- Tytuł:
-
Krok dyskretyzacji i nastawy PID w dyskretnym serwomechanizmie napięciowym
Discretization Step and PID Settings for Voltage Controlled Discrete Servo - Autorzy:
-
Bożek, Andrzej
Trybus, Leszek - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/2068678.pdf
- Data publikacji:
- 2022
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
serwomechanizm napięciowy
integrator ze stałą czasową
regulator PID
sterowanie dyskretne
krok dyskretyzacji
voltage controlled servo
integrator with time constant
PID controller
discrete-time control
discretization step - Opis:
-
Przedstawiono metodę doboru kroku dyskretyzacji i nastaw dyskretnego regulatora PID dla modelu serwomechanizmu z silnikiem sterowanym napięciowo, opisanym jako integrator ze stałą czasową. Założeniem metody jest lokalizacja potrójnego bieguna układu zamkniętego, aby zapewnić gładkie przebiegi regulacyjne. Daną projektową stanowi czas regulacji. Zbadano, w jakim stopniu filtracja składowej różniczkującej regulatora skraca wymagany krok dyskretyzacji. Rozważono także rozszerzony problem projektowy z zadanym dodatkowo stopniem filtracji.
A method for selection of discretization step and discrete PID controller settings is presented for a model of servo with voltage controlled motor, described by an integrator with time constant. The method assumes a triple pole location of the closed-loop system to provide smooth control transients. Settling time is a design data. Influence of filtering degree in controller derivative component on reduction of discretization step is examined. Extended design problem with the filtering degree being an additional requirement is also considered. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 5--10
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł