Temat: inspection - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Struktura mechatronicznego systemu optycznej inspekcji wyrobów
Structure of the optical inspection system
Autorzy:: Giesko, T.
Zbrowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257042.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: system mechatroniczny
inspekcja optyczna
kontrola jakości
mechatronics system
optical inspection
quality inspection
Opis:: Systemy optycznej inspekcji tworzą szczególną klasę systemów mechatronicznych, w których zrealizowano integrację modułów wizyjnych, mechanicznych i elektronicznych. Na przykładzie opracowanego systemu kontroli jakości elementów łożysk tocznych zaprezentowano strukturę systemu mechatronicznego. Zaprezentowane rozwiązanie umożliwia modyfikację systemu i zastosowanie do kontroli jakości wielu typów produkowanych wyrobów.
Optical inspection system are the special class of mechatronics systems where the integrated structure of vision, mechanical and electronic modules is developed. The structure of mechatronics system was presented based on example of the developed quality inspection system of bearing parts. The presented solution enables modification of system and application for quality inspection of a number of parts.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 133-141
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Concept of binocular stereo vision system for inspection of surfaces
Koncepcja dwukamerowego stereowizyjnego systemu do inspekcji powierzchni
Autorzy:: Garbacz, P.
Giesko, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257930.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: badanie zmęczeniowe
inspekcja powierzchni
inspekcja optyczna
stereowizja
fatigue tests
surface inspection
optical inspection
stereo vision
Opis:: The article presents the idea of a binocular stereo vision system for surface inspection and discusses the basic characteristics of epipolar geometry and the advantages and limitations of the methods of representation that use it. The structure of the vision system, basic optical parameters and the configuration of the equipment are presented. The assumed practical implementation possibilities are determined.
W artykule przedstawiona została koncepcja dwutorowego systemu stereowizyjnej inspekcji powierzchni. Omówione zostały podstawowe cechy geometrii epipolarnej oraz zalety i ograniczenia metod obrazowania z jej wykorzystaniem. Zaprezentowana została struktura układu wizyjnego, podstawowe parametry optyczne oraz konfiguracja sprzętowa. Określone zostały przewidywane możliwości zastosowań praktycznych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2010, 4; 193-205
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcja systemu wizyjnego do monitorowania procesów zgrzewania tarciowego
Concept of the vision system for monitoring of friction stir welding process
Autorzy:: Giesko, T.
Pietras, A.
Mężyk, J.
Kowieski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256857.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: zgrzewanie tarciowe FSW
kontrola jakości
inspekcja optyczna
analiza termograficzna
friction stir welding (FSW)
quality inspection
optical inspection
thermal analysis
Opis:: W artykule zaprezentowano koncepcję metody i systemu do monitorowania procesów zgrzewania tarciowego FSW z wykorzystaniem analizy obrazów w podczerwieni i paśmie widzialnym. Termogramy pokazujące rozkład i zmiany temperatury w obrębie zgrzeiny zawierają kompleksowe informacje o przebiegu procesu zgrzewania tarciowego oraz o strukturze zgrzeiny. Połączona analiza obrazów zgrzeiny, zarejestrowanych za pomocą kamery termowizyjnej i kamery wizyjnej umożliwi monitorowanie on-line procesu zgrzewania tarciowego oraz detekcję wad powierzchniowych i podpowierzchniowych zgrzeiny. W artykule omówiono najważniejsze zagadnienia modelowania systemu wizyjnego i algorytmu inspekcji.
The paper presents the idea of a method and system for monitoring of friction stir welding FSW with the use of analysis of infrared and vision images. Thermal images present a temperature distribution and fluctuation within a weld joint, and contain complex information about welding process and weld structure. The combined analysis of infrared and vision images of weld will enable the on-line process monitoring and detection of surface and subsurface defects. The key aspects of modeling of a vision system and inspection algorithm are described in the paper.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 91-102
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Monitoring material joining processes with use of advanced vision methods
Monitorowanie procesów łączenia materiałów z wykorzystaniem zaawansowanych metod wizyjnych
Autorzy:: Mężyk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256846.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: friction stir welding
quality inspection
optical inspection
thermal imaging
zgrzewanie tarciowe
mieszanie materiału FSW
kontrola jakości
inspekcja optyczna
analiza termograficzna
Opis:: The article presents a method and a system for monitoring the processes of joining the materials with use of advanced vision techniques. The method and system are intended for use with the FSW joining method or similar techniques. The monitoring method consists in using a dual vision system comprised of a visible light camera and an infrared camera. The images recorded by both vision tracts are used to monitor the parameters of the process and to identify possible non-conformities of the weld. The developed system allows the monitoring of the process during the production of the joint with non-destructive, contactless techniques. The construction of the system allows its portability and adaptability for different types of FSW machines. Typical applications of the system include the monitoring of welding processes in the production line as well as laboratory testing for the development of the welding techniques.
W artykule zaprezentowano metodę oraz system do monitorowania procesów wytwarzania połączeń materiałowych z użyciem zaawansowanych technik wizyjnych. Metoda oraz system przeznaczone są do wykorzystania z technologią zgrzewania tarciowego z mieszaniem materiałów (FSW – ang. Friction Stir Welding) lub podobną. Metoda monitorowania polega na wykorzystaniu dualnego systemu wizyjnego składającego się z kamery światła widzialnego oraz kamery termowizyjnej. Obrazy rejestrowane w obu torach optycznych wykorzystywane są do monitorowania parametrów procesu oraz do identyfikacji potencjalnych niezgodności powstałej spoiny materiałowej. Opracowany system pozwala na monitorowanie procesu łączenia on-line z wykorzystaniem nieniszczącej, bezkontaktowej techniki pomiarowej. Konstrukcja systemu umożliwia jego montaż i adaptację do różnych typów maszyn do zgrzewania tarciowego. Typowe zastosowania dla prezentowanego rozwiązania obejmują monitorowanie procesów zgrzewania na liniach produkcyjnych oraz badania laboratoryjne, których celem jest rozwój technologii zgrzewania tarciowego.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2015, 1; 37-46
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Vision techniques for the inspection of tableware glass products
Techniki wizyjne stosowane do inspekcji produktów szklanych
Autorzy:: Garbacz, P.
Czajka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256766.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: machine vision
quality inspection
tableware glass
wizja maszynowa
kontrola jakości
szkło użytkowe
Opis:: The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line inspection of tableware glass products. In the first part of the article, basie imaging techniques for dimension measurements and flaw detection are presented. As part of the experimental studies, inspection techniques are proposed for the detection of typical defects of tableware glass products. Example experimental results for selected products are discussed. The article proposes a solution based on a special lens used to inspect holes that enable the detection of cracks in the sides of glass products using a single camera. In the finał part of the article, based on literature review and experimental studies, the authors summarize machine vision techniques used to assess the quality of glass products.
W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu kontroli jakości on-line produktów szklanych. W pierwszej części artykułu zaprezentowano podstawowe techniki obrazowania umożliwiające pomiary wymiarów geometrycznych oraz wykrywanie wad. W ramach badań eksperymentalnych zaproponowano techniki kontroli jakości dla typowych wad produktów szklanych. Omówiono przykładowe wyniki doświadczalne uzyskane dla wytypowanych wyrobów. W artykule zaproponowano rozwiązanie oparte na specjalnym obiektywie wykorzystywanym do kontroli otworów, które umożliwia kontrolę i detekcję pęknięć ścian bocznych produktów szklanych przy zastosowaniu pojedynczej kamery. W końcowej części artykułu, na podstawie przeglądu literatury i przeprowadzonych badań, autorzy dokonali podsumowania technik wizji maszynowej stosowanych do oceny jakości wyrobów ze szkła.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2016, 4; 17-29
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Automation of residual stress measurement in tableware glass production
Automatyzacja pomiaru naprężeń resztkowych w produktach szklanych
Autorzy:: Garbacz, P.
Czajka, P.
Mizak, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256921.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: Automatic Optical Inspection
photoelasticity
tableware glass
Automatyczna Optyczna Inspekcja
elastooptyka
szkło użytkowe
Opis:: The paper presents an analysis of the capability of developing a system for on-line automatic measurement for residual stresses in tableware glass products. In the first part of the article, conventional techniques of photoelasticity together with its limitations are briefly presented. Furthermore, methods based on digital image analysis for the determination of stresses are generally described. Based on conducted research, a concept of in-line machine vision system is propose. Lastly, example experimental results for a selected inspection technique are discussed.
W artykule przedstawiono analizę możliwości opracowania systemu do automatycznego pomiaru on-line naprężeń w produktach szklanych. W pierwszej części przedstawione zostały konwencjonalne techniki elastooptyki wraz z ich ograniczeniami. Następnie zaprezentowane zostały metody pomiaru naprężeń oparte na cyfrowej analizie obrazu. Na podstawie przeprowadzonej analizy zaproponowana została koncepcja systemu wizyjnego do pomiaru naprężeń resztkowych zintegrowanego z linią produkcyjną. W ostatniej części artykułu zaprezentowane zostały przykładowe wyniki pomiarów uzyskane na opracowanym eksperymentalnym stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2016, 1; 29-40
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza niepewności pomiarów w stereowizyjnym układzie obserwacji
Measurement uncertainty analysis in stereo vision system
Autorzy:: Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256859.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: inspekcja optyczna
układ stereowizyjny
cyfrowa korelacja obrazów
optical inspection
stereovision
digital image correlation
Opis:: W artykule przedstawiona została analiza niepewności pomiarowej dla stereowizyjnego układu obserwacji. Przeprowadzono przegląd stosowanych technik ilościowej oceny niepewności tej metody. Przeprowadzono analizę czynników wpływających na wielkość błędów, wynikających zarówno z cyfrowej korelacji obrazów, jak również procesu rekonstrukcji 3D, z uwzględnieniem procesu kalibracji kamery. Oszacowano niepewność pomiarową dla przykładowej konfiguracji systemu.
This paper presents measurement uncertainty analysis in stereo vision system. Error sources are divided into two categories: correlation errors and 3D reconstruction errors, including camera calibration influence. Errors related to the measurement devices, working environment and the digital image correlation principle itself are listed. The effect of various parameters of the stereo vision system on 3D measurement accuracy has been presented. Quantitative error analysis has been described and the uncertainty of locating the 3-D space points was estimated for an experimental setup of the stereovision system.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 79-90
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Rozwiązania konstrukcyjne wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Design solutions for multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:: Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257411.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:: Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. W artykule zaprezentowane zostały rozwiązania konstrukcyjne wspólnej platformy nośnej robota transportowego i robota eksploracyjnego oraz małego robota monitorującego. W artykule dodatkowo opisano układy wykonawcze dla robota transportowego oraz eksploracyjnego: manipulator oraz układ szybkiej wymiany czujników.
The paper presents results of the research concerning a group of mobile robots using advanced technologies. There were presented design solutions of a carrier platform being a base for both the transport and exploring robots, as well as design of a small monitoring robot. Moreover, actuators of the transport and exploring robots such as a manipulator and a system for rapid sensors' replacement were presented.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 131-137
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:: Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Giesko, T.
Mężyk, J.
Mizak, W.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:: Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zautomatyzowany system kontroli wizyjnej tabletek i kapsułek pakowanych w przezroczyste blistry
Automated optical system for tablets and capsules packaging inspection
Autorzy:: Zając, J.
Małkiński, W.
Wójcik, J.
Karliński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256633.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: wizja maszynowa
inspekcja optyczna
przetwarzanie obrazu
analiza obrazu
inspekcja pakowania
tabletka
kapsułka
system zarządzania jakością
machine vision
optical inspection
image processing
image analysis
tablet
capsule
packaging inspection
quality management system
Opis:: W artykule przedstawiono charakterystykę zautomatyzowanego systemu przeznaczonego do kontroli wizyjnej tabletek i kapsułek pakowanych w przezroczyste blistry. Inspekcja jakości pakowania obejmuje: wykrywanie braku tabletek w gnieździe lub ich nieprawidłowe ułożenie, wykrywanie tabletek o niewłaściwym kolorze lub wymiarach, wykrywanie zanieczyszczeń blistra oraz sprawdzenie prawidłowości oznakowania blistra. Omówiono właściwości podstawowych składników sprzętowych systemu. Zaprezentowano moduły programowe związane z projektowaniem nastaw systemu, tworzeniem nowych zadań inspekcji, a także wizualizacją przebiegu inspekcji w trybie automatycznym. Przedstawiono właściwości i parametry techniczne systemu. Opracowany system umożliwia pełną archiwizację nastaw oraz wyników inspekcji.
The system described in the paper provides automated optical inspection of tablets and capsules packed in transparent blisters. The packaging inspection includes: detection of tablets/capsules presence in nests, detection of improper position of tablets, detection of tablets which have improper color or size, detection of blister contaminations, and marking inspection of blisters. Features of basic hardware components of the system are discussed. Software modules related to projects of system settings, creation of new inspection tasks and visualization of the inspection stream in automatic mode are presented as well. Main features and technical data of the system are described. The system also assures the possibility of full archiving of the inspection settings and results.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2009, 1; 197-208
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: New conception of a mobile robot for inspecting ventilation ducts
Nowa koncepcja robota mobilnego do inspekcji przewodów wentylacyjnych
Autorzy:: Wysogląd, B.
Baron, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257102.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot mobilny
przewód wentylacyjny
robot inspekcyjny
mobile robot
ventilation duct
mechanical construction
inspection robot
Opis:: A robot destined for inspection of ventilation ducts is introduced. The robot consists of two platforms that are able to move in relation to each other. The main problem is to overcome long vertical fragments of ventilation ducts and obstacles such as differently shaped ducts and elbows of various cross sections. Since duct sides are made of steel sheets, the robot climbs vertical parts by using permanent magnets. The structure of the robot applied consists of two platforms placed one above the other. Both platforms are equipped with four immobile columns. At the end of each column a permanent magnet is fixed, driven by servomechanisms, allowing it to descend or lift from the plane of the conduits. An analysis of a minimal number of motions of the upper and lower platform has been carried out, with consideration of obstacles the robot has to overcome. Four motions of the platform meet the requirements mentioned above. Motions of the robot are carried out by using servomechanisms and screw drive mechanisms.
W artykule przedstawiono robota przeznaczonego do inspekcji przewodów wentylacyjnych o nietypowym rozwiązaniu konstrukcyjnym. Podstawowym problem jest pokonywanie długich pionowych fragmentów przewodów i przeszkód, jakimi są różnego rodzaju łączniki kształtowe. Ponieważ przewody wentylacyjne wykonywane są z blachy stalowej do utrzymywania robota na pionowych ścianach zastosowano magnesy stałe. Przyjęto konstrukcje robota składającego się z dwóch platform umieszczonych jedna pod drugą, które mogą się wzajemnie przemieszczać. Każda z platform wyposażona jest w cztery nieruchome słupy na końcach, których umieszczone są magnesy stałe, które za pomącą specjalnych napędów przykładane są lub odrywane do ścianki. W oparciu o przeszkody, które pokonywać ma robot dokonano analizy koniecznych ruchów (minimalnej liczby) platformy dolnej i górnej względem siebie, przy których robot będzie mógł pokonać wszystkie przeszkody. Przyjęto cztery ruchy platform spełniające powyższy warunek, które realizowane są przy pomocy serwomechanizmów i mechanizmów śrubowych.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 85-90
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Metoda optycznej inspekcji w procesie montażu łożysk tocznych
The optical inspection method in the process of assembly of roller bearings
Autorzy:: Czajka, P.
Garbacz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256861.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: inspekcja optyczna
analiza obrazów
detekcja wad
łożysko toczne
optical inspection
image analysis
fault detection
roller bearing
Opis:: W artykule zaprezentowano opracowaną metodę optycznej inspekcji poprawności montażu łożysk tocznych. W celu weryfikacji metody zostało wykonane eksperymentalne stanowisko badawcze. Do kontroli wizyjnej został zastosowany modułowy sterownik wizyjny z monochromatyczną kamerą CCD i oświetlaczem pierścieniowym. Opracowano algorytm detekcji wad, który został zaimplementowany w oprogramowaniu systemu. Zaprezentowano działanie algorytmu z podziałem na poszczególne etapy procesu inspekcji. Opisano zastosowane funkcje z zakresu przetwarzania i analizy obrazów. Przeanalizowano zachowanie algorytmu inspekcji w sy-tuacjach nietypowych, które mogą wystąpić w warunkach przemysłowych. Zaprezentowano przykłady inspekcji łożysk z wykorzystaniem opracowanej metody. Przedstawiono wyniki prób systemu kontroli wizyjnej w warunkach eksploatacyjnych na przemysłowej linii montażu łożysk tocznych.
The article presents the optical inspection method for correct assembly of roller bearings. The experimental research stand was made for verification of the method. The modular vision controller with the monochromatic CCD camera and the ring lighting were used for optical inspection. The algorithm for detecting faults was developed and was implemented in the software of the vision system. The operation of the algorithm was presented for each of the individual stages of inspection process. The applied functions from the field of image processing and analysis were described. The functioning of the inspection algorithm was analysed for untypical situations, which can occur in industry conditions. Examples of bearing inspections, with use of the developed method, were presented. Results of tests of the system for optical inspection were presented in working conditions on the industrial line for assembly of bearings.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 65-78
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects
Konstrukcja mechaniczna autonomicznego robota mobilnego do inspekcji obiektów technicznych
Autorzy:: Januszka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257114.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
inspekcja
konstrukcja mechaniczna
robot nieholonomiczny
autonomous mobile robot
inspection
mechanical carrier
nonholonomic robot
Opis:: This paper describes the development of an autonomous mobile robot for inspecting various technical objects. The inspection robot allows the substitution of traditional human patrol groups during the inspection of technical objects. With the prototype robot it, is possible to register video images and values of characteristic quantities in the open area of the technical object. Next, this information could be transmitted by a wireless network to a base station. The robot presented in this article is equipped with an adequate detection system, which allows it to work in an autonomous mode in a variable environment. In this paper, the author also briefly describes other systems of a mobile robot for inspecting technical objects: a universal mounting system that allows attaching various sensors and video cameras as required, a communication system between the robot and user, and a system for self-localisation during a mission.
W niniejszym artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany prototypowy robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne (magazyny, lotniska itp.). Robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie danego obiektu technicznego, a następnie przesyłanie tych informacji poprzez sieć bezprzewodową do użytkownika. Robot wyposażony jest w odpowiedni układ detekcji dla zapewnienia pełnej autonomiczności w zmiennym środowisku. Posiada także specjalnie zaprojektowany uniwersalny system mocowania czujników i kamer, którego zadaniem jest umożliwienie szybkiego i sprawnego mocowania różnorodnych sensorów na robocie inspekcyjnym, w zależności od rodzaju wykonywanego zadania. Dodatkowymi układami robota, krótko opisanymi w artykule są: układ komunikacji robota z użytkownikiem oraz samolokalizacji podczas wykonywania misji.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 31-38
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Optomechatroniczny system do automatycznej kontroli jakości wyrobów w przemyśle
Opto-mechatronic system for automatic inspection in industry
Autorzy:: Giesko, T.
Mazurkiewicz, A.
Zbrowski, A.
Czajka, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/256871.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: optyczna inspekcja
system optomechatroniczny
struktura systemu
katalog wad
optical inspection
opto-mechatronic system
system structure
catalogue of defects
Opis:: W artykule zaprezentowano opracowany system optomechatroniczny do kontroli jakości powierzchni precyzyjnych wyrobów metalowych w przemyśle. W celu zastąpienia kontroli wzrokowej zastosowano technikę maszynowego widzenia, specjalizowane oprogramowanie do analizy obrazów oraz technologie mechatroniczne. W procesie inspekcji zastosowano współbieżną realizację zadań. Opracowano metodę i specjalne urządzenie do oczyszczania powierzchni przed inspekcją. Na podstawie opracowanego rozwiązania wykonano systemy optycznej inspekcji w wersji przemysłowej, które zostały wdrożone w liniach wytwarzania elementów łożysk tocznych.
The article presents the developed opto-mechatronic system for surface inspection of precision metallic parts in industry. To replace human visual inspection, the machine vision method, specialised and unique software forimage analysis and mechatronic technology were applied. The concurrent tasks execution was applied in the inspection process. The method and original setup for cleaning the surface before inspection were developed. Optical inspection systems, based on the designed solution, were developed and implemented in manufacturing lines of bearing rollers.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 103-114
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257116.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system
Opis:: The paper deals with concepts and an implementation of a multi-robot group that is capable of inspecting large areas of technical objects. With the group of autonomous robots it is possible to register video images and the values of characteristic quantities (temperature, concentration of any gas etc.) in the open area of the technical object. Robots are able to travel to any place of the inspected area and acquire relevant data, which could be sent to the control unit to allow its careful examination by the experienced human operator. The group of robots consists of one autonomous transport robot and four autonomous inspection robots. In this paper, primary systems of robots (e.g. control, detection, communication, and self-localisation systems) and their functioning are briefly described.
W niniejszym artykule przedstawiono opracowane koncepcje oraz implementację grupy autonomicznych robotów zdolnych do inspekcji dużych obszarów obiektów technicznych. Dzięki wykorzystaniu grupy robotów możliwa jest rejestracja obrazów wideo oraz akwizycja danych dotyczących wybranych wielkości fizycznych (np. temperatura, stężenie wybranego gazu), z dowolnego miejsca kontrolowanego obszaru. Roboty mają możliwość dotarcia w dowolne miejsce kontrolowanego obszaru obiektu technicznego, pozyskania odpowiednich danych, a następnie przesłania tych danych do operatora w celu dokonania ich analizy i interpretacji. Opisywana w niniejszym artykule grupa robotów składa się z jednego robota transportowego oraz czterech robotów inspekcyjnych. W artykule opisane zostały podstawowe systemy robotów (m.in. sterowania, detekcji otoczenia, komunikacji, samolokalizacji) oraz ich działanie.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 19-29
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "inspection" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język