- Tytuł:
-
Sterowanie robotem na bazie rozpoznanej barwy obiektu
Object Colour Based Robot Control - Autorzy:
- Makarewicz, A.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/275605.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
sterowanie robotem
rozpoznanie koloru
przetwarzanie obrazu
matematyczny zapis obrazu
robot control
colour recognition
image processing
mathematical image recording - Opis:
-
Celem pracy jest praktyczna analiza tematyki z zakresu sterowania robotem na podstawie przygotowanego algorytmu przetwarzania obrazu fotograficznego oraz jego realizacja w postaci aplikacji w języku C++ umożliwiającej sterowanie urządzeniem zewnętrznym podłączonym do komputera stacjonarnego.
The goal of the work is the analysis of the robot control using the developed algorithm for processing the still photo image, implemented as a C++ application, making control of the external device connected to the desktop computer possible. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 119-123
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł