- Tytuł:
-
Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny - Autorzy:
-
Grzyb, Marta
Koruba, Zbigniew - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
- Tematy:
-
guidance
guided bomb
sliding control
proportional navigation
hybrid control systems
naprowadzanie
bomba kierowana
hybrydowy system sterowania
sterowanie ślizgowe
proporcjonalna nawigacja - Opis:
-
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej. - Źródło:
-
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
2081-5891 - Pojawia się w:
- Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł