawy połączonych ze sobą za pomocą przegubów i sześciu nóg o zmiennej długości (siłowników). Zadany ruch platformy wymaga skoordynowanego ruchu wszystkich sześciu siłowników zależnego od pozycji i orientacji platformy. Geometryczne relacje pomiędzy pozycją i orientacją platformy, a długościami sześciu nóg są wyliczane z kinematyki odwrotnej. W celu wyznaczenia wymaganych sil w siłownikach dla zadanego ruchu platformy wyprowadzono równania dynamiki odwrotnej przy pomocy formalizmu Newtona-Eulera. Równania kinematyki i dynamiki odwrotnej mogą być użyte w opracowaniu sposobów sterowania platformą w czasie rzeczywistym. Zaproponowano koncepcję sterownika bazującego na karcie analogowo-cyfrowej oraz komputerze w celu weryfikacji algorytmu sterowania.
The purpose of investigation is to provide the concept of motion system of the rail vehicle simulator. There exists anumber of types driving simulators with a wide range of fidelity. The most sophisticated have a fuli vehicle cab, 360-degree visual displays and a large motion platform with 6 degree of freedom which can simulate the driving conditions. The motion system is a Stewart-Gough platform which is a type of parallel robot. The Stewart-Gough platform consists of a moving platform and a fixed base, that are linked by joints with six extensible legs (acruators). Prescribed platform motion requires the coordinated motion of all acruators which varies with the platform position and orientation. The geometrical relations between the platform position, orientation and the six legs length is obtained by applying an inverse kinematics. In order to compute the required actuator forces given for the desired platform motion, an inverse dynamics equations of motion of Stewart-Gough platform is derived by the Newton-Euler approach. The inverse kinematics and dynamics equations can be used in development of the platform control strategies under real time constraints. The concept of controller based on analog-digital card and computer is proposed to verify control algorithm.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2012, 3; 64-70
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies