Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "human-robot interaction" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    The Self in the Machine
    Jaźń maszyny
    Autorzy:
    Zawieska, K.
    Duffy, B. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275168.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    human-robot interaction
    self
    self-extension
    symbolic interactionism
    interakcja człowiek-robot
    jaźń
    rozszerzenie jaźni
    interakcjonizm symboliczny
    Opis:
    Social human-robot interaction (HRI) has been widely recognised as one of the major challenges for robotics. This social aspect includes designing robots that embraces various humanlike characteristics regarding robot appearance and behaviour. Few HRI studies, however, address the core goal of human social interaction, i.e. the development of the self. This paper argues that social robots can constitute an illusion or an extension of the human self and should be developed as such. The concept of the self and its meanings for HRI research are here discussed from the symbolic interactionism perspective.
    Interakcja społeczna między ludźmi i robotami stanowi jedno z głównych wyzwań dla współczesnej robotyki. Aspekt społeczny interakcji między ludźmi i maszynami zawiera budowanie robotów, które posiadają cechy naśladujące cechy ludzkie w kontekście wyglądu i zachowania robota. Mimo to, niewiele prac skupia się na głównym celu ludzkich interakcji społecznych z robotami, tzn. na rozwinięciu jaźni w maszynie. Autorzy niniejszej pracy twierdzą, że roboty mogą stanowić rozszerzenie ludzkiej jaźni i jako takie powinny być rozwijane. Pojęcie jaźni oraz jego znaczenie dla badań w dziedzinie Human-Robot Interaction (HRI) omawiane są w pespektywy interakcjonizmu symbolicznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 78-82
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Understanding anthropomorphisation in social robotics
    Zrozumieć antropomorfizację robotów społecznych
    Autorzy:
    Zawieska, K.
    Duffy, B. R.
    Strońska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275822.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    antropomorfizacja
    iluzja życia
    roboty społeczne
    zaangażowanie użytkownika
    interakcja człowiek-robot
    anthropomorphism
    illusion of life
    social robots
    user engagement
    human-robot interaction
    Opis:
    This paper discusses different approaches to anthropomorphism in social robotics. While anthropomorphisation in robotics is often understood as the human tendency to perceive robots as humanlike in response to stimuli provided by machines, the authors argue that it is also an interpretative process which is highly subjective and limited in duration. To project human characteristics onto robots means to attribute qualities that robots do not have. Thus, in order to understand the nature of user engagement in human-robot interaction, it is of crucial importance to have a clear understanding of anthropomorphism in the field of social robotics.
    Artykuł przedstawia różne ujęcia antropomorfizmu w robotyce społecznej. Podczas gdy antropomorfizacja jest często rozumiana jako tendencja człowieka do przypisywania robotom cech ludzkich w odpowiedzi na bodźce dostarczone przez maszyny, autorzy niniejszej pracy twierdzą, że jest to także wysoce subiektywny proces interpretacyjny, którego trwanie jest ograniczone w czasie. Przypisywanie robotom właściwości ludzkich oznacza przypisywanie cech, których roboty nie posiadają. Z tego względu, dokładne zrozumienie antropomorfizacji w dziedzinie robotyki społecznej jest kluczowe dla zrozumienia sposobu, w jaki użytkownik angażuje się w interakcję z robotem.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 11; 78-82
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robot humanoidalny ROMAN
    Robot Roman – Humanoid for Expression Emotions
    Autorzy:
    Mianowski, K.
    Berns, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274826.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot humanoidalny
    sterowanie behawioralne
    interakcje robot-człowiek
    humanoids
    behavioral control
    robot-human interaction
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań i efekty prac nad prototypem robota humanoidalnego ROMAN, które są prowadzone w ostatnich latach na Uniwersytecie Technicznym w Kaiserslautern w Niemczech. Zaprojektowano, skonstruowano i wykonano prototyp kompaktowego, lekkiego i taniego robota humanoidalnego. Robot może wyrażać emocje w sposób werbalny jak i niewerbalny gestykulując rękami, wykonując ruchy głową i zmieniając wyraz twarzy. Ponieważ robot został zbudowany w sposób wiernie naśladujący człowieka i wyposażony w czujniki odpowiadające naturalnym zmysłom człowieka, więc sterowany komputerowo z zastosowaniem systemu pozwalającego na wyrażanie emocji, ma służyć do badań weryfikacyjnych dotyczących akceptacji działania robota w otoczeniu człowieka.
    This paper presents the design of humanoid robot Roman, which is able to generate of gestures as nonverbal interaction signals for communication with people. The geometry of basic links and ranges of motions have been investigated to obtain solution very similar to the human body. Mechanical design and the prototype of the robot Roman – artificial body, hands and the head was designed with using fully integrated CAD/CAM/CAE system Pro Engineer v.4.0. The methodology of very modern mechatronic design, which allow to highly integrated mechanical/electric/electronic parts of the prototype is described in the paper in details. It has been shown, that it is possible to create basic functional characteristics of the solution in the phase of the virtual design. Robot can be apply as a guiding principle for the construction of humanoid robot for expression emotions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 37-46
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Predicting Human Activity - State of the Art
    Przewidywanie aktywności człowieka - stan wiedzy
    Autorzy:
    Esther, Ekemeyong Awong Lisiane
    Zielińska, Teresa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312425.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    activity prediction
    inferring human action
    robot-human interaction
    przewidywanie działań
    przewidywanie akcji człowieka
    interakcje człowiek-robot
    Opis:
    Predicting human actions is a very actual research field. Artificial intelligence methods are commonly used here. They enable early recognition and classification of human activities. Such knowledge is extremely needed in the work on robots and other interactive systems that communicate and cooperate with people. This ensures early reactions of such devices and proper planning of their future actions. However, due to the complexity of human actions, predicting them is a difficult task. In this article, we review state-of-the-art methods and summarize recent advances in predicting human activity. We focus in particular on four approaches using machine learning methods, namely methods using: artificial neural networks, support vector machines, probabilistic models and decision trees. We discuss the advantages and disadvantages of these approaches, as well as current challenges related to predicting human activity. In addition, we describe the types of sensors and data sets commonly used in research on predicting and recognizing human actions. We analyze the quality of the methods used, based on the prediction accuracy reported in scientific articles. We describe the importance of the data type and the parameters of machine learning models. Finally, we summarize the latest research trends. The article is intended to help in choosing the right method of predicting human activity, along with an indication of the tools and resources necessary to effectively achieve this goal.
    Przewidywanie działań człowieka to bardzo aktualny kierunek badań. Wykorzystywane są tu powszechnie metody sztucznej inteligencji. Umożliwiają one wczesne rozpoznawanie i klasyfikowanie działań człowieka. Taka wiedza jest niezwykle potrzebna w pracach nad robotami i innymi interaktywnymi systemami komunikującymi się i współpracującymi z ludźmi. Zapewnia to wczesne reakcje takich urządzeń i odpowiednie planowanie ich przyszłych działań. Jednak ze względu na złożoność działań człowieka ich przewidywanie jest trudnym zadaniem. W tym artykule dokonujemy przeglądu najnowocześniejszych metod i podsumowujemy ostatnie postępy w zakresie przewidywania aktywności człowieka. Skupiamy się szczególnie na czterech podejściach wykorzystujących metody uczenia maszynowego, a mianowicie na metodach wykorzystujących: sztuczne sieci neuronowe, metody wektorów nośnych, modele probabilistyczne oraz drzewa decyzyjne. Omawiamy zalety i wady tych podejść, a także aktualne wyzwania związane z zagadnieniami przewidywania aktywności człowieka. Ponadto opisujemy rodzaje czujników i zbiory danych powszechnie stosowane w badaniach dotyczących przewidywania i rozpoznawania działań człowieka. Analizujemy jakość stosowanych metod w oparciu o dokładność przewidywania raportowaną w artykułach naukowych. Opisujemy znaczenie rodzaju danych oraz parametrów modeli uczenia maszynowego. Na koniec podsumowujemy najnowsze trendy badawcze. Artykuł ma za zadanie pomóc przy wyborze właściwej metody przewidywania aktywności człowieka, wraz ze wskazaniem narzędzi i zasobów niezbędnych do efektywnego osiągnięcia tego celu.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 31--46
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot
    A mobile platform for testing human-robot interactions
    Autorzy:
    Maciejewski, M.
    Niemiec, M.
    Ryszka, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274809.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot społeczny
    interakcja człowiek-robot
    Omnidirectional
    STM32
    LabVIEW
    PC-104
    social robot
    human-machine interaction
    Omnidirectional kinematics
    Opis:
    W artykule przedstawiono opis autonomicznego robota mobilnego, stworzonego z wielu różnych modułów sprzętowych i programowych. Platforma umożliwia realizację podstawowych zadań z zakresu interakcji człowieka z maszyną, takich jak synteza mowy oraz rozpoznawanie ruchów, jak również omijanie przeszkód oraz komunikacja bezprzewodowa. Część sprzętowo-programistyczna podzielona jest na trzy główne moduły: mikrokontroler z rodziny STM32 sterujący ruchem platformy, komputer wykonany w standardzie PC-104 umieszczony na platformie mobilnej odpowiedzialny za generowanie mowy oraz komputer PC, na którym uruchomiono aplikację stworzoną w LabVIEW, zarządzającą zdalnie zachowaniem robota. Takie podejście daje możliwość dalszej rozbudowy projektu dzięki jego skalowalności oraz modułowości. Konstrukcja została wyróżniona podczas zawodów robotów o randze ogólnopolskiej oraz regionalnej.
    In this paper the autonomous mobile robot composed of various hardware and software modules is described. Project implements a few basic functions of human-machine interaction: voice generation, recognition of human body movement, obstacle avoidance, and wireless communication. Electronic components and associated software can be divided into three main modules: STM32 microcontroller controls movements of the robot, PC-104 computer located on the platform synthetizes voice, PC computer with LabVIEW application remotely controls behavior of the entire system. This approach, based on the scalability and modularity, opens an easy way for further development. The project was awarded in the regional and domestic robotics competitions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 9; 88-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies