Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "prototypowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm
    Środowisko szybkiego prototypowania algorytmów sterowania robotów mobilnych
    Autorzy:
    Burghardt, A.
    Szybicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276428.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    roboty mobilne
    sterowanie
    MATLAB
    prototypowanie
    autonomous mobile robots
    multi-robot
    rapid prototyping
    AmigoBot
    Opis:
    In the paper, the author provides a proposal of a quick prototyping environment for algorithms controlling homogenous, autonomous mobile robots. The solution proposed enables monitoring of the operation of a group of mobile robots consisting of the recording of motion parameters and signals from distance detectors as well as of controlling the drive units. Furthermore, the solution is flexible, enabling work with various numbers of robots as well as modification of their settings, and conforms to the real time system requirements assumed. In the course of the development process, AmigoBot mobile robots manufactured by ActiveMedia Robotics were used.
    Rozwój robotów mobilnych, wykonujących złożone zadania, jest jednym z motorów napędowych współczesnej robotyki. Pomysłowość konstruktorów oraz wynikająca z niej mnogość aplikacji połączona z różnorodnością algorytmów sterowania owocuje szerokim spektrum zastosowań i aktualnością badań realizowanych z wykorzystaniem środowisk szybkiego prototypowania. Środowiska szybkiego prototypowania pozwalają na testowanie opracowanych rozwiązań programowych oraz sprzętowych na wielu etapach prowadzonych prac. W przypadku robotów mobilnych prototypowanie najczęściej dotyczy modelowania zarówno napędów jak i całych konstrukcji, testowania algorytmów sterowania jednego lub grupy robotów, modelowania układów sensorycznych itp. W pracy zaprezentowano autorskie oprogramowanie pozwalające na sterowanie grupą do 256 mobilnych robotów firmy Mobile-Robots. Zaproponowane rozwiązanie zostało wykonane jako połączenie wybranych fragmentów oprogramowania producenta ARIA z mex-funkcją systemu MATLAB/Simulink. Do komunikacji wykorzystano sieć bezprzewodową. Prezentowane środowisko spełnia założenia systemu czasu rzeczywistego, rejestruje dla jednego lub grupy robotów takie parametry jak: prędkości i przemieszczenia kątowe kół napędzających, napięcie baterii, prądy silników napędzających koła, wskazania czujników odległości. Ponadto zapewnia obsługę wejść i wyjść cyfrowych oraz wejść analogowych, w które wyposażone są roboty. Umożliwia programową obsługę urządzeń peryferyjnych robotów mobilnych wykorzystujących do komunikacji standard RS-232 oraz I2C. Całość oprogramowania wykonano w postaci biblioteki pakietu Simulink (Toolboxes).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 139-143
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej obiektu przestrzennego
    Accuracy assessment of the reverse engineering process of spatial object
    Autorzy:
    Werner, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277330.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    digitalizacja
    chmura punktów
    modelowanie geometryczne
    szybkie prototypowanie
    digitization
    cloud points
    geometric modelling
    rapid prototyping
    Opis:
    W artykule zostały zaprezentowane zagadnienia dotyczące realizacji procesu inżynierii odwrotnej na przykładzie obiektu przestrzennego. Proces ten przebiegał w następujących etapach: digitalizacja obiektu przestrzennego z wykorzystaniem skanera optycznego, przetwarzanie chmur punktów pomiarowych uzyskanych w wyniku digitalizacji, budowa modelu geometrycznego obiektu na podstawie przetworzonych chmur punktów pomiarowych, sporządzenie kopii odtwarzanego obiektu technikami szybkiego prototypowania. W artykule została przedstawiona metodyka pomiarów obiektów przestrzennych przy użyciu skanera optycznego (strukturalne światło białe). Omówiona została problematyka dotycząca łączenia chmur punktów pomiarowych oraz ich obróbki (filtrowanie, wygładzanie). Zaprezentowane zostały również zagadnienia związane z budową modelu geometrycznego odtwarzanego obiektu oraz tworzenie kopii obiektu jedną metod szybkiego prototypowania FDM (ang. Fused Deposition Modelling). Końcowa część artykułu zawiera ocenę dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej. Na podstawie pomiarów współrzędnościowych obiektu oryginalnego określono odchyłki utworzonych modeli geometrycznych.
    The paper presents the theme of the reverse engineering process on the example of spatial object. The reverse engineering process was made in the following stages: digitization of the spatial object using the optical scanner, processing of point clouds obtained by digitization, construction of the geometric model of the object based on the processed cloud points, manufacturing the copy of the reconstructed object using rapid prototyping techniques. The paper describes the methods of measurement of the spatial objects using an optical scanner (structural white light) and methods of the measuring point clouds processing (filtering, smoothing). The article presents the issues related to the construction of the geometric model of the reconstructed object and creating the copy of the object by one of the methods of rapid prototyping (FDM - Fused Deposition Modelling). In the final part of this article the assess the accuracy of the process of reverse engineering was presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 5; 86-90
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania porównawcze liniowych regulatorów dla lewitacji magnetycznej
    Research on Linear Regulators for the Magnetic Levitation
    Autorzy:
    Jasik, D.
    Wajnert, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275178.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lewitacja magnetyczna
    szybkie prototypowanie
    synteza układów regulacji
    magnetic levitation
    rapid prototyping
    control system synthesis
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
    This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 51-59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC ARCMate 100iB
    Application of microprocessor measurement system for rotation measuring phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB robots
    Autorzy:
    Reclik, D.
    Kaczmarczyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276722.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    fantom
    ARCMate100iB
    Fanuc Robotics
    mikrokontroler AVR
    mechatronika
    szybkie prototypowanie
    phantom
    FANUC robotics
    AVR microprocessor
    mechatronics
    rapid prototyping
    Opis:
    W pracy omówiono projekt i realizację mikroprocesorowego układu do pomiaru absolutnych wartości położeń kątowych 6 przetworników rezystancyjnych. Przeznaczeniem projektowanego układu pomiarowego była instalacja w modelu robota FANUC ARCMate100iB wykonanego metodami szybkiego prototypowania. Założeniem projektu było utworzenie modelu dydaktycznego prezentującego wykorzystywaną we wczesnych latach 90. w USA, technikę programowania robotów przemysłowych metodą "teaching-by-showing", której głównym założeniem było wykorzystanie fantomu do wyznaczania pożądanych położeń łańcucha kinematycznego programowanego robota poprzez wskazywanie położeń za pomocą poruszanego ręcznie modelu robota. Aby możliwe było programowanie robotów przy wykorzystaniu mechatronicznego układu zadajnika trajektorii typu fantom konieczne było spełnienie dwóch podstawowych kryteriów wpływających na dokładność wyznaczanych położeń. Pierwszym założeniem była pełna skalowalność modelu, czyli zachowanie proporcji wymiarowych względem fizycznego manipulatora, w taki sposób, aby możliwe było precyzyjne odzwierciedlenie położenia fantomu w rzeczywistym systemie zrobotyzowanym. Drugim warunkiem pozwalającym na wykorzystanie tego typu zadajników trajektorii w procesie programowania metodami nauczania było zastosowanie odpowiedniego układu pomiarowego do pomiaru położenia kątowego kolejnych ogniw łańcucha kinematycznego fantomu. Jak pokazały przeprowadzone badania, dokładność wyznaczania położeń pośrednich trajektorii programowanego robota zależy w większym stopniu od dokładności metod pomiaru kątów obrotu ramion fantomu niż od precyzyjnego zachowania skali samego układu mechanicznego. Przeprowadzone obliczenia wykazały, że dokładności pomiaru kątów obrotu muszą być o jeden rząd większe niż dokładności wykonania części mechanicznej (odległości punktów mocowania przegubów obrotowych ramion modelu robota), dlatego też postanowiono opublikować uzyskane wyniki, a także wnioski wyciągnięte z przeprowadzonych eksperymentów z udziałem wykonanego systemu przy programowaniu rzeczywistych robotów ARCMate 100iB, przy uwzględnieniu systemu pomiarowego oraz przyjętej metody pomiarów absolutnych wartości kątów obrotu ramion fantomu.
    The main goal of this work is to present the project and method for realization of microprocessor measurement system for measuring total angle position of rotary potentiometer. The presented solution is installed in FANUC ARCMate 100iB manufacturing robot, which is created by usage of fast prototyping methods. The main assumption of the presented work was to use phantom for determining the suitable kinematic chain positions of the robot. It is realized by pointing the position by the usage of manually moved robot model. To make robot programming possible, in this case, it was needed to fulfill the two main assumptions. First of all, the full model scaling was necessary, which means to keep the corresponding dimension proportion regarded to normal manufacturing robot. Second of all, we had to applied the suitable measuring system for measuring the angle position of following kinematic chain elements of phantom. The results show that, the precision in determining the indirect positions of robot trajectory mainly depend on accuracy of methods for measuring the angle rotation of phantom arms. Moreover, the calculations carried out that, the precision of angle rotation measurements must be higher than the quality of real mechanical model.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 206-213
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy aktywnej lewitacji magnetycznej
    Active Magnetic Levitation Systems
    Autorzy:
    Piłat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274592.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    aktywna lewitacja magnetyczna
    aktywne łożysko magnetyczne
    prototypowanie i sterowanie w czasie rzeczywistym
    active magnetic levitation
    active magnetic bearing
    prototyping and real-time control
    Opis:
    Systemy aktywnej lewitacji stanowią nowoczesne rozwiązanie technologiczne umożliwiające bezkontaktowe unoszenie elementów ferromagnetycznych. Prowadzone systematycznie badania doprowadziły do opracowania metod projektowania, prototypowania, syntezy sterowania, modelowania, symulacji, uruchamiania i badania konstruowanych prototypów. Niniejsze opracowanie ilustruje wybrane zagadnienia dotyczące tej technologii.
    Active magnetic levitation systems are modern devices that allows to perform operation of may machines without physical contact. The systematically realized research lead to custom methods in the prototyping, manufacturing, identification and control fields. This paper presents selected results of the realized research.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 146-149
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD
    Fuzzy identification of dynamic systems used for modeling of hearth assisting device POLVAD
    Autorzy:
    Janiszowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277670.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    identyfikacja
    model parametryczny
    model rozmyty
    sztuczne organy
    szybkie prototypowanie
    układ krążenia
    artificial organs
    fast prototyping
    fuzzy model
    human circulatory system
    identification
    parametric model
    Opis:
    W pracy został przedstawiony sposób modelowania dynamicznych właściwości procesu z wykorzystaniem parametrycznych modeli rozmytych. Podejście to zostało zaprezentowane na przykładzie badania dynamiki sztucznej protezy serca POLVAD, przeprowadzonego na podstawie licznych eksperymentów testowych. We wstępie opisano badany proces i podkreślono pewne właściwości o charakterze nieciągłego działania, których występowanie ogólnie ogranicza zastosowanie opisu transmitancyjnego. Wyprowadzono podstawowe zależności do prowadzenia obliczeń parametrycznych modeli dynamicznych drogą oszacowań statystycznych dla modeli liniowych parametrycznych oraz modeli rozmytych. Przedstawiono wyniki badań optymalnego modelu liniowego i modelu rozmytego oraz przeprowadzono obszerną dyskusję uzyskanych modeli. Uzyskany opis dynamiki badanego procesu odtwarza wszystkie istotne zachowania badanego procesu w sposób całkowicie wystarczający do prowadzenia badań analizujących różne algorytmy sterowania lub regulacji, jak również umożliwia wprowadzenie np. optymalizacji pracy zaworów sterujących.
    The aim of paper was to describe an effective approach to modelling of dynamics an artificial heath chamber - ventricular assisting device (POLVAD). The precise model of this component is very important in proper design of supply and control system, that have to be safe and have long autonomic operation time. In the introduction a short presentation of parametric and fuzzy models was made, together with some aspects of good conditioning of numerical calculations. Next results of fuzzy identification of POLVAD were presented and discussed. Obtained model is very precise and can be used in fast prototyping mode at design of proper control.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 90-95
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of material properties in respect of material interior styles used in Fused Deposition Modeling
    Analiza technologii Fused Deposition Modeling oraz wpływu wypełnienia detali tworzywem na ich właściwości wytrzymałościowe
    Autorzy:
    Olszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276995.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    osadzanie topionego tworzywa
    szybkie prototypowanie
    wypełnienie
    drukowanie 3D
    wytrzymałość na zginanie
    udarność
    wytrzymałość na rozciąganie
    fused deposition modeling
    rapid prototyping
    interior style
    3D printing
    flexural strength
    impact resistance
    tensile strength
    Opis:
    Fused Deposition Modeling (FDM) is put in category of Rapid Prototyping methods and can be used to help introduce manufacturing projects or as a stand-alone manufacturing technology (Direct Digital Manufacturing). In both cases it is necessary to verify printout’s behavior under workload. This elaboration presents complete analysis of material properties in respect of material interior styles. FDM is an additive technology that builds horizontal layers of liquefied plastic material, one on each other, which leads to creation of a complete part. Work head is an extruder that is moved by a gantry type manipulator. It uses two types of plastic material, model and support (creates scaffolding that allows manufacturing of complex three-dimensional parts). Process management software (Insight) provided by Stratasys Inc. enables usage of various types of material interior styles. That has major influence on printing time and on material properties of a part. Diameter of distributed filament is specified by diameter of a tip installed on work head and that allows to create material layers of differentiated thickness, i.e. 0,127, 0,178, 0,254, 0,33 mm. Usage of a wider tip shortens production time but also limits ability to build detailed and complex parts. There are several types of material used in FDM nowadays. This article presents the complete analysis of material interior styles, created in respect of three types of materials - copolymer of Acrylonitrile, Butadiene and Styrene, polycarbonate and polyetherimide under the name of Ultem 9085.
    Technologia osadzania topionego materiału (FDM) zaliczana jest to metod szybkiego prototypowania i może być wykorzystywana jako pomoc przy wdrażaniu projektu produkcyjnego lub jako technologia wytwarzania. W obu przypadkach konieczne jest określenie sposobu zachowania się wydruku pod obciążeniem. Niniejsze opracowanie przedstawia analizę wpływu wypełnienia detali tworzywem na ich właściwości wytrzymałościowe. FDM jest technologią addytywną, polegającą na układaniu, jedna na drugiej, poziomych warstw upłynnionego tworzywa na platformie roboczej, co prowadzi do nabudowania kompletnego elementu. Głowica robocza jest wytłaczarką poruszaną przez manipulator w układzie bramowym. Wykorzystuje ona dwa rodzaje materiału, podporowy (tworzy rusztowanie umożliwiające wytworzenie skomplikowanych przestrzennie modeli) i budulcowy. W obu przypadkach oprogramowanie do obsługi procesu drukowania - Insight firmy Stratasys - umożliwia zastosowanie różnego rodzaju wypełnień, wpływających na czas drukowania, jak również na właściwości materiałowe detalu. Grubość nitki nakładanego tworzywa zależy wyłącznie od zastosowanej końcówki roboczej, co umożliwia rozprowadzanie warstw o grubościach 0,127, 0,178, 0,254 i 0,33 mm odpowiednio zmniejszając łączny czas procesu, co łączymy jednak z pogorszeniem zdolności odwzorowania niewielkich szczegółów w modelu. W technologii FDM stosowanych jest obecnie kilka materiałów. Niniejsze opracowanie przedstawia analizę wypełnień wykonaną w odniesieniu do trzech materiałów - kopolimeru akrylonitrylo-butadieno-styrenu o nazwie handlowej ABS M30, poliwęglanu i polietoroimidu o nazwie handlowej Ultem 9085.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 9; 80-83
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies