- Tytuł:
-
Mechatronic modeling of telemanipulator system for minimally invasive surgery
Mechatroniczne modelowanie systemu telemanipulatora chirurgicznego dedykowanego do operacji małoinwazyjnych - Autorzy:
- Trochimczuk, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276740.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
modelowanie mechatroniczne
telemanipulator
chirurgia robotyczna
chirurgia małoinwazyjna
transmisja informacji
mechatronic modeling
robot surgery
minimally invasive surgery
transmission of information - Opis:
-
This work proposes a mechatronic model of surgical robot which allows the analysis of relations and vows (of the mass, energy and information) between components as well as specification of their hierarchy in the system. The processing of information and its transmission in the system basis in regard to mechatronic surgical telemanipulator will be also discussed.
W pracy zaproponowano model mechatroniczny robota chirurgicznego pozwalający na analizę relacji i przepływów (masy, energii i informacji) pomiędzy komponentami oraz określający ich hierarchię w systemie. Omówiono również przetwarzanie informacji oraz jej transmisję w ujęciu systemowym w odniesieniu do mechatronicznego telemanipulatora chirurgicznego. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 413-416
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł