Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "śledzenie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
    Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
    Autorzy:
    Wojtyra, Damian
    Wacławik, Kamil
    Krenc, Ksawery
    Długoń, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837977.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    anti-aircraft system
    anti-UAV warfare
    automatic tracking
    system przeciwlotniczy
    zwalczanie BSL
    automatyczne śledzenie
    Opis:
    This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
    W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept for the Construction and Application of a Counter-UAV Defence System
    Koncepcja budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL
    Autorzy:
    Wojtyra, Damian
    Wacławik, Kamil
    Krenc, Ksawery
    Długoń, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1837965.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    anti-aircraft system
    anti-UAV warfare
    automatic tracking
    system przeciwlotniczy
    zwalczanie BSL
    śledzenie automatyczne
    Opis:
    This paper describes a concept for the construction and application of the Counter-UAV Defence System as developed by the Polish consortium of Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (ZMT) and Military University of Technology (MUT). The article describes a system designed to counteract unmanned aerial vehicles, which consists of a multi-barrel machine gun and a radiolocation system. The Counter-UAV Defence System enables the combating of aerial targets, including unmanned aerial vehicles (UAVs).
    W artykule opisano koncepcję budowy i wykorzystania systemu zwalczania BSL realizowanego przez konsorcjum ZM Tarnów i WAT. Artykuł opisuje system przeznaczony do przeciwdziałania bezzałogowym statkom latającym, który złożony jest z wielolufowego karabinu maszynowego i systemu radiolokacji. System umożliwia automatyczne zwalczanie obiektów powietrznych, w tym Bezzałogowych Statków Powietrznych.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2021, 12, 1 (43); 87-100
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mathematical Model of the Surveillance, Tracking and Fire Control System of the Short-Range ADGM System
    Model matematyczny systemu obserwacji, śledzenia i kierowania ogniem PZRA krótkiego zasięgu
    Autorzy:
    Zygmunt, Bogdan
    Sienicki, Konrad
    Wojtyra, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403298.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatics
    mathematical model
    anti-air system
    automatic tracking
    automatyka
    model matematyczny
    zestaw przeciwlotniczy
    automatyczne śledzenie
    Opis:
    The paper presents the development and simulation of a mathematical model of an automatic tracking and fire control system. The authors focused on very short-range air defense (VSHORAD) gun/missile systems.
    W artykule przedstawiono opracowanie i symulację modelu matematycznego systemu automatycznego śledzenia i kierowania ogniem. Autorzy skupili się na przeciwlotniczych zestawach rakietowo-artyleryjskich krótkiego zasięgu.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2019, 10, 1 (35); 49-58
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
    Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
    Autorzy:
    Siwek, Michał
    Panasiuk, Jarosław
    Baranowski, Leszek
    Kaczmarek, Wojciech
    Borys, Szymon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2179957.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mobile robot
    ROS
    parametric dynamic model
    identification
    trajectory tracking
    robot mobilny
    model parametryczny
    identyfikacja
    śledzenie trajektorii
    Opis:
    This article provides a simulation and laboratory study of a control system for a two-wheeled differential-drive mobile robot with ROS system. The authors propose an approach to designing a control system based on a parametric model of the robot’s dynamics. The values of unknown parameters of the dynamic model have been determined by means of a Levenberg-Marguardt identification method. By comparing the desired trajectories with those obtained from simulation and laboratory tests, and based on errors analysis, the correctness of the model parameter identification process and the control system operation was then determined.
    W artykule przedstawiono badania symulacyjne i laboratoryjne systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym o napędzie różnicowym, z systemem ROS. Autorzy zaproponowali podejście projektowania systemu sterowania w oparciu o parametryczny model dynamiki robota. Wartości nieznanych parametrów modelu dynamiki wyznaczono przeprowadzając ich identyfikację metodą Levenberga-Marguardta. Następnie porównując trajektorie zadane z otrzymanymi na drodze badań symulacyjnych i laboratoryjnych, a także na podstawie analizy uchybów określono poprawność procesu identyfikacji parametrów modelu i działania systemu sterowania.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 67--84
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of Dynamic Reactions in the Rotor Bearings of a New Design of a Seeker Head
    Określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej
    Autorzy:
    Gapiński, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403845.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    dynamic reactions
    mechatronics
    homing missile seeker
    target detection and tracking
    reakcje dynamiczne
    mechatronika
    głowica samonaprowadzająca
    wykrywanie i śledzenie celów
    Opis:
    This paper discusses tests designed to determine the dynamic reactions occurring in the bearings installed as aligned with the axis of rotation of a rotor for a new design of IR seeker. The seeker is intended to detect and track airborne targets that emit electromagnetic radiation in the infrared spectrum. The tests included dynamic reactions from the rotation of the rotor and reactions from the overloads applied to the seeker during the flight of its rocket missile. The test results are represented in a graphic format.
    W pracy przedstawiono badania mające na celu określenie reakcji dynamicznych występujących w łożyskach zamontowanych na osi obrotu rotora zaprojektowanej głowicy skanująco-śledzącej. Powyższa głowica przeznaczona jest do wykrywania oraz śledzenia celów powietrznych emitujących promieniowanie elektromagnetyczne w zakresie podczerwieni. W badaniach uwzględnione zostały reakcje dynamiczne pochodzące od ruchu obrotowego rotora, jak również reakcje wynikające z przeciążeń działających na głowicę w trakcie lotu pocisku rakietowego. Wyniki badań zaprezentowano w formie graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2017, 8, 3 (29); 74-86
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies