Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Automatyka" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Analiza podobieństwa strukturalnego w hierarchicznym modelu bazy danych automatyki siłowni okrętowej
Structural similarity analysis in database hierarhical model of the ship engine room automation
Autorzy:
Meler-Kapcia, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275344.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka statków
ship automation
Opis:
W referacie przedstawiono hierarchiczną strukturę automatyki siłowni okrętowej do projektowania automatyki na podstawie rozwiązań zastosowanych na podobnych statkach na podstawie informacji zawartych w opisie technicznym i zestawieniu aparatury kontrolno-pomiarowej. Opracowany algorytm optymalizacji wielokryterialnej umożliwia wyszukiwanie statków podobnych o możliwie dużym nasyceniu automatyką przy stosunkowo niedużych jej kosztach.
This paper presents a hierarchical structure of the ship power plant automation for aided design on the basis of other designs of similar ships from its technical descriptions and specifications of control and measurement points. Elaborated multicriterial optimization algorithm of weighed profits was applied for searching out similar ships with maximal range of an automation elements and minimal costs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 696-704
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D
Control of the 3D Crane in LabVIEW environment
Autorzy:
Kuck, R.
Pauluk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275740.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
sterowanie
oprogramowanie
automation
control
software
Opis:
W artykule przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku graficznym LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający realizację eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.
The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1 m x 1 m x 1 m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 6; 17-22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie optymalizacji statycznej do budowy modeli matematycznych złożonych systemów dynamicznych
The use of static optimization to build mathematical models of complex dynamic systems
Autorzy:
Latocha, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274664.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
sterowanie
identyfikacja
optymalizacja
estymacja
automation
control
identification
optimization
estimation
Opis:
W pracy rozpatrywana jest problematyka budowy modeli matematycznych złożonych obiektów rzeczywistych, których uwikłane zależności wielkości fizycznych nie pozwalają na opisanie obiektu znanymi wzorami analitycznymi, jakie można zastosować w algorytmach komputerowych systemów sterowania z akceptowalnymi wskaźnikami jakości.
The issue of the construction complex mathematical models of real dynamic objects is the current theme; the emergence of new tools such as powerful computers and numerical methods of optimization opens up new possibilities in this topic. Reflections on the objects are entangled relationship of physical parameters, which do not allow to describe the object known analytical formulas, that can be used in the algorithms of computer control systems to an acceptable quality indicators.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 60-63
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monocykl elektryczny - projekt i realizacja
Electric monocycle - design and realization
Autorzy:
Hołysz, S.
Muża, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275236.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
monocykl elektryczny
projektowanie
automatyka
mechatronika
electric monocycle
designing
automatics
mechatronics
Opis:
W ostatnich czasach zaobserwować można rozwój pojazdów elektrycznych. Czynnikami, które pozytywnie wpływają na to zjawisko jest redukcja emisji spalin oraz hałasu, które generują standardowe pojazdy. Przy mniejszych, mobilnych konstrukcjach elektrycznych, dodatkową zaletą jest zmniejszenie problemu związanego z zatłoczeniem ulic. Artykuł przedstawia projekt oraz wykonanie monocyklu elektrycznego. Uwzględniając założenia projektowe, opisano konstrukcję mechaniczną i elektroniczną. Elementy składowe pojazdu połączono w całość, tworząc spójną konstrukcję.
Recently, it has seen a rise in development of electric vehicles. One of the factors that have had a positive impact on this phenomenon include reduction of exhaust gases and noise, emitted by standard vehicles. The additional advantage of smaller and more mobile electrical construction, is reduction of the crowded streets. This article highlights design and implementation of an electric monocycle. The mechanical and electronic structure have been detailed, taking into account the design aims. The combined components of the vehicle have eventually created a coherent construction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 31-36
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowania automatyki i robotyki w wózkach dla niepełnosprawnych i egzoszkieletach medycznych
Applications of automatics and robotics in wheelchairs and medical exoskeletons
Autorzy:
Mikołajewska, E.
Mikołajewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276347.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
robotyka
rehabilitacja
osoby niepełnosprawne
automatics
robotics
rehabilitation
disabled people
Opis:
Ciągły wzrost liczby osób niepełnosprawnych, w podeszłym wieku oraz ciężko chorych powoduje zwiększenie zapotrzebowania na różne rodzaje urządzeń wspomagających. Sprzyja to automatyzacji i robotyzacji oraz integracji ze środowiskiem wspomagającym osoby niepełnosprawne. Rozwiązania prezentowane w artykule służą wsparciu pacjenta i zapewnieniu mu samodzielności. Szeroki wachlarz dostępnych możliwości powoduje, że kluczowy jest ich fachowy dobór i regulacja. Nawet najlepsze rozwiązanie, lecz źle dobrane lub wyregulowane, może zniechęcić użytkownika, i zamiast pomagać - będzie stanowiło kolejne ograniczenie.
Continuous increase of amount of disabled, severe ill and older people causes growth of demands for various kinds of assistive devices. It is conducive to their automation and robotization and, what more, integration into wider environments designed to support disabled people. Presented solutions serve as supporting and increasing independency of disabled people. Broad offer of possibilities makes necessary providing their professional selection and adjustment. Even the best solution, but unsuitable or improperly adjusted can cause dislike of the users and be their another limitation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 5; 58-63
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sztywności i tłumienia aktywnego łożyska magnetycznego
Stiffness and damping analysis of active magnetic bearing
Autorzy:
Piłat, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277317.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
łożyska magnetyczne
automatyka
budowa maszyn
magnetic bearings
automatics
mechanical engineering
Opis:
Niniejsze opracowanie przedstawia aktywne łożysko magnetyczne o trzech siłownikach oraz badania eksperymentalne regulatora od stanu mające na celu diagnozę wartości współczynnika sprężystości i tłumienia. Prowadzona dyskusja na temat aktywnego łożyska magnetycznego ilustruje zagadnienia związane z programowaniem tego szczególnego układu wykonawczego automatyki.
This elaboration presents the active magnetic bearing composed of tree electromagnetic actuators. The experimental investigation of the state-feedback controller focused on the mechanical properties like stiffness and damping coefficients is given. The discussion on active magnetic bearing as modern execution unit for automatics illustrates topics related to the programmable features of such devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 717-725
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
Unmanned Remote Controlled Flying Unit
Autorzy:
Piotrowski, P.
Witkowski, T.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277892.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrocopter
jednostka latająca
projektowanie
automatyka
mechatronika
flying unit
designing
automatics
mechatronics
Opis:
Quadrocopter, jako przykład drona, wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W artykule omówiono zadania realizowane podczas projektowania i praktycznej realizacji zdalnie sterowanej jednostki latającej. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera ATmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem. Układ regulacji do stabilizacji maszyny wymaga informacji o położeniu quadrocoptera w przestrzeni. Realizowane jest to przez moduł pomiarowy zawierający akcelerometr i żyroskop. Quadrocopter potrzebuje informacji o poleceniach operatora. Zaimplementowano sterowanie z wykorzystaniem modułu Bluetooth i aplikacji dla systemu Android.
Quadrocopter as an example of a dron that is used both in a public and industrial sectors. First of all the authors designed and manufactured frame of the device. Then they chosen elements which allow the quadrocopter to flight. There is the central unit in the form of a microcontroller ATmega 644PA on board. In next part the authors explained the programming process of the elements of a quadrocopter control program. The control system for stabilization of the machine requires the information about the location of quadrocopter in space. This is done by motion processing unit which contains an accelerometer and gyroscope. The quadrocopter to fly needs commands from the operator. It has been decided to implement controlling via Bluetooth module and hand-written application on Android.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 1; 49-55
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika
Microprocessor based drive shaft position controller
Autorzy:
Szulewski, P.
Welk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275327.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka przemysłowa
systemy mikroprocesorowe
regulator PID
industrial automation
microprocessor system
PID controller
Opis:
Powszechnie występująca tendencja związana z wykorzystywaniem w obszarze automatyki przemysłowej (do sterowania i nadzoru) systemów mikroprocesorowych wymusza potrzebę badań i testów tego typu urządzeń. Przedstawiony w pracy mikroprocesorowy układu pozycjonowania wału silnika oparty jest o algorytm dyskretnego regulatora PID. Cechą odróżniającą go od spotykanych na rynku rozwiązań jest wykorzystanie prostego 8-bitowego mikrokontrolera o niewielkiej mocy obliczeniowej i otwarta struktura oprogramowania umożliwiająca swobodne zmiany parametrów a także komunikację z dedykowanym oprogramowaniem monitorującym umieszczonym na komputerze klasy PC.
Thanks to the microelectronic technique rapid growth it is possible to use the popular microprocessor and it's components as universal and powerful controllers. Referring to the common idea of microprocessor based controller the conception of easy and cheap structure for drive shaft position control is presented in this paper. The digital PID algorithm (slightly simplified) was implemented into controller. The communication with PC for effective data acquisition was established. Some basic theory was slightly illuminated as well.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 564-571
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej - wyniki projektu oraz rekomendacje
Foresight of priority, innovative technologies in favor of automation, robotics and the techniques of measurement - projects results and recommendations
Autorzy:
Piwiński, J.
Szewczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276878.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
robotyka
technika pomiarowa
technologie innowacyjne
automation
robotics
measurement technique
innovative technologies
Opis:
Celem projektu "Foresight priorytetowych, innowacyjnych technologii na rzecz automatyki, robotyki i techniki pomiarowej" było wskazanie priorytetowych, innowacyjnych technologii, scenariuszy rozwoju tych technologii oraz kierunków badań o znaczeniu strategicznym, których rozwój w następnych 20 latach będzie miał kluczowe znaczenie w zakresie automatyki, robotyki i techniki pomiarowej w Polsce. Realizacja projektu była ukierunkowana przede wszystkim na potrzeby krajowych przedsiębiorstw oraz sfery badawczo-rozwojowej. W referacie przedstawiono główne założenia i wyniki projektu oraz unikatową metodykę realizacji projektów typu foresight opracowaną w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów.
The purpose of project 'Foresight of priority, innovative technologies in favor of automation, robotics and the techniques of measurement' was indication innovative technologies, ways of its development and directions of strategic research, the development (progress, evolution) of which will have a key meaning in next 20 years in a range of automation, robotics techniques of measurement in Poland. Realization of the project was mainly directed on the requirements of domestic enterprises and research and development area. Paper presents main ideas and results of the project as well as unique foresight methodology developed in Industrial Research Institute for Automation and Measurements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 219-227
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi
Control and management algorithms for housingbuildings
Autorzy:
Długosz, M.
Piątek, P.
Baranowski, J.
Skruch, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274633.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka
sterowanie
inteligenty budynek
optymalizacja
sieci bezprzewodowe
optimal control
intelligent building
optimalisation
wireless networks
Opis:
Lokal mieszkalny jest bardzo złożonym obiektem do sterowania. Wzajemnie wykluczające się wskaźniki jakości np. komfort użytkowników i poziom zużycia energii powoduje, że niezwykle trudno znaleźć odpowiednie kompromisowe rozwiązanie. Właściwości fizyczne obiektu sterowania (np. rozkład temperatury w pomieszczeniach), a także występowanie pewnych niedeterministycznych zdarzeń (np. temperatura zewnętrzna, przebywanie w lokalu pewnej grupy osób) powodują, że do sterowania należy użyć kilku algorytmów, które mogą ze sobą współpracować (np. wymiana danych). Z jeden strony układy sterowania, np. temperaturą w pomieszczeniach, powinny zapewnić odpowiedni komfort osób w nim przebywających, z drugiej strony dąży się do tego, aby minimalizować koszty takiego sterowania. Optymalizując koszt energii grzewczej, należy uwzględniać fakt, czy w lokalu przebywają jakieś osoby albo czy też np. któreś z okien jest otwarte. Można określić także szereg innych zadań sterowania które podnoszą bezpieczeństwo i komfort mieszkańców, np. alarmy, symulacja obecności domowników, wykrywanie zalania lokalu lub pożaru. W ramach niniejszej pracy przedstawione są zagadnienia badane w ramach projektu "Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi". W artykule omawiane są wstępne zagadnienia związane z modelowaniem, problematykę sieci bezprzewodowych w automatyce budynkowej oraz zagadnienia testowania systemów. Pracę kończy podsumowanie i literatura.
Housing unit is a very complex control process. Mutualy exclusive performance indices such as users comfort and energy minimisatian causes difficulities in finding a compromise solution. Object physical properties (e.g. temperature distribution in rooms) and presence of certain non doterministic factors (e.g. outside temperature, presence of group of people) cause, that control system needs to constitute of a number of cooperating algorithms (for example for data exchange). From one side temperature control systems should provide comfort for the users, on the other hand it is desired to minimise the costs of control. Optimisation of heating energy needs to consider the presence of people, whether for example a window is open. Also many different control tasks can be formulated which will improve the safety and comfort of users for example alarms, presence simulation, flooding or fire detection. This paper presents the areas investigated in the research project "Control and management algorithms for housing buildings". Initial issues of modelling, wireles home automation networks and system testing problems are considered. Paper ends with conclusions and references.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 77-85
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie urządzeń pomiarowo-sterujących zintegrowanych z systemem KNX
The development of measurement and control devices integrated with KNX system
Autorzy:
Porzeziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276771.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system KNX
projektowanie urządzeń KNX
automatyka budynków
KNX system
KNX device developing
building automation
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące projektowania urządzeń automatyki budynków zgodnych ze standardem KNX. Opisano strukturę wewnętrzną urządzeń KNX i dokonano przeglądu specjalistycznych podzespołów służących do ich budowy. Przedstawiono również wymagania dotyczące certyfikacji urządzeń KNX oraz niezbędne narzędzia programistyczne. Na końcu podsumowano doświadczenia zdobyte podczas projektowania i testowania prototypu prostego mikroprocesorowego urządzenia pomiarowo-sterującego zintegrowanego z systemem KNX.
This paper presents the issues concerning developing the building automation devices compatible with the KNX standard. The internal structure of KNX and a review of specific components used for their construction were described. The requirements for certification of KNX devices and the necessary programming tools were also presented. At the end the experiences gained during the developing and testing of the prototype of a simple control measuring device integrated with KNX system were summarized.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 12; 76-81
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe unormowania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego - wynik postępu technicznego
New functional safety standardization works - result of the technological progress
Autorzy:
Missala, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276907.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyka przemysłowa
bezpieczeństwo
bezpieczeństwo funkcjonalne
normalizacja
postęp techniczny
industrial automation
safety
functional safety
technological progress
Opis:
Scharakteryzowano zmiany wprowadzone w ciągu ostatnich 5 lat w normach bezpieczeństwa funkcjonalnego: serii podstawowej IEC 61508, sterowników programowalnych, sieci komunikacyjnych i wymagań kompatybilności elektromagnetycznej.
There are characterized amendments introduced during last 5 years to standards concerning functional safety: basic series IEC 61508, programmable controllers, communication networks and electromagnetic compatibility requirements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 171-176
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cyfrowe czujniki do pomiarów wielkości nieelektrycznych w automatyce
Digital sensors used for measurement of non-electrical signals in automatic systems
Autorzy:
Szymczyk, P.
Szymczyk, M.
Gajer, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275783.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
czujniki cyfrowe
pomiary wielkości nieelektrycznych
automatyka
digital sensors
measurement of non-electric signals
automatic systems
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z pomiarem wielkości nieelektrycznych dokonywanym przy pomocy cyfrowych czujników. Omówiono spotykane interfejsy tych czujników i sposoby ich podłączania do systemów automatyki przemysłowej. Podano również konkretne przykłady czujników mierzących wielkości nieelektryczne.
In the paper we discuss issues related to the measurement of non-electrical signals implemented with the use of digital sensors. We present the most commonly used interfaces of such digital sensors and the mode of their connection to the systems of industrial automatics. Further, some examples of sensors of non-electrical signals are provided.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 4; 18-21
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
Autorzy:
Banach, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ruchoma platforma
projektowanie
automatyka
mechatronika
nadążny układ regulacji
mobile platform
designing
automatics
mechatronics
tracking control systems
Opis:
W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zrobotyzowane stanowisko kabinowe typu Plug and Produce w koncepcji Przemysłu 4.0
Robotized cabin station of Plug and Produce type in Industry 4.0 concept
Autorzy:
Adamczak, A.
Nowicki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277553.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
przemysł 4.0
stanowisko zrobotyzowane
automatyka
gromadzenie danych
industry 4.0
robotic station
automation
data collection
Opis:
Złożone procesy wytwórcze wymagają stosowania zaawansowanych technologii w nowoczesnych stanowiskach zautomatyzowanych i zrobotyzowanych. W technologiach spajania realizowane obecnie stanowiska nie tylko dostarczają prawidłowo pospawane produkty, ale oczekuje się od nich również pełnej kontroli danych procesowych z możliwością ich analizy w dowolnym miejscu poza stanowiskiem. Nie mniej ważnym elementem w sytuacji ograniczonej przestrzeni na halach produkcyjnych jest nieskomplikowana zmiana lokalizacji stanowiska. W artykule przedstawiono koncepcję zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego o wysokiej wydajności typu Plug and Produce z możliwością przekazywania danych procesowych do serwera zewnętrznego.
Complex manufacturing processes require the use of advanced technologies in modern robotized and automated stations. In welding technologies, the current stations are not only provided properly welded products but expect them also full control of process data with the ability to analyze them anywhere outside the station. No less important element in the situation of limited space in the production halls is a simple change of location of the station. The article presents the concept of highperformance robotic welding station of Plug and Produce type with the ability to transmit process data to an external server.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 1; 37-42
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies