Temat: Napęd elektryczny - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie metod obliczeniowych do projektowania obwodów magnetycznych z dielektromagnesami Nd-Fe-B przeznaczonych do napędów elektrycznych
Application of mathematical methods to design magnetic circuits with Nd-Fe-B dielectromagnets for electrical drives
Autorzy:: Piotrowska-Kokot, E.
Ślusarek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159244.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: magnesy trwałe
napęd elektryczny
Opis:: Obecnie dobór magnesu do obwodu magnetycznego napędu elektromagnetycznego z podtrzymaniem magnesem trwałym, odbywa się na drodze testowania modelu. Doświadczenie konstruktora i dostępne na rynku materiały mają wpływ na rodzaj konstrukcji obwodu magnetycznego w takim napędzie. Współczesna technologia pozwala na wytwarzanie dielektromagnesów o oczekiwanych przez konstruktora właściwościach. Dotyczy to zarówno właściwości fizycznych, takich jak właściwości magnetyczne, mechaniczne, elektryczne i termiczne, ale także kształtu geometrycznego jak i topografii biegunów magnetycznych. Opracowany w Instytucie Elektrotechniki program wyznaczania charakterystyk dynamicznych z użyciem programu MatLab, umożliwia obliczanie złożonych obwodów magnetycznych napędów elektromagnetycznych. Program ten, wspomagany programem F!ux2D, pozwala na wytypowanie magnesu trwałego o optymalnych dla danej konstrukcji właściwościach fizycznych, kształcie i konfiguracji biegunów magnetycznych. Ułatwia to i skraca proces projektowania napędów elektrycznych przeznaczonych dla konkretnych urządzeń. W artykule przedstawiono dobór dielektromagnesów Nd-Fe-B przeznaczonych do obwodu magnetycznego wytypowanego napędu elektrycznego.
Presently the permanent magnet's selection for magnetic circuit of electromagnetic drive are performed by model testing. Designer's experience and materials accessible on the market decide of the construction of magnetic circuit in projected drive. Today's technology allows to produce dielectromagnets with properties requested by designer. Such possibility concern both physical properties of dielectromagnets as magnetic, mechanical, electrical and thermal properties and also shape and dimensions and magnet's poles configuration. Designed in Electrotechnical Institute computer programme with MatLab programme utilisation is intended to calculate the complicated magnetic circuits of electromagnetic drives. Such programme supported with Flux2D allows to select permanent magnet with physical properties, shape and poles configuration optimal for specific construction. It makes easier and cut short designing process of electric drives for specific devices. The papers present the selection of Nd-Fe-B dielectromagnets for magnetic circuit of some electrical drives.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2003, 216; 53-63
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika częstotliwości z falownikiem tranzystorowym w układzie napędowym prądu przemiennego
Analysis of supplying and leakage currents of transistor converter in A.C. drive system
Autorzy:: Berkan, W.
Mazurek, P.
Michalski, A.
Pytlak, A.
Świątek, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158675.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: przekształtniki częstotliwości
napęd elektryczny
prąd
Opis:: Artykuł dotyczy przekształtnika częstotliwości sterowanego metodą PWM. Dokonano analizy wpływu indukcyjności wejściowej na poziom harmonicznych generowanych do sieci zasilającej. Przeprowadzono pomiary prądu upływowego, płynącego w przewodzie ochronnym łączącym sieć zasilającą z przekształtnikiem oraz w przewodzie ochronnym łączącym przekształtnik z silnikiem. Mierzono również przebieg napięcia fazowego.
The paper deal with input current of frequency converter with transistor inverter, which is controlled in PWM system. Input inductance influence on the level of currents harmonic in the network is analyzed. Leakage current protective conductors between network and converter as well between converter and motor are measured. The waveform of voltage between phase and neutral line is measured, too.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2003, 217; 93-107
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Nowoczesne układy napędu elektrycznego dla wirówek cukrowniczych
Modern electric drive systems for centrifugal centrifuges used in the sugar industry
Autorzy:: Filip, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159830.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
wirówka cukrownicza
cukrownictwo
Opis:: W artykule przedstawiono układy napędowe prądu przemiennego dla wirówek cukrowniczych. Opisano następujące układy: układ typu CSI - 400/580 firmy ELPRO AG, przeznaczony do zasilania, regulacji prędkości obrotowej silnika klatkowego oraz do sterowania procesem technologicznym wirówki; układ czterech wirówek pracujących w połączeniu równoległym, falowniki zasilane ze wspólnej szyny DC. Za pomocą metody punktowej dokonano oceny ekonomicznej układów elektromaszynowych dla wirówek cukrowniczych. Wyżej ocenione zostały napędy prądu przemiennego niż napędy prądu stałego.
The paper presents AC drive systems for centrifugal separators used in the sugar industry. The following drive systems are described: - the CSI/400/580 system of ELPRO AG, intended for power supply and speed control of a 315 kW squirrelcage motor driving a cyclic centrifuge as well as for controlling the technological process of the centrifuge; - a system of four centrifuges working in a parallel connection as well as of inverters feeding centrifuge drive motors, supplied with power from a common DC bus. An economic evaluation of electro-machine systems for centrifugal separators used in the sugar industry was carried out using the point-by-point method. The AC drives have been evaluated as better than the DC ones.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 159-174
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Increasing induction motor drives efficiency: understanding the pitfalls
Zwiększenie sprawności napędów z silnikami indukcyjnymi: problemy z tym związane
Autorzy:: Belmans, R.
Deprez, W.
Göl, Ö.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159489.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
silniki indukcyjne
sprawność systemów napędowych
Opis:: Although energy conversion in motor driven systems has a high efficiency, a small increase in efficiency can lead to significant economical en environmental benefits. Therefore, this paper endeavors to present a comprehensive overview of factors affecting the overall efficiency of motor driven systems. After giving an overview of different efficiency measurement techniques as embedded in standards, the paper presents the results of efficiency tests performed in the laboratory according to a number of selected standard methods. It is shown that substantial discrepancies exist in results. Next, the influence of the shape of the efficiency curve on proper motor choice is elucidated. The paper then discusses the effect of supply voltage unbalance on the performance of an induction machine and shows, on the basis of laboratory tests, that further discrepancies are introduced into measured efficiency values. A simple example illustrates the importance of variable speed drives (VSDs) in certain applications. To conclude, the efficiency of convertors used in these VSDs and the possible savings potential of softstarters is briefly treated.
Pomimo, że przekształcanie energii w systemach napędowych z silnikami elektrycznymi zachodzi z wysoką sprawnością, to jednak nawet niewielkie zwiększenie sprawności może pro-wadzić do znaczących oszczędności. Artykuł ten miał na celu przedstawienie całościowego przeglądu czynników wpływających na sprawność systemów napędowych z silnikami elektrycznymi. Po wykonaniu przeglądu różnych metod wyznaczania sprawności zawartych w normach przedstawiono wyniki sprawności wyznaczonej w laboratorium zgodnie z wybranymi metodami. Okazało się, że w wynikach badań występują istotne różnice. Omówiono również wpływ kształtu krzywej sprawności na odpowiedni wybór silnika oraz wpływ zasilania napięciem niesymetrycznym na osiągi maszyny indukcyjnej. Omówiono także sprawność przekształtników stosowanych w napędach i możliwe oszczędności wynikające ze stosowania softstartu.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2005, 223; 7-25
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analiza wpływu niejednakowych parametrów silników na pracę wielosilnikowego napędu trakcyjnego
The analysis of influence unequal parameters of motors on the work of multimotors traction drive
Autorzy:: Janaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159293.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
silnik synchroniczny
electric drive
synchronous motor
Opis:: W artykule przedstawiono analizę pracy czterosilnikowego elektrycznego napędu trakcyjnego przeznaczonego dla pojazdów terenowych. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałych o budowie odwróconej zamontowane bezpośrednio w kołach napędowych pojazdu. W układzie sterowania zastosowano metodę bezpośredniej regulacji prądu z modulacją wektora napięcia. Podano wyniki obliczeń symulacyjnych określających wpływ niejednakowych parametrów silników synchronicznych na pracę napędu.
An analysis of the work a four-motor electric traction drive intended for off-road vehicles has been presented in the article. In the drive, a permanent magnet synchronous motors with the reverse construction mounted directly on the drive wheels of the vehicle have been applied. A method of direct current control with voltage vector modulation has been used in the control system. The results of simulation specifying the influence of unequal parameters of synchronous motors on the work of the drive has been presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 268; 5-30
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Możliwości zastosowania falek Haara do analizy i optymalizacji układów napędowych
Analysis and optimisation of the control system of dc motor using Haar wavelets
Autorzy:: Kosicka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159824.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
teoria funkcji
transformata falkowa
układ napędowy
Opis:: W artykule przedstawiono zastosowanie metod analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych o stałych skupionych przy zastosowaniu falek Haara w odniesieniu do typowego układu napędowego prądu stałęgo. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.
The paper presents a method of analysis and optimisation of lumped-parameter systems by means of the Haar wavelets. This method applied to the typical control-speed system of the d.c. motor. Advantages and disadvantages of this method are discussed.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 99-116
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Analiza pracy silnika synchronicznego o wzbudzeniu elektromagnetycznym szeregowym
Analysis of the work of a synchronous motor with an electromagnetic series excitation
Autorzy:: Janaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159747.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
silnik synchroniczny
electric driver
synchronous motor
Opis:: W artykule przedstawiono zasadę działania silnika synchronicznego o wzbudzeniu elektromagnetycznym i o szeregowym połączeniu uzwojenia wzbudzenia z uzwojeniami twornika. Jest ona analogiczna do zasady działania silnika szeregowego prądu stałego. Jako silnik synchroniczny szeregowy rozumiemy układ elektryczny złożony z maszyny synchronicznej, przekształtnika pełniącego rolę komutatora elektronicznego, obwodu wzbudzenia, czujnika położenia wału synchronizującego przełączenia tranzystorów przekształtnika. Uzwojenie obwodu wzbudzenia jest połączone poprzez falownik tranzystorowy w szereg z uzwojeniami twornika. Przez obwód wzbudzenia płynie prąd stały równy składowej czynnej prądu twornika. Przy założeniu, że kąt między wektorem strumienia a wektorem prądu jest stały, moment elektromagnetyczny jest proporcjonalny do kwadratu składowej czynnej prądu twornika.
The article presents a principle of the operation of a synchronous motor with an electromagnetic excitation and a series connection of the excitation winding with the armature winding. It is an analogous to the serial DC motor. As the serial synchronous motor we understand an electric al system including the motor, an inverter acting as the commutator, the excitation winding and a shaft position sensor that synchronizes a switching transistor inverter. The excitation winding is connected via inverter with the armature winding. The direct current which is equal to the active komponent of the motor current is passing by the excitation winding. Assuming that the angle between the flux vector and the current vector is constant, the electromagnetic torque is proportional to the square of the active komponent of the motor current.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 266; 5-28
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device
Napęd z silnikiem skokowym zamiast serwonapędu w urządzeniu technologicznym
Autorzy:: Wierciak, J.
Makowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158780.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: siłownik
napęd elektryczny
electrical drive
stepping motors
servo drives
Opis:: As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.
Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 165-179
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wybrane zagadnienia modelowania kosztu budowy układu napędowego pojazdu trakcyjnego
Chosen questions concerning cost modeling at setting up driving systems for traction vehicles
Autorzy:: Kozłowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159267.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: modelowanie
trakcja elektryczna
napęd elektryczny
silniki elektryczne
układ napędowy
Opis:: Przedstawiono sposób wyznaczania kosztów budowy układu napędowego dla pojazdów napędzanych trakcyjnymi silnikami asynchronicznymi. Uwzględniono koszty budowy silników oraz koszty budowy przekształtnika. Założono, że przy określonym poziomie techniki i ustalonym sposobie chłodzenia, koszt silnika zależy od objętości elementów czynnych, a koszt budowy przekształtnika - od sposobu doboru jego elementów. Określono zależność kosztów budowy od podstawowych parametrów technicznych układu napędowego. Przedstawiono funkcję powiązań między minimalnym kosztem budowy układu, a warunkami ruchu. Uwzględniono błędy metody obliczeniowej. Przedstawiono odpowiednie modele matematyczne opisujące przebieg jazdy optymalnej pojazdu oraz zakresy pracy układu napędowego. Przedstawiono wyniki przykładowych obliczeń ilustrujących zastosowanie modeli dla warunków ruchu charakteryzujących tramwaj.
The paper presents a method for determining costs of setting up driving systems for traction vehicles equipped with traditional asynchronous motors. Construction costs of motors as well as of inverters have been considered. It has been assumed that at some established technology level and a determined cooling method a motor construction cost depends on the volume of active elements and an inverter construction cost - on the way its elements are selected. A dependence of the construction costs on basic technical parameters of a driving system has been determined. A function of relations between a minimum cost of setting up a driving system and traffic conditions has been presented. Calculation method errors have been taken into account. Adequate mathematical models that describe an optimal run course of a vehicle as well as operation ranges of a driving system have been presented. Results of example calculations that illustrate the application of the models at traffic conditions characteristic of a tram have been also presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 210; 79-104
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Napęd bezpośredni w pojazdach samochodowych : przegląd konstrukcji
Direct drive motor vehicles : review of constructions
Autorzy:: Dąbała, K.
Dudziński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158991.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
napęd szybkotorowy
napęd wolnoobrotowy
pojazd elektryczny
zawieszenie
electric drive
high-speed drive
ow-speed drive
electric vehicles
suspension
Opis:: W artykule zaprezentowano rodzaje napędów bezpośrednich przeznaczonych do elektrycznych pojazdów samochodowych. Opisano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne oferowane przez producentów tego typu napędów na świecie. Przedstawiono silniki magnetoelektryczne wykonane przez Instytut Elektrotechniki.
The paper presents the types of direct drives for electric vehicles. Some examples of construction of this type of drives offered by the producers in the world are described. The permanent magnet motors made in the Electrotechnical Institute is presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 257-270
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Extended Clarke transformation for n-phase systems
Rozszerzona transformacja Clarke dla układów n-fazowych
Autorzy:: Janaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159814.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: Clarke's transformation
multiphase system
electric drive
napęd elektryczny
układy wielofazowe
transformacja Clarke
Opis:: W artykule przedstawiono sposób przeliczania wektorów przestrzennych zapisanych w układzie składającym się z liczby faz n >3 do zapisu w układzie prostokątnym alfa beta będący rozszerzeniem transformacji Clarke dla układów wielofazowych. Zdefiniowano również przekształcenie odwrotne wektora z zapisu w układzie prostokątnym alfa beta do zapisu w układzie n-fazowym. Zastosowanie rozszerzonej transformacji Clarke pozwala na wykonywanie obliczeń regulacyjnych w układach współrzędnych prostokątnych, stacjonarnym alfa beta lub wirującym dq. Możliwe są realizacje różnych strategii sterowania. Praktyczne zastosowanie mają napędy z silnikami 5-fazowymi, 6-fazowymi lub dualnymi 3-fazowymi.
The article describes how to convert space vectors written in a stationary multiphase system, consisting of a number of phases where n > 3, to the stationary αβ orthogonal coordinate system. The transformation of vectors from a stationary n-phase system to the stationary αβ orthogonal coordinate system is defined. The inverse transformation of a vector written in the αβ orthogonal coordinate system to a stationary n-phase system is also defined. The application of the extended Clarke transformation allows control calculations to be performed in both stationary αβ or rotating dq orthogonal coordinate systems. This gives the possibility of performing different control strategies. It has a practical application for drive systems with five-phase, six-phase or dual three-phase motors.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 274; 5-26
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Napęd elektryczny i hybrydowy w układzie hydraulicznym pojazdu specjalnego MONTRAKS
Hybrid and electric drive for hydraulic system of special vehicle MONTRAKS
Autorzy:: Krasucki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159514.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd hybrydowy
napęd spalinowo-elektryczny
ekologiczne układy napędowe
pojazd specjalny
maszyna robocza
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję napędu elektrycznego i hybrydowego mechanizmów roboczych pojazdu specjalnego MONTRAKS, służącego do napraw i konserwacji tramwajowej sieci trakcyjnej. Pokazano wyniki badań eksploatacyjnych pojazdu, które wskazują na niską efektywność energetyczną napędu klasycznego z silnikiem spalinowym i możliwość zastosowania dodatkowego napędu elektrycznego zasilanego z baterii elektrochemicznej. W celu porównania różnych struktur napędu, zbudowano stanowisko badawcze wysięgnika hydraulicznego z napędem dwuźródłowym. Zamieszczono wyniki wstępnych badań, które wykazały zalety proponowanego rozwiązania.
The paper outlines the concept of electric and hybrid drive for hydraulic equipment of special vehicle MONTRAKS for maintenance of tram and trolley-bus overhead wire system. A research and development works concerning those vehicles are conducted in Construction Equipment Research Institute and around on the drive system development taking into account the ecological aspects, such as a emission level of engine, noise, drive efficiency etc. The results of that is a new solution of hybrid drive system with electric motor battery supplied and the recovery capability of lifted weight potential energy. The preliminary results of laboratory researches point at the greater efficiency a such drive.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 87-97
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Napęd pojazdu turystycznego osobowo-towarowego
The drive of the tourist vehicle passenger-cargo
Autorzy:: Janaszek, M.
Kwiatkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158633.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: pojazdy elektryczne
napęd elektryczny
silniki z magnesami trwałymi
electric vehicles
electric drive
permanent magnet synchronous motor
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję układu napędowego pojazdu turystycznego osobowo-towarowego o masie całko-witej do jednej tony. Napęd składa się z dwóch przekształtników tranzystorowych sterowanych przez jeden układ regulacyjny, oraz dwóch silników zamontowanych w kołach napędowych pojazdu. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi i o budowie odwróconej, tzn. z wirnikiem zewnętrznym połączonym bezpośrednio z felgą koła. Omówiona została metoda sterowania jednym programem sterującym dwoma silnikami zasilanymi z dwóch falowników. Zaprezentowane zostały wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu.
Article presents the concept of the drive of the tourist vehicle, passenger-cargo with a total weight up to one ton. The drive consists of two convertors controlled by one control circuit, and two motors mounted in the wheels of the vehicle. In the drive uses permanent magnet synchronous motors with the reverse construction. With external rotor which is connected directly to a wheel. The control method supports on one program control of two inverters has been discussed. The simulation and experimental research of the system has been presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2013, 262; 17-46
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Vibration suppression in two-mass drive system using PI speed controller with different additional feedbacks
Ograniczanie drgań dwumasowego układu sterowania z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi
Autorzy:: Szabat, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159956.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
układ dwumasowy
tłumienie drgań
electric drives
two-mass drive system
suppression of vibration
suppression of oscillation
Opis:: In the paper an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint was carried out. The synthesis of the control structure with PI controller supported by different additional feedbacks was presented. The pole placement method was applied. The analytical equations which allow for calculating the control structure parameters were given. In order to damp the torsional vibration effectively the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature a big number of possible feedbacks was reported. In the paper it was shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. Simulation results were confirmed experimentally in the laboratory set up.
W układach napędowych, elementy mechaniczne przenoszenia momentu posiadają skończoną sztywność. Podlegają one w czasie pracy odkształceniom sprężystym i plastycznym. W większości przypadków, w napędzie elektrycznym pomija się elastyczność połączenia wału z silnikiem. Istnieje jednak grupa napędów, w której nieuwzględnienie skończonej sztywności wału może prowadzić do powstania drgań mechanicznych, a w konsekwencji do znaczących oscylacji zmiennych elektromagnetycznych. Może to spowodować pogorszenie przebiegu procesu technologicznego, skrócenie żywotności napędu itp. Przykładową grupą są napędy walcarek, taśmociągów, napędy robotów przemysłowych [1]-[4]. Aby poprawić właściwości dynamiczne takich napędów i ograniczyć oscylacje prędkości i momentu silnika, powszechnie stosuje się zmodyfikowane struktury sterowania. Wykorzystują one dodatkowe sprzężenia zwrotne od wybranych zmiennych stanu. Tłumienie oscylacji prędkości obciążenia możliwe jest poprzez wprowadzenie dodatkowego sprzężenia zwrotnego od: momentu skrętnego, różnicy prędkości silnika i obciążenia, prędkości obciążenia lub ich pochodnych wprowadzonych do węzła momentu elektromagnetycznego lub prędkości. W referacie przedstawiono analizę układu składającego się silnika napędowego połączonego z maszyną obciążającą za pośrednictwem elastycznego sprzęgła. Przeprowadzono syntezę sterowania układu dwumasowego z regulatorem prędkości PI z różnymi dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi (rys. 1). Przedstawiono wzory umożliwiające dobór nastaw regulatorów i uzyskanie dowolnego współczynnika tłumienia układu regulacji (Tab.1). Wskazano na ograniczenia w kształtowaniu charakterystyk dynamicznych w zależności od stopni swobody układu regulacji. Referacie pokazano, że mimo dużej liczby możliwych sprzężeń zwrotnych przedstawianych w literaturze, wszystkie struktury sterowania z jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym mogą być podzielone na trzy grupy o identycznych właściwościach dynamicznych (rys. 1). Badania symulacyjne zawarte w pracy zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym którego schemat przedstawiono na rys. 3. Na rys. 4 przedstawiono przebiegi zmiennych układu bez dodatkowych sprzężeń zwrotnych. Podobnie jak w badaniach symulacyjnych w prędkości obciążenia występują duże słabo tłumione oscylacje. Kolejno przebadano układy z dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. Zgodnie z wzorami przedstawionymi w Tab. 1 nastawy układu regulacji dobrano w sposób zapewniający uzyskanie współczynnika tłumienia drgań &xir = 0.7. Otrzymane wyniki potwierdzały przeprowadzone badania symulacyjne. Układy sterowania z jednym dodatkowym sprzężeniem zwrotnym efektywnie tłumiły drgania skrętne układu (rys. 5-7).
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 229; 35-46
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Typoszereg silników do napędu bezpośredniego małych pojazdów elektrycznych
Range of Motors for the Direct Drive of Small Electric Vehicles
Autorzy:: Dudziński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159331.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: pojazd elektryczny
napęd bezpośredni
algorytm obliczeniowy
typoszereg
cykl życia silników
electric vehicle
direct drive
calculation algorithm
type series
life cycle motors
Opis:: W artykule opisano zaprojektowany w Zakładzie Maszyn Elektrycznych Instytutu Elektrotechniki typoszereg silników przeznaczonych do napędu małych pojazdów elektrycznych, w tym także skuterów inwalidzkich. Opisano cechy konstrukcyjne zaprojektowanych silników.
The article describes the motors’ range destined to direct drive of small electric vehicles, including electric wheelchairs scooters, which was designed by the Department of Electrical Machines at the Electrotechnical Institute. The constructional features of designing motors were presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 31-39
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Napęd elektryczny" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język