Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "urzadzenia" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC
2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276575.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
haptic device
control
Opis:
W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.
The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 495-498
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC
Autorzy:
Bachman, P.
Chciuk, M.
Milecki, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276590.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
haptic
urządzenia dotykowe
dżojstik
control
haptic devices
Opis:
W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 519-522
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of Transmittance of IR Windows made of CaF2 within Operational Temperatures of Electric Devices
Wyznaczanie transmitancji okien transmisyjnych wykonanych z CaF2 w zakresie temperatury pracy aparatów elektrycznych
Autorzy:
Dziarski, Krzysztof
Hulewicz, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068670.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
thermography
electric devices
metrology
termografia
urządzenia elektryczne
metrologia
Opis:
The article presents summaries of works which have resulted in the presentation of a formula making it possible to determine an approximate transmittance of an IR window used in thermographic measurements of electric device temperatures. The equation was formulated after analysing components of the IR radiation reaching the camera lens in case when an IR window was not used and when an IR window was used. Conditions prevailing in course of the thermographic temperature measurement of electric devices contained in the switchgear were recreated in the performance of the works. The measurement system which was used in the experiment has been presented. Components of the IR radiation reaching the camera lens in case when the IR window was used and when the IR window was not used have been discussed. The obtained transmittance results of windows VPFR-75 FRK100-CL have been compared against data from literary sources.
W artykule przedstawiono streszczenie prac, w wyniku których uzyskano wzór umożliwiający wyznaczenie przybliżonej transmitancji okna transmisyjnego wykorzystywanego w termograficznych pomiarach temperatur urządzeń elektrycznych. Równanie zostało sformułowane po przeanalizowaniu składowych promieniowania podczerwonego docierającego do obiektywu kamery w przypadku, gdy nie zastosowano okna transmisyjnego oraz w przypadku, gdy zastosowano okno transmisyjne. W trakcie wykonywania prac odtworzono warunki panujące podczas termograficznego pomiaru temperatury urządzeń elektrycznych znajdujących się w rozdzielnicy. Przedstawiono system pomiarowy zastosowany w eksperymencie. Omówiono składowe promieniowania podczerwonego docierającego do obiektywu kamery w przypadku, gdy okno transmisyjne było używane oraz w przypadku , gdy okno transmisyjne nie zostało zastosowane. Uzyskane wyniki transmitancji okien VPFR-75 FRK100-CL porównano z danymi pochodzącymi z literatury.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 25--30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy SCADA w środowisku Android
SCADA for Android
Autorzy:
Oprzędkiewicz, K.
Barwacz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276692.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy SCADA
urządzenia mobilne
Android
SCADA
mobile devices
Opis:
W pracy zaprezentowano implementację systemu SCADA na urządzeniu mobilnym, pracującym pod nadzorem systemu operacyjnego Android. Aplikacja została przygotowana w Javie, z wykorzystaniem SDK Androida dla Eclipse, zgodnie z regułami programowania obiektowego. Połączenie z nadzorowanym sterownikiem PLC odbywa się za pomocą protokołu Modbus TCP i bezprzewodowego Ethernetu (Wi-Fi lub komórkowe). Wykonane testy wykazały poprawność działania proponowanego systemu.
In the paper an implementation of SCADA at mobile device, working under Android is presented. The application was prepared with use of Java and SDK Android for Eclipse with respect to Object Oriented Programming rules. The connection to supervised PLC is realized with the use of Modbus TCP and wireless Ethernet. Results of tests show, that the proposed system runs properly.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 12; 95-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transfer ekranów synoptycznych pakietu SCADA na urządzenia przenośne
Transfer of SCADA screens to mobile devices
Autorzy:
Chrzanowski, D.
Kołek, K.
Sotwin, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276254.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SCADA
ekran synoptyczny
Android
urządzenia mobilne
SCADA screen
mobile device
Opis:
W pracy zaprezentowano metodę umożliwiającą automatyczny transfer ekranów synoptycznych systemu SCADA do urządzeń pracujących pod kontrolą systemu operacyjnego Android. Omówiono metody transferu danych czasu rzeczywistego z oprogramowania SCADA do docelowej platformy programowej oraz metodę transferu danych z serwerów OPC DA. Opisano zasadę przenoszenia informacji o obiektach i ich właściwościach, a w szczególności parametrach dotyczących animacji, z pakietu Proficy iFIX do oprogramowania w systemie Android realizowanego w języku Java. Przedstawiono przykład ekranu synoptycznego przeniesionego ze środowiska komputera PC do telefonu komórkowego.
The paper presents the method that can be applied to automatic transfer of SCADA screens to mobile devices equipped with Android operating system. The real-time data transfer methods to Android devices are given. In particular the data transfer method from OPC DA servers is shown. It is described the data flow that collects all properties, including animation setups, of the SCADA screens and creates graphically equivalent screen at a device running Android OS Java application. The example of a SCADA screen ported to the mobile phone is given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 3; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Skala i przyczyny obchodzenia urządzeń ochronnych i osłon w Polsce
Bypassing protective devices and guards in Poland - scale and causes
Autorzy:
Latała, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276132.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obchodzenie urządzeń ochronnych
osłony
urządzenia ochronne
bypassing protective devices
guards
protective devices
Opis:
W artykule przedstawiono oszacowanie procentowego udziału wypadków spowodowanych obejściem urządzenia ochronnego w całkowitej liczbie wypadków przy obsłudze maszyn w przemyśle przetwórczym w Polsce w latach 2005-2011. Zaprezentowano wyniki testu X2 określającego związek obchodzenia urządzeń ochronnych ze skutkami wypadku z jego innymi przyczynami oraz płcią, wiekiem i stażem poszkodowanego. Wykazano, że omijanie jest przyczyną 22 % wypadków. Nie ma związku między skutkami wypadku oraz płcią, stażem i wiekiem poszkodowanego a omijaniem, natomiast istnieje związek między obchodzeniem urządzeń ochronnych a innymi przyczynami wypadków.
This article estimates the percentage of accidents caused by bypassing protective devices and guards in all industrial accidents in Poland in 2005-2009. Bypassing caused 22 % of accidents. X2 test showed there was no correlation between bypassing and results of accidents, gender, age or qualifying period. However, there was correlation between bypassing and other causes of accidents.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 1; 64-66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu
Reduction of hysteresis loop in the magnetorheological brakes by an appropriate choice of magnetic circuit materials of construction
Autorzy:
Gawłowicz, P.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276769.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hamulce magnetoreologiczne
ciecz magnetoreologiczna
urządzenia dotykowe
histereza
magnetorheological brakes
magnetorheological fluid
haptic device
hysteresis
Opis:
W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.
In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 422-425
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative analysis of exoskeletal actuators
Analiza porównawcza urządzeń wykonawczych w egzoszkieletach
Autorzy:
Redlarski, G.
Blecharz, K.
Dąbkowski, M.
Pałkowski, A.
Tojza, P. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276425.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
egzoszkielet
sztuczne mięśnie
urządzenia wykonawcze
źródło energii
modelowanie
exoskeleton
artificial muscle
actuator
energy source
modeling
Opis:
Since the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability to meet their energy needs. This paper contributes to this problem, first by describing the most commonly used technologies and then by presenting simulation results for lower limb exoskeleton motion. In addition the energy requirements of the modeled devices and their control possibilities along with their usage in various parts of the exoskeleton construction are analyzed.
Od czasu rozpoczęcia prac badawczych nad egzoszkieletami na początku lat 60. ubiegłego wieku, istniała ciągła potrzeba udoskonalania technologii związanej z urządzeniami wykonawczymi egzoszkieletów. Wymóg spełnienia zapotrzebowania na dużą mocą i moment dla kończyn dolnych oraz wysokiej precyzji dla ruchów rąk, przy jednoczesnym zachowaniu giętkości mięśni biologicznych, nie został dotychczas zachowany. Problemem nie jest tylko brak odpowiednich technologii, ale również niemożność spełnienia zapotrzebowania energetycznego. W artykule nawiązano do tego zagadnienia, opisując najczęściej stosowane technologie, a następnie przedstawiając wyniki symulacji dla ruchu egzoszkieletu kończyny dolnej. Dodatkowo przeanalizowano wymogi energetyczne modelowanego układu, możliwości sterowania, jak również możliwe zastosowanie dla różnych części egzoszkieletu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 133-138
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR
Haptic assisting interface with the MR fluid
Autorzy:
Bachman, P.
Gawłowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276573.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
sterowanie
siłowe sprzężenie zwrotne
ciecz magnetoreologiczna
haptic device
control
force feedback
magnetorheological fluid
Opis:
W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.
The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 509-513
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronically aided violin practice
Układ elektroniczny wspomagający naukę gry na skrzypcach
Autorzy:
Mickiewicz, W.
Raczyński, M.
Pałucka, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277743.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
acoustic devices
electronic learning
optical sensors
position measurement
urządzenia akustyczne
nauka wspomagana elektronicznie
czujniki optyczne
pomiar pozycji obiektu
Opis:
The project described in the paper rely on creating a small device mounted under violin strings between a fingerboard and a bridge to help beginning violinists in instrument practice on its first stages of music education. This device helps to identify mistakes of wrong intonation and wrong bowing. It notifies the mistakes to the violinist via acoustical signalisation. The working principle of the device, some technical details of its construction and first practical tests results are presented in the paper. The proposition of the development of the prototype device is described.
W artykule opisano projekt i realizację prototypu miniaturowego urządzenia umieszczanego pod strunami skrzypiec, pomagającego w nauce gry na tym instrumencie podczas pierwszych etapów edukacji muzycznej. Opisywane urządzenie pełni podwójną rolę: wykrywa i sygnalizuje błędne ruchy smyczka oraz pomaga skorygować niewłaściwą intonację. W artykule przedstawiono podstawowe zasady nauki gry na skrzypcach, które były podstawą opracowania konstrukcji urządzenia. Zaprezentowano także ważniejsze szczegóły konstrukcyjne układu oraz zaproponowano koncepcję rozwoju prototypu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 4; 83-87
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego
Research of impact the demagnetization process on the magnetorheological rotary brake hysteresis loop
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Chciuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276577.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
obrotowy hamulec magnetoreologiczny
urządzenia dotykowe
ferromagnetyki
histereza magnetyczna
rozmagnesowywanie
rotary
magnetorheological brake
haptic devices
ferromagnetic
magnetic hysteresis
demagnetizing
Opis:
W artykule zaprezentowano podstawowe własności ferromagnetyków oraz wiadomości teoretyczne dotyczące ich magnesowania i rozmagnesowywania. W drugiej części przedstawiono badania dotyczące zależności jakości procesu rozmagnesowywania hamulca magnetoreologicznego od parametrów sygnałów rozmagnesowujących. Końcowa część artykułu zawiera wnioski dotyczące optymalnych wartości częstotliwości sygnałów służących do rozmagnesowywania hamulców.
The article presents the basic properties of ferromagnetic and theoretical knowledge of their magnetization and demagnetization. The second part presents the research according to the quality of demagnetization of magnetorheological brake demagnetizing signal parameters. The final part of the article's conclusions regarding the optimal values of frequencies used for demagnetizing the brakes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 499-503
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uncertainty of Thermographic Temperature Measurement of Electric Units Contained in Switchgear
Niepewność termowizyjnego pomiaru temperatury urządzeń elektrycznych umieszczonych w rozdzielnicy
Autorzy:
Dziarski, Krzysztof
Hulewicz, Arkadiusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068671.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
uncertainty budget
thermographic
electric devices
switchgear
Infrared Window
Infrared Radiation
budżet niepewności
termografia
urządzenia elektryczne
okno inspekcyjne
promieniowanie podczerwone
Opis:
The result of the works presented is the uncertainty budget of a thermographic temperature measurement taken through an IR window. The type B uncertainty determination method has been employed. Publication of European Accreditation EA-4/02 has been patterned. Conditions prevailing in course of the thermographic temperature measurement of low-voltage electric units contained in the switchgear were recreated as part of the works. The measurement system has been presented. Components of the infrared radiation reaching the camera lens in case when an IR window was used and when an IR window was not used have been discussed. Uncertainties estimated for the measurement done with an IR window and without an IR window have been compared.
Rezultatem zaprezentowanych prac jest budżet niepewności termowizyjnego pomiaru temperatury wykonanego przez okno podczerwieni. Wykorzystana została metoda wyznaczenia niepewności typu B. Wzorowano się na publikacji European Accreditation EA-4/02. W ramach przeprowadzonych prac odtworzono warunki panujące w trakcie termowizyjnych pomiarów urządzeń elektrycznych umieszczonych w rozdzielnicy. Zaprezentowano wykorzystany układ pomiarowy. Omówione zostały składowe promieniowania podczerwonego w trakcie termowizyjnego pomiaru temperatury w przypadku użycia okna inspekcyjnego oraz bez użycia okna inspekcyjnego. Porównano oszacowaną niepewność pomiaru wykonanego z oknem inspekcyjnym oraz pomiaru wykonanego bez okna inspekcyjnego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 31--36
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
Admittance and impedance control in electrohydraulic drive with haptic joystick control system
Autorzy:
Milecki, A.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276757.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
urządzenia dotykowe
serwonapędy elektrohydrauliczne
sterowanie admitancyjne i impedancyjne
ciecz magnetoreologiczna
haptic
modelowanie
haptic devices
electrohydraulic drives
admittance and impedance control
magnetorheological fluid
modeling
Opis:
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 456-460
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies