- Tytuł:
-
Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC
Implementation of a fast positioning algorithm at the PLC platform - Autorzy:
- Cechowicz, R.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/274807.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
pozycjonowanie
sterownik PLC
estymacja
dokładność
sterowalność
positioning
PLC controller
estimate
accuracy
controllability - Opis:
-
Precyzyjny pomiar położenia poruszającego się obiektu może być trudny do zrealizowania w systemach sterowania wyposażonych w sterowniki PLC ze względu na czas cyklu sterownika. Z drugiej strony, wykorzystanie funkcji liczników sprzętowych nie zawsze umożliwia pełną kontrolę procesu. W artykule przedstawiono jeden ze sposobów realizacji procesu pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika PLC wyposażonego w licznik sprzętowy.
Precise position estimation of a moving object can be difficult in a PLC-based control system because of the time lag caused by the non-zero PLC cycle time. On the other hand, using the functions of the hardware counters could compromise system security. The article presents an approach where good accuracy was achieved using the estimation procedures in a standard PLC equipped with an embedded hardware counter. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 10; 54-57
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł