Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dopasowanie" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym
Fast alignment algorithm for real time image fusion
Autorzy:
Kondej, M.
Putz, B.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274961.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dopasowanie obrazów
fuzja obrazów
algorytm
image alignment
image fusion
edge algorithm
Opis:
W artykule zaproponowano prosty, szybki i odporny algorytm dopasowania obrazów, który został zaprojektowany do fuzji obrazów realizowanej w czasie rzeczywistym. Algorytm zaprezentowano na tle znanych rozwiązań, dla których może stanowić interesującą alternatywę. Przyjęto, że dopasowanie dotyczyć będzie zwłaszcza obrazów pozyskiwanych synchronicznie przez kamery TV i IR. Omówiono wyniki testowania kilku wariantów prezentowanego algorytmu i przykłady zastosowań, w tym także w odniesieniu do robotyki.
Fast and simple as well as robust image alignment algorithm developed for real time image fusion has been described in this paper. Algorithm has to be considered as an interesting alternative solution compared to the known more complex solutions. It has been assumed, that image alignment will be suitable particularly for the synchronously acquired images by the TV and IR cameras. The results of the tests of several variants of presented algorithm has been given. Finally, the examples of applications particularly in the area of robotics has been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 134-138
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Filtracja chmur punktów za pomocą dopasowania danych 2D-3D
Point Cloud Filtering Using 2D-3D Matching Method
Autorzy:
Rzepka, Karol
Kulczykowski, Michał
Wittels, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2090882.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
chmury punktów 3D
filtracja chmur punktów
dopasowanie 2D
3D point clouds
point cloud filtering
2D matching
Opis:
Precyzja jest cechą kluczową dla rozwoju systemów pomiarowych 3D. Wykorzystywane do takich pomiarów kamery Time-of-Flight tworzą chmury punktów zawierające dużo szumu, przez co mogą się okazać mało użyteczne w dalszej analizie. W ramach badań nad rozwiązaniem tego problemu proponujemy nową metodę precyzyjnego filtrowania chmur punktów. Do usuwania punktów odstających z pomiarów 3D, zarejestrowanych za pomocą kamery Time-of-Flight, wykorzystujemy informacje 2D z kamery z obiektywem telecentrycznym. Zastosowanie kamery telecentrycznej pozwala uzyskać najbardziej precyzyjną informację o konturze obiektu, co przekłada się na precyzyjne filtrowanie rekonstrukcji obiektu w 3D.
Precision is a key feature for the development of 3D measurement systems. Time-of-flight cameras used for such measurements create point clouds containing a lot of noise, which may not be useful for further analysis. In our research to solve this problem, we propose a new method for precise point cloud filtering. We use 2D information from a telecentric lens camera to remove outlier points from 3D measurements recorded with a Time-of-Flight camera. The use of a telecentric camera allows us to obtain the most precise information about the contour of an object, which allows us to accurately filter the object reconstruction in 3D.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 2; 15--21
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application for the Automatic Pitch Detection and Correction of Detuned Singing
Aplikacja do automatycznej detekcji i korekcji fałszu w śpiewie
Autorzy:
Michalska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277871.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pitch detection
pitch correction
pitch shifting
detuning
melody alignment
singing evaluation
detekcja fałszu
korekcja fałszu
transpozycja częstotliwości dźwięku
rozstrojenie
dopasowanie melodii
ocena śpiewu
Opis:
This paper describes an application for automatic detection and correction of detuning in singing. It presents the observations that became the core of the work, application principles, limitations, perspectives and used algorithms. It explains in detail the experiments performed and the results obtained. Finally, it discusses some opportunities that have been revealed during the research and points to improvements and extensions possible in the future work.
Artykuł opisuje aplikację służącą do automatycznej detekcji i korekcji fałszu w śpiewie. W kolejnych krokach przedstawione są obserwacje stanowiące podstawę pracy, założenia, ograniczenia, perspektywy oraz wykorzystane algorytmy. Szczegółowy opis dotyczy przeprowadzonych eksperymentów i uzyskanych wyników. Ostatnia część poświęcona jest dyskusji na temat nowych możliwości odkrytych podczas badań oraz kierunków dalszych prac.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda dopasowania funkcji nieliniowej do danych punktów pomiarowych i jej pasmo niepewności
The Method of Fitting a Non-linear Function to Data of Measured Points and its Uncertainty Band
Autorzy:
Puchalski, Jacek
Warsza, Zygmunt Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312460.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regresja liniowa funkcji nieliniowych
dopasowanie
niepewność
pasmo niepewności
autokorelacja
korelacja wzajemna
ważona ogólna metoda najmniejszych kwadratów
linear regression of non-linear functions
fit
uncertainty
uncertainty band
correlation
weighted total least squares method
Opis:
W pracy przedstawiono propozycję metody wyznaczania parametrów i pasma niepewności funkcji nieliniowej dopasowanej do zmierzonych danych punktów badanych. By ją zlinearyzować trzeba dokonać zamiany jednej lub obu zmiennych określonej funkcji nieliniowej. Następnie metodą regresji liniowej dobrano najkorzystniejsze parametry linii prostej dopasowanej do wartości współrzędnych punktów wg ważonego ogólnego kryterium średniokwadratowego WTLS. Uwzględnia się też współczynniki autokorelacji i korelacji wzajemnej oraz niepewności obu współrzędnych oszacowane na podstawie przewodnika GUM. Z parametrów otrzymanej linii prostej i jej pasma niepewności wynikają poszukiwane parametry funkcji nieliniowej oraz jej pasmo niepewności. Podano przykłady liczbowe wyznaczania parametrów i pasma niepewności dwiema metodami dla jednej z gałęzi paraboli drugiego stopnia oraz dla złożonej funkcji wykładniczej.
The paper presents a method of determining parameters and uncertainty bands of a specific non-linear function fitted to given measured data of examined points. One or both of the variables of this non-linear function are changed so as to linearize it. Using the linear regression method, fined are the most favorable parameters of this straight line for its adjustment to the measured values of the coordinates of points tested according to the weighted total mean square WTLS criterion. Their autocorrelation and cross-correlation coefficients as well as uncertainties estimated according to the rules of the GUM guide are considered. The parameters and the uncertainty band of the non-linear function result from the parameters of this straight line and its uncertainty band. Numerical examples of determining the parameters and uncertainty bands for the branch of a 2nd degree parabola (two methods) and for the complex exponential function are given.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 45--55
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies