- Tytuł:
-
The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling a mobile robot
Modelowanie populacyjne frakcji komórek neuronalnych z przeznaczeniem do sterowania robotem mobilnym - Autorzy:
- Paszkiel, S.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276613.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
modelowanie
komórki neuronalne
robot mobilny
modeling
neuronal cells
mobile robot - Opis:
-
The population modeling of neuronal cell fractions for the use of controlling a mobile robot is presented in this article. Present models of neuronal cells are compared to describe the problem. Population models which represent fractions (pyramidal cells and interneurons) are compared as well. A population approach for controlling a mobile robot is chosen as a result of this analysis. The process of modeling cell fractions definitely facilitates in laboratorial conditions the process of controlling when the concept of brain computer interfaces is implemented.
W artykule przedstawiono modelowanie populacyjne frakcji komórek neuronalnych z przeznaczeniem do sterowania robotem mobilnym. Porównano istniejące modele komórek neuronalnych w celu opisania problemu. Porównano również modele populacyjne reprezentujące frakcje (komórki piramidalne i interneurony). W wyniku przeprowadzonej analizy dokonano wyboru podejścia populacyjnego dla sterowania robotem mobilnym. W warunkach laboratoryjnych, proces modelowania frakcji komórek zdecydowanie wspomaga proces sterowania w przypadku implementacji koncepcji interfejsu mózg-komputer. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 254-259
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł