Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "magnetometr" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Kompensacja zaburzeń ferromagnetyków twardych we wskazaniach magnetometrów MEMS
    The compensation of hard iron distortions in the MEMS magnetometers measurements
    Autorzy:
    Sawicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378037.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Hard-Iron
    magnetometr
    MEMS
    Opis:
    Czujniki magnetometryczne wykonane w technologii MEMS (ang. microelectromechanical system), ze względu na niewielkie wymiary, wagę oraz cenę wykorzystywane są do wyznaczania kierunku północnego w aplikacjach związanych z robotyką mobilną. Na jakość estymacji kąta obrotu wpływ mają zarówno zaburzenia pola magnetycznego powstałe na skutek obecności ferromagnetyków twardych (tzw. Hard-Iron distortion) jak i ferromagnetyków miękkich (tzw. Soft-Iron distortion). W niniejszym artykule zaprezentowano ideę estymacji kąta heading, procedurę kalibracyjną magnetometru jak i porównanie trzech wybranych algorytmów kompensacji zaburzeń od ferromagnetyków twardych. Prezentowane metody różnią się między sobą złożonością, kosztem numerycznym jak i efektywnością działania.
    The magnetometer sensors, manufactured in microelectromechanical system (MEMS) technology, due to small dimension, weight and price are used for the north direction determination in applications related to a mobile robotics. The quality of the rotation angle estimation is influenced by disturbances of the magnetic field caused by both the presence of hard ferromagnetic (so-called Hard-Iron distortion) and soft ferromagnetic materials (so-called Soft-Iron distortion). The article presents the idea of heading angle estimation, magnetometer calibration procedure and compares three selected compensative algorithms of Hard-Iron distortion. Described methods differ in complexity, numerical cost and efficiency. The presented methods vary in complexity, numerical expense and efficiency.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 313-323
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detekcja obiektu ferromagnetycznego z zastosowaniem magnetometrów skalarnych
    Detection of ferromagnetic objects by using scalar magnetometers
    Autorzy:
    Jakubiuk, K.
    Wołoszyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376160.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    obiekt ferromagnetyczny
    magnetometr skalarny
    pole magnetyczne obiektu
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki analizy możliwości wykrywania obiektów ferromagnetycznych (statki, okręty podwodne, miny itp.) z zastosowaniem dwóch magnetometrów skalarnych. Stosując dwa magnetometry o wysokiej czułości (rzędu pT/Hz0,5) umieszczone w pewnej odległości od siebie pracujące w układzie różnicowym można wykrywać obiekty ferromagnetyczne z pewnej odległości. Należy dokonać kompensacji błędu kierunkowego i zsynchronizować pracę obu magnetometrów. Wykrywanie obiektu ferromagnetycznego z zastosowaniem dwóch magnetometrów wymaga właściwej ich konfiguracji.
    The results of the analysis of the possibility to detect ferromagnetic objects (ships, submarines, mines, etc.) using two scalar magnetometers. Using two magnetometers of high sensitivity (in the order pT/Hz0,5) placed at a distance from each other in the operating system can detect differential ferromagnetic objects from a distance. Should be made to compensate for the error code to synchronize the work of the two magnetometers. Ferromagnetic object detection using two magnetometers requires proper configuration.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 73; 115-122
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zaburzenia słabego pola magnetycznego przez zanieczyszczone magnetycznie tworzywa sztuczne
    Disturbances in low magnetic field caused by magnetically contaminated plastics
    Autorzy:
    Jakubiuk, K.
    Wołoszyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376327.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    pole magnetyczne
    magnetometr pompowany optycznie
    tworzywa sztuczne
    zaburzenie pola magnetycznego
    Opis:
    Badanie słabych pól magnetycznych wymaga zastosowania precyzyjnych magnetometrów pracujących w układzie różnicowym. Dwa magnetometry pompowane optycznie pracujące w układzie różnicowym pozwalają na pomiary zaburzeń modułu indukcji magnetycznej rzędu 10pT. Dla tak precyzyjnych pomiarów pola magnetycznego niezbędne jest zastosowanie odpowiednich materiałów wchodzących w skład budowy systemu magnetometrycznego. Przedstawiono wyniki analizy zaburzenia pola magnetycznego spowodowane przez amagnetyczne elementy statywu pomiarowego systemu magnetometrycznego, które zostały zanieczyszczone w trakcie produkcji lub obróbki mechanicznej drobinami i opiłkami o właściwościach ferromagnetycznych. Przedstawiono również wyniki badań eksperymentalnych zaburzeń pola magnetycznego wywołanych przez elementy z tworzyw sztucznych.
    In the study of low magnetic fields precision magnetometers working in a differential system are used. In order to attain a high accuracy of magnetic field measurement, it is necessary to use appropriate materials for the construction of a magnetometric system. Practically during the manufacturing process and mechanical treatment of particular materials, they become contaminated with small particles or filings with ferromagnetic properties. These contaminations cause significant disturbances in the magnetic field in case of taking measurements of very low magnetic fields. An experimental study of the components used for the construction of a rotary support stand for measuring metrological parameters of the magnetometer confirmed that magnetic contaminations have a significant impact on the occurrence of disturbances in the Earth’s magnetic field. Superficial contamination of the materials with steel dust that occurs in machine tools can be efficiently eliminated by magnetic cleaning which consists in pickling of the produced components in a bath of diluted sulphuric acid. Experimental studies confirmed high efficiency of the above method.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 77; 29-37
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies