Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control software" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D
    Control of the 3D Crane in LabVIEW environment
    Autorzy:
    Kuck, R.
    Pauluk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275740.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    automatyka
    sterowanie
    oprogramowanie
    automation
    control
    software
    Opis:
    W artykule przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku graficznym LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający realizację eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.
    The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1 m x 1 m x 1 m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 6; 17-22
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Asercyjne rozszerzenie języka ST normy IEC 61131-3 do dynamicznej weryfikacji systemów sterowania
    Assertional extension in ST language of IEC 61131-3 standard for control systems dynamic verification
    Autorzy:
    Sadolewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276931.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    oprogramowanie
    projektowanie kontraktowe
    język ST
    systemy sterowania
    software
    design by contract
    Structured Text language
    control systems
    Opis:
    W pracy przedstawiono propozycję asercyjnego rozszerzenia języka ST (Structured Text) normy IEC 61131-3, nawiązującego do reguł projektowania kontraktowego i języka JML (Java Modeling Language). Zapisane asercje można przekształcić do kodu podczas kompilacji w celu uzyskania możliwości dynamicznej weryfikacji programów sterowania oraz detekcji błędów czujników. Przykłady dotyczą sterowania układem grzałek w zależności od temperatury oraz urządzenia do sortowania drewna.
    The paper presents a proposition of assertional extension in Structured Text language from IEC 61131-3 standard, according to design by contract rules and JML (Java Modeling Language). Stored assertions could be converted to the code at compile time to obtain possibility of dynamic verification and for sensors failure detection. Heater control system and wood sorter machine are examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 305-314
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur
    Improving the Functional PLC Software Safety Through the Signature Analysis
    Autorzy:
    Szuster, Marcin
    Kozioł, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134963.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    analiza sygnatur
    ukryte naruszenia bezpieczeństwa
    walidacja programu PLC
    bezpieczeństwo funkcjonalne sterowania maszyn
    signature analysis
    hidden security breaches
    safety software PLC validation
    functional control safety of machines
    Opis:
    W artykule zaprezentowano ideę techniki kompresji odpowiedzi zwaną analizą sygnatur zastosowaną do walidacji oprogramowania PLC pod kątem bezpieczeństwa funkcjonalnego sterowania. Na przykładach symulacyjnych przedstawiono sposób implementacji opracowanej idei walidacji, mającej praktyczne zastosowanie. Przedstawiono wyniki badań na wybranym przykładzie.
    The article presents the idea of the response compression technique called signature analysis used to validate PLC software in terms of functional control safety. The method of implementation of the developed validation idea, having practical application, was presented on the simulation examples. The research results based on a selected example are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 29--35
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
    The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowniki programowalne PLC/PAC
    dyskretne algorytmy sterowania
    strojenie i weryfikacja oprogramowania
    estymacja RLS_FF
    programmable logic controller (PLC)
    discrete control algorithms
    tuning and verification of software
    estimation RLS_FF
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies