- Tytuł:
-
Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego
Rapid prototyping of visual servoing systems - Autorzy:
- Kohut, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/153941.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
prototypowanie
układy sterowania wizyjnego
prototyping
visual servoing systems - Opis:
-
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programowo-narzędziowego MATLAB/Simulink/dSPACE oraz oferowanej techniki szybkiego prototypowania układów sterowania wykorzystujących w torze sprzężenia zwrotnego informację wizyjną do sterowania mechatronicznym układem aktywnej redukcji drgań (LUAZ) w czasie rzeczywistym.
In this paper a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system is presented. To accomplish an effective investigation and synthesis of visual servoing algorithms, hardware-software environment MATLAB/ Simulink/dSpace is proposed. The methodology of design is based on rapid control prototyping, where the key is automatic code generation and real time implementation of visual conrol algorithms directly from Simulink block diagrams. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 25-28
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki