Temat: Napęd elektryczny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie modułu Arduino w układzie zdalnego sterowania robotem mobilnym
Application of Arduino in remote control system of mobile robot
Autorzy:: Hatouka, R.
Kamiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813998.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: Arduino
zdalne sterowanie
kontrola trajektorii ruchu
napęd elektryczny
Opis:: The main goal of described project was realization of a remote-controlled vehicle (track drive robot). One of the most important assumption was application of cheap programmable board that can be coded using high level language. Accordingly, the supervisor unit is based on Arduino platform. In made robot, the trajectory of whole machine and executive platform are controlled.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 121--132
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Experimental tests of the MRASCC estimator with neural speed adaptation mechanism
Autorzy:: Kamiński, M.
Dybkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2058424.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: napęd elektryczny
MRAS
sterowanie wektorowe
sieć neuronowa
ADALINE
silnik indukcyjny
Opis:: In this paper MRASCC (Model Reference Adaptive System) model applied for estimation of rotor flux and angular speed of induction machine is presented. The main part of analysed system consist of current model and rotor circuit simulator. Adaptation of speed value is realised based on obtained signals using ADALINE (Adaptive Linear Neuron). In article mathematical description and experimental verification of theoretical considerations is presented. Estimator is tested in field oriented control structure. Moreover, researches of analysed model, in case of inaccurate information about electrical and mechanical parameters of the drive, are presented.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 92-101
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza porównawcza wybranych neuroregulatorów prędkości dla napędu z połączeniem sprężystym – opis modeli neuronowych
Comparative analyzis of chosen neurocontrollers for the drive system with elastic joint – description of tested models
Autorzy:: Orłowska-Kowalska, T.
Kamiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813872.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: neuronowe regulatory prędkości
adaptacja on-line
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:: In the paper the adaptive control problems of the drive system with elastic joint using neural models trained on-line have been presented. Perceptron-type MLP neural networks and networks with radial basis functions RBF have been proposed, which were trained with Back-Propagation Algorithm based on gradient algorithms. The structures of neurocontrollers and analytical expressions for weights and centers adaptation of the suitable neurocontrollers’ structures have been presented.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 3--13
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń tranzystorów falownika napięcia w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Simple transistors fault localization algorithm for voltage inverter-fed induction motor drive
Autorzy:: Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1817839.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: napęd elektryczny
silnik indukcyjny
falownik napięcia
uszkodzenia tranzystorów
diagnozowanie awarii
Opis:: In the paper, a simple diagnostic method dedicated to transistor faults of voltage inverter-fed AC induction motor drives has been presented. According to the proposed algorithm, single-switch open-circuit faults as well as open-circuit faults of both transistors in a one phase of the inverter have been investigated. The presented technique has low computational requirements, is characterized by a short fault diagnostic time and a full reliability against false alarms during healthy operation mode of the drive. A proposed scheme of the faults diagnostic system allows to apply the transistors open-circuit faults diagnostic algorithm by using simple digital modules. In order to prove an effectiveness of the method, detailed experimental research, which chosen results have been presented in this article, has been carried out.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 76--85
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptacyjne wektorowe sterowanie układem napędowym z połączeniem sprężystym
Adaptative vector control drive system with elastic joint
Autorzy:: Derugo, P.
Dybkowski, M.
Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1811904.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: napęd elektryczny
DRFOC
sterowanie wektorowe
połączenie sprężyste
regulator adaptacyjny
silnik indukcyjny
Opis:: In the paper the analysis of vector controlled induction motor DRFOC elastic joint control system is described. The standard PI-controller in speed control loop has been replaced by the adaptive neurofuzzy controller wit 9, 25 and 49 rules, which allows complete adaptation to current work state. The impact of the number of rules on the quality of the adaptation was tested, while moment of inertia was changed.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 67-76
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Układy napędowe odporne na wybrane uszkodzenia – stan zagadnienia
Fault tolerant motor drives – review of methods
Autorzy:: Klimkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813999.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: silnik indukcyjny
napęd elektryczny
fault tolerance
FTC
czujniki pomiarowe
detekcja uszkodzeń
Opis:: In this paper the diagnostic methods used to detect failures in the drive systems with induction motors are described. Compensation techniques of electric motor drives components failures are presented. Advantages and disadvantages of commonly used methods are described. Additionally, diagnostic systems that can be successfully used in the studies of failures to the current and angular velocity sensors are described.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 133--143
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Regulator stanu ze zmiennymi parametrami zastosowany w strukturze sterowania układu dwumasowego
State space controller with changeable parameters applied in control structure of two-mass system
Autorzy:: Kamiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1814038.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: adaptacyjny regulator stanu
reguła delta
regulacja prędkości
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:: In this paper design process of state space controller with on-line adaptation of parameters is presented. The delta rule is implemented for adaptation of gains of the controller. The object is electrical drive with elastic connection between motor and load machine. Reduced number of measurement sensors is assumed. For this purpose the Kalman filter is used. Tests show comparison between classical and proposed, adaptive controller. Improvement of speed control, using described controller, is achieved, especially in presence of parameters changes of the two-mass system.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 26--36
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do diagnostyki wirnika silnika indukcyjnego w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Induction motor rotor faults detection based on neural networks in direct field oriented control structure
Autorzy:: Dybkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1817821.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: DFOC
napęd elektryczny
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
sieci neuronowe
uszkodzenia wirnika
detektor
Opis:: In the paper the influence of broken rotor bars to the properties of vector controlled induction motor drive system was checked. Characteristic frequency was shown. The rotor fault detector based on the neural network was described and tested in simulation. Proposed algorithm was applied in the Direct Field Oriented Control Structure of Induction Motor. Control structure was tested and checked during different drive operation. Simulation results were performed in Matlab Simulink software.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 37--47
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Estymacja zmiennych stanu układu dwumasowego za pomocą modeli neuronowych
Estimation of state variables of two-mass system using neural models
Autorzy:: Kamiński, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813817.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: Local Relative Sensitivity Index pruning
neuronowe estymatory zmiennych stanu
układ dwumasowy
napęd elektryczny
Opis:: This paper is focused on neural models applied for estimation of state variables drive with elastic connection. Models that estimate speed of the load and shaft torque are analyzed. For calculation of weight coefficients of neural networks the Levenberg–Marquardt algorithm was used. This stage of the whole design process was modified by application of the structure reduction of neural models (based on Local Relative Sensitivity Index). For this purpose significance factors of the connections were used. Prepared models of state variables have high precision of estimation for wide range of changes of reference speed and switching of the load, and also for changes of the parameters of two-mass system. Simulation results are confirmed by experimental tests.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 222--238
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza układu napędowego pojazdu hybrydowego z silnikiem indukcyjnym
Analyzis of hybrid electrical vehicle with induction motor
Autorzy:: Zachariasz, M.
Dybkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813994.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: DTC-SVM
napęd elektryczny
pojazd hybrydowy
EV
HEV
BEV
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
Opis:: This paper presents an possibility of Direct Torque Control of Induction Motor Drive application in a Hybrid Electrical Vehicle. Control structure with and without external speed control loop was tested and checked during different drive operation. Simulation results were performed in Sim Power System software.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 225-232
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Predykcyjny algorytm sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym zasilanym z 4-tranzystorowego falownika napięcia
Predictive control algorithm for induction motor drive fed by 4-switch voltage inverter
Autorzy:: Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1817836.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: napęd elektryczny 0
silnik indukcyjny
falownik napięcia
sterowanie odporne na uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Opis:: In this paper a finite-state predictive torque and flux control of an induction motor drive fed by four-switch voltage inverter has been presented. The proposed method is dedicated to fault-tolerant control systems that are capable to operate under transistor faults of a three phase voltage inverter. Thanks to a weighting factor adaptation of a term related to an error between DC-link voltages in a cost function of the predictive algorithm, a high quality drive performance is achieved. In the article a tuning procedure of a predictive controller has been developed and proved by simulations.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 59--75
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Kompensacja uszkodzeń wybranych czujników pomiarowych w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym poprzez redundancję sprzętową
Compensation algorithm based on hardware redundancy of chosen measurement sensors faults in drive systems with induction motor
Autorzy:: Klimkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1814001.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: silnik indukcyjny
napęd elektryczny
enkoder
czujnik prądu
fault tolerant
FTC
czujniki pomiarowe
detekcja uszkodzeń
Opis:: In the paper the issue of identifying stator current and angular velocity sensor fault is described. The Direct Field Oriented Control (DRFOC) was applied and tested during faulted conditions. An influence of the chosen sensors faults to the performance of drive system is presented. The compensation algorithm was proposed and tested. A fault tolerant drive based on hardware redundancy was developed and presented. Simulation results are performed in MATLAB/SimPowerSystem.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 144--154
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Konstrukcja maszyny do napędu samochodu elektrycznego o specjalnych wymaganiach
Design of electrical machine for special requirements car drive
Autorzy:: Szczypior, J.
Jakubowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1812168.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: samochód elektryczny
napęd bezpośredni
maszyna z magnesami trwałymi
uzwojenie ułamkowo żłobkowe
Opis:: The design of permanent magnet electrical machine for direct drive of electric car with specific requirements is presented in this paper. This car is designed for city transport with maximum speed 60 km / h and can be fully used by handicapped persons. The car is driven by two machines placed within the 15 inch rim of the back wheels. In the work the solution of magnetic circuit, fractional slot winding, bearing system and the way of cooling of machine is commented in details. Based on the 2D FEM the back emf waveforms versus different pole arc of the magnet is calculated. The way how to determine the magnet pole span, at which there are minimal electromagnetic torque ripple.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 396-407
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Napęd elektryczny" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język