Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "przewidywanie" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Predicting Human Activity - State of the Art
Przewidywanie aktywności człowieka - stan wiedzy
Autorzy:
Esther, Ekemeyong Awong Lisiane
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312425.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
activity prediction
inferring human action
robot-human interaction
przewidywanie działań
przewidywanie akcji człowieka
interakcje człowiek-robot
Opis:
Predicting human actions is a very actual research field. Artificial intelligence methods are commonly used here. They enable early recognition and classification of human activities. Such knowledge is extremely needed in the work on robots and other interactive systems that communicate and cooperate with people. This ensures early reactions of such devices and proper planning of their future actions. However, due to the complexity of human actions, predicting them is a difficult task. In this article, we review state-of-the-art methods and summarize recent advances in predicting human activity. We focus in particular on four approaches using machine learning methods, namely methods using: artificial neural networks, support vector machines, probabilistic models and decision trees. We discuss the advantages and disadvantages of these approaches, as well as current challenges related to predicting human activity. In addition, we describe the types of sensors and data sets commonly used in research on predicting and recognizing human actions. We analyze the quality of the methods used, based on the prediction accuracy reported in scientific articles. We describe the importance of the data type and the parameters of machine learning models. Finally, we summarize the latest research trends. The article is intended to help in choosing the right method of predicting human activity, along with an indication of the tools and resources necessary to effectively achieve this goal.
Przewidywanie działań człowieka to bardzo aktualny kierunek badań. Wykorzystywane są tu powszechnie metody sztucznej inteligencji. Umożliwiają one wczesne rozpoznawanie i klasyfikowanie działań człowieka. Taka wiedza jest niezwykle potrzebna w pracach nad robotami i innymi interaktywnymi systemami komunikującymi się i współpracującymi z ludźmi. Zapewnia to wczesne reakcje takich urządzeń i odpowiednie planowanie ich przyszłych działań. Jednak ze względu na złożoność działań człowieka ich przewidywanie jest trudnym zadaniem. W tym artykule dokonujemy przeglądu najnowocześniejszych metod i podsumowujemy ostatnie postępy w zakresie przewidywania aktywności człowieka. Skupiamy się szczególnie na czterech podejściach wykorzystujących metody uczenia maszynowego, a mianowicie na metodach wykorzystujących: sztuczne sieci neuronowe, metody wektorów nośnych, modele probabilistyczne oraz drzewa decyzyjne. Omawiamy zalety i wady tych podejść, a także aktualne wyzwania związane z zagadnieniami przewidywania aktywności człowieka. Ponadto opisujemy rodzaje czujników i zbiory danych powszechnie stosowane w badaniach dotyczących przewidywania i rozpoznawania działań człowieka. Analizujemy jakość stosowanych metod w oparciu o dokładność przewidywania raportowaną w artykułach naukowych. Opisujemy znaczenie rodzaju danych oraz parametrów modeli uczenia maszynowego. Na koniec podsumowujemy najnowsze trendy badawcze. Artykuł ma za zadanie pomóc przy wyborze właściwej metody przewidywania aktywności człowieka, wraz ze wskazaniem narzędzi i zasobów niezbędnych do efektywnego osiągnięcia tego celu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 31--46
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Intelligence in Predicting Abnormal States in a Robotic Production Stand
Sztuczna inteligencja w poszukiwaniu stanów anormalnych w zrobotyzowanym stanowisku produkcyjnym
Autorzy:
Bojarczuk, Grzegorz
Mazur, Miłosz
Wojciechowski, Aleksander
Olszewski, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068627.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotization
production stand
artificial intelligence
predicting of abnormal states
robotyzacja
stanowisko produkcyjne
sztuczna inteligencja
przewidywanie stanów nienormalnych
Opis:
The aim of the described study is an engineering solution to the problem of the implementation of artificial intelligence methods in predicting abnormal, extremely emergency states in robotic production stands. This task results from the need to improve the operational reliability of automated and robotic production lines, thus rationalizing the utility and cost values of these lines. The available hardware solutions as well as the existing and newly introduced new procedures and IT platforms are described. In the hardware part of the work, electric servo drives and gears of a multi-chain tripod robot were used, configured with the Festo Automation Suite software, programmed with the KEBA controller and the developed KeStudio application program.
Celem opisywanych badań jest inżynierskie rozwiązanie problemu implementacji metod sztucznej inteligencji do poszukiwania stanów anormalnych, skrajnie awaryjnych, w zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych. Zadanie to wynika z potrzeby poprawy niezawodności eksploatacyjnej zautomatyzowanych i zrobotyzowanych linii produkcyjnych, a tym samym racjonalizacji wartości użytkowej i kosztowej tych linii. Opisano dostępne rozwiązania sprzętowe oraz istniejące i nowo wprowadzane nowe procedury i platformy informatyczne. W części sprzętowej prac wykorzystano robota z mechanizmem trójłańcuchowym, z elektrycznymi serwonapędami przekładniowymi, skonfigurowany za pomocą oprogramowania Festo Automation Suite, zaprogramowany za pomocą sterownika KEBA oraz opracowanego programu aplikacyjnego KeStudio.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 3; 5--22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i symulacja rozkładu ciśnienia w sieciach gazowych z wykorzystaniem addytywnego modelu regresji
The identification and simulation of pressure decomposition in gas network using additive regression model
Autorzy:
Łabęda-Grudziak, Z. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277654.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model addytywny
sieci przesyłowe gazu
symulacja
przewidywanie ciśnienia
eksploracja danych
additive model
gas pipelines
simulation
pressure prediction
data mining
Opis:
W artykule przedstawiono identyfikację i symulację pracy sieci przesyłowej gazu za pomocą modeli addytywnych w celu oszacowania wartości ciśnienia w określonych punktach węzłowych oraz zbadania zachowania się sieci. Modele cząstkowe odzwierciedlające funkcjonowanie określonych fragmentów instalacji zostały pozyskiwane z zastosowania technik eksploracji danych pomiarowych. Do wyznaczenia parametrów modeli addytywnych zastosowano algorytm dopasowania wstecznego i nieparametryczne techniki estymacji. Badania przeprowadzono dla wybranego fragmentu rzeczywistej sieci przesyłowej gazu.
In this paper identification and simulation methods to predict pressure values at determinated nodes and to analyse the operation of gas network is presented. The proposed method is based on additive models and knowledge discovery data application. The backfitting algorithm with nonparametric smoothness techniques has been used for estimating the additive model. The results of modeling has been presented. All research has been carried out based on the part of long range gas pipelines. Received results are satisfactory because the proposed method is very suitable for the multivariate dynamical process fitting in the analyzed structures.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 60-64
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies