Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "visual" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Serwomechanizmy wizyjne - część 1
Visual servo control - part 1
Autorzy:
Staniak, M.
Zieliński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156599.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwomechanizmy wizyjne
visual servocontrol
Opis:
Dzięki stałemu zwiększaniu mocy obliczeniowej komputerów oraz intensywnemu rozwojowi metod sterowania robotów stało się możliwe wykorzystanie ich nie tylko w przemyśle, ale również do wykonywania zadań usługowych. Istotnym elementem układów sterowania robotów usługowych jest zdolność do przetwarzania informacji wizyjnej otrzymywanej z otoczenia robota. Artykuł stanowi wprowadzenie w zagadnienia związane z wykorzystywaniem kamer do sterowania ruchem robotów. Artykuł podzielony jest na dwie części. Część pierwsza definiuje podstawowe pojęcia niezbędne w analizie serwomechanizmów wizyjnych oraz dokonuje ich klasyfikacji. Część druga, która ukaże się w jednym z kolejnych numerów PAK, stanowić będzie opis poszczególnych struktur serwomechanizmów wraz z analizą ich wad i zalet.
The steady growth of computational power of control computers, intensive development of robot control methods and pattern recognition techniques have formed the necessary foundation for the implementation of not only advanced industrial robots but also service robots. The paper is an introduction into the field of robot visual control. It is divided into two parts. The first one defines the basic concepts used in the analysis of visual servos and produces a classification of those control methods. The second part, which will appear in one of the following issues of PAK, will describe the structures of the so classified visual servo control structures and will single out their advantages and drawbacks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 5, 5; 9-12
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Serwomechanizmy wizyjne - część 2
Visual servo control - part 2
Autorzy:
Staniak, M.
Zieliński, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155145.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwomechanizmy wizyjne
sterowanie robotów
visual servoing
robot control
Opis:
Obecnie uwaga naukowców zajmujących się robotyką koncentruje się na robotach usługowych oraz terenowych. W obu przypadkach do sprawnego wykonywania zadań roboty te potrzebują mnogości czujników, ale podstawowe stanowią kamery. Są one szczególnie istotne przy chwytaniu. Do realizacji tego zadania trzeba skonstruować serwomechanizm wizyjny.W pierwszej części tego artykułu wprowadzono podstawowe pojęcia niezbędne do analizy struktur serwomechanizmów wizyjnych. Ta część przedstawia poszczególne struktury wraz z analizą ich wad i zalet.
The first part of this paper, published in PAK 5/2006, was devoted to basic concepts used in the analysis of visual-servo control and the classification of the resulting structures of controllers. This part gives a detailed description of each structure. Moreover, it presents the advantages and drawbacks of each of those structures, especially from the point of view of calibration (identification of parameter values) of the kinematic model of the manipulator and the relative location of the camera and the robot.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 30-34
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego
Rapid prototyping of visual servoing systems
Autorzy:
Kohut, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153941.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie
układy sterowania wizyjnego
prototyping
visual servoing systems
Opis:
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programowo-narzędziowego MATLAB/Simulink/dSPACE oraz oferowanej techniki szybkiego prototypowania układów sterowania wykorzystujących w torze sprzężenia zwrotnego informację wizyjną do sterowania mechatronicznym układem aktywnej redukcji drgań (LUAZ) w czasie rzeczywistym.
In this paper a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system is presented. To accomplish an effective investigation and synthesis of visual servoing algorithms, hardware-software environment MATLAB/ Simulink/dSpace is proposed. The methodology of design is based on rapid control prototyping, where the key is automatic code generation and real time implementation of visual conrol algorithms directly from Simulink block diagrams.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 25-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie map gradientów w fuzji termogramów i obrazów wizyjnych
The use of gradient maps in fusion of infrared and visual images
Autorzy:
Budzan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155747.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fuzja obrazów
termogram
obraz wizyjny
images fusion
thermogram
visual image
Opis:
W artykule omówiono metody fuzji termogramów i obrazów wizyjnych oraz przedstawiono algorytm fuzji bazujący na wykorzystaniu map gradientów temperatury w termogramie. Zaproponowany algorytm fuzji pozwala uwzględnić lokalne, dynamiczne zmiany temperatury. Algorytm map gradientowych dostosowano do termogramów poprzez wprowadzenie modyfikacji polegających na wprowadzeniu informacji obszarowej do algorytmu (rozszerzona maska, dylatacja). Proponowane rozwiązanie porównano z wybranymi istniejącymi metodami. Przeprowadzone eksperymenty zarówno wizualnie, jak i numerycznie wykazują efektywność proponowanego rozwiązania.
The fusion of measurement data includes a description of all the phenomena occurring in the real world by the simultaneous use of sensors of different physical quantities. The fusion of thermal images and visual images based on the use of maps of temperature gradients in the thermal images is presented in the paper. The methods of image fusion can be generally divided into two categories: pixel-based and region-based methods. Algorithms that use simple information about the intensity of pixels or temperature are characterized by the time effectiveness, but as shown in Fig. 2 do not give satisfactory results. A gradient map of temperatures in the thermal images allows for assessment of local, very dynamical changes of temperature, also determines the velocity and direction of changes in the thermal image temperature. A disadvantage of using a gradient map image is its sensitivity to any, even the smallest changes in the temperature. The gradient map algorithm was adapted to the thermal images by the proposed modifications based on the region-based information: gradient map automatic thresholding, expanding of the pixel-region, also morphological operation. The proposed solution was compared with selected methods. The paper also discusses the experimental studies and the results, which allowed evaluating the effectiveness of the developed algorithm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 9, 9; 981-984
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja algorytmu do estymacji ruchu własnego robota w układzie FPGA
Implementation of the Robot Ego-Motion Estimation Algorithm in FPGA Circuits
Autorzy:
Kraft, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156593.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
FPGA
odometria wizyjna
system wizyjny
system wbudowany
visual odometry
vision system
embedded system
Opis:
W artykule opisano implementację w układzie FPGA systemu, realizującego zadanie szacowania ruchu własnego urządzenia (np. robota mobilnego), wyposażonego w pojedynczą kamerę. Zrealizowano ją w architekturze hybrydowej, sprzętowo-programowej. W artykule przedstawiono szczegółowy opis wynikowej architektury, jak również użycie zasobów układu programowalnego, oraz analizę wydajności systemu, wraz z porównaniem z alternatywnym rozwiązaniem opartym o komputer PC.
The paper presents implementation of the robot ego-motion estimation algorithm in a single FPGA. The input data for the algorithm are feature correspondences detected in the image sequence registered by a single camera. The implemented system, based on the Microblaze microprocessor along with a dedicated hardware coprocessor, performs all stages of the algorithm - computation of the essential matrix using the 8-point algorithm employing singular value decomposition, robust estimation of the correct essential matrix using the RANSAC algorithm as well as computation of the rotation matrix and the translation vector (up to a scale) from the essential matrix [1, 2]. The system was implemented in a Virtex 5 PFGA and is capable of working with a clock speed of 100MHz. The microprocessor is used to find successive essential matrices using singular value decomposition. The solutions are tested for correctness using the coprocessor with the RANSAC algorithm [3]. The coprocessor employs a reduced, 23-bit floating point number representation to reduce resource usage. Upon successful completion of the essential matrix estimation, rotation and translation are computed. Additional sensors are used to deal with rotation and translation sign ambiguity. Table 1 presents the summary of resources used for implementation. Figure 1 outlines the system architecture. The results obtained are satisfactory and promising. The availability of inexpensive, low power, small footprint solution for ego-motion estimation is desirable for many applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 6-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia implementacyjne zaawansowanych algorytmów kryptografii wizualnej
Selected aspects of implementation of advanced visual cryptography algorithms
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Ogiela, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155838.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
podział sekretu
kryptografia wizualna
szyfrowanie informacji obrazowej
secret sharing
visual cryptography
image encryption
Opis:
W publikacji scharakteryzowano dwa zaawansowane algorytmy kryptografii wizualnej: tzw. rozszerzoną kryptografię wizualną, w której istnieje możliwość umieszczenia fałszywych danych w sekretnych częściach obrazu, oraz skuteczną technikę szyfrowania obrazów kolorowych. Zaprezentowano także przykładową aplikację umożliwiającą użycie jednej z czterech metod oraz odczyt utajnionej informacji. Otrzymane wyniki działania opisywanych algorytmów potwierdzają wysoką skuteczność tego rodzaju technik kryptograficznych oraz zasadność ich praktycznego zastosowania.
The paper presents two advanced visual cryptography algorithms: extended visual cryptography (EVCS) [2], where it is possible to place false information in shares of an image, and an effective encryption method for color images. This publication also presents an example application, which allows its user to execute one of four visual cryptography algorithms and to decrypt the secret information by joining shares. The first section shows the purpose of encrypting image data and main advantages of visual cryptography. In the second section an idea of secret sharing is presented. The third section describes visual cryptography techniques, where it is possible to create meaningful shares by encoding false information into shadow images. An example of (2,4)-threshold EVCS scheme is presented for a secret binary image. The fourth section presents a visual cryptography algorithm suitable for color images, which was analysed using a sample image. In the fifth section a visual cryptography system is proposed and its main features are presented, including procedure descriptions and obtained execution times of encryption algorithms. The summary presents the advantages of advanced visual cryptography algorithms and the utility of the application created for research. The obtained results of executing the described algorithms confirm the efficiency of these cryptographic techniques and the validity of its practical applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1185-1188
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie kształtowania ostrzy narzędzi skrawających systemem wizyjnym
Computer-aided generation of cutting tool geometry using vision system
Autorzy:
Storch, B.
Zawada-Tomkiewicz, A.
Żurawski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158409.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
monitorowanie
zmiana geometrii ostrza
narzędzie ścierne
visual inspection
modification of cutting wedge
grinding tool
Opis:
Artykuł przedstawia sposób modyfikacji ostrza skrawającego w postaci niewielkiej fazy na narożu ostrza od strony pomocniczej powierzchni przyłożenia. Ze względu na małe rozmiary przeprowadzonej modyfikacji autorzy zaproponowali metodykę kontroli wielkości modyfikacji z podglądem strefy skrawania. W artykule przedstawiono układ wizyjny podglądu strefy skrawania oraz oceniono zdolność pomiarową tego układu w aspekcie przeprowadzonego skrawania. Badania potwierdziły przydatność proponowanej metodyki.
Cutting tool inserts have well-defined geometry [1, 3, 4, 5, 6]. Companies producing tools try to develop tool geometry adapted to different types of cutting conditions [2]. Specifically, a cutting wedge is changed by creating a tiny chamfer on the flank within the rounded cutting wedge from the minor flank side. It is a small shortening of the wedge and allows avoiding the wearing-out of the cutting edge in the initial phase of its work while favourable distribution of irregularities on the edge is created [3, 4, 5, 6]. Modification of cutting tool geometry is performed on a stand con-structed specially for this project. Due to the small depth of cut, in tens of micrometers, the control of grinding tool displacement was realised with use of a vision system. A camera was located perpendicularly to the cutting zone. It enables the grinding tool displacement to be observed on the screen. The measurement capacity test performed took into account the linear stage measurement uncertainty and the uncertainty of scene object edge identification by an operator. The carried out tool wedge modification both for milling and turning operations proved the usability of the proposed methodology of visual control in practice.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 334-336
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjne systemy pomiarowe do kontroli wymiarowej elementów maszynowych. Część II: Praktyczna realizacja zadań pomiarowych
Visual measurement systems to dimensional inspection of machine parts. Part II: The practical realization of measurements tasks
Autorzy:
Tyka, A.
Góralczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156150.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wizyjne systemy pomiarowe
kontrola wymiarowa elementów maszynowych
visual measurement systems
dimensional inspection of machine parts
Opis:
W artykule przedstawiono przykłady praktycznej realizacji zróżnicowanych zadań pomiarowych z wykorzystaniem systemów wizyjnych. Zwrócono uwagę na praktyczne wykorzystanie możliwości skalowania typowego wizyjnego systemu pomiarowego. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych wraz z ich krytyczną oceną.
The article presents a typical applications of visual systems in a different measurements tasks and gives attention on possibilities of scaling of measurement system. Some hardware solutions developed by authors have been presented and conclusions have been formulated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 2, 2; 37-40
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloogniskowe wzrokowe potencjały wywołane - problemy metrologiczne oraz korzyści diagnostyczne
Multifocal visual evoked potentials - metrological problems and diagnostic benefits
Autorzy:
Hulewicz, A.
Cysewska-Sobusiak, A.
Grzybowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153640.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania elektrofizjologiczne
wieloogniskowe wzrokowe potencjały wywołane
przedziały tolerancji
electrophysiological examinations
multifocal visual evoked potentials
tolerance intervals
Opis:
Tematyka referatu dotyczy problemów metrologicznych występujących w wieloogniskowych badaniach wzrokowych potencjałów wywołanych (M-VEP) oraz korzyści diagnostycznych wynikających z przeprowadzania tych badań. Przedstawione w referacie wyniki dotyczą rzeczywistych przebiegów M-VEP. Porównano wyniki uzyskiwane w badaniach M-VEP i w badaniach perymetrycznych. Zilustrowano występujące problemy, wskazując w szczególności na wpływ takich czynników jak odpowiednia korekcja wady wzroku, zapewnienie właściwej pozycji podczas badania oraz znaczny rozrzut wyników powstający wskutek tzw. fiksacji oka.
The paper deals with metrological problems connected with multifocal visual evoked potentials (M-VEP) and their diagnostic benefits. The presented results concern some real M-VEP signals which were acquired. Comparison of results obtained during M-VEP examinations with perimeter examinations has been made. The problems to be occurred have been illustrated with special focus on proper correction of sight defects, right position of patients during examination, and significant dispersion of results caused by the so-called eye fixation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 386-389
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza czynników determinujących dokładność układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO)
An analysis of factors influencing the accuracy of a machined surface monitoring system (MSMS)
Autorzy:
Zawada-Tomkiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153544.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
powierzchnia obrobiona
monitorowanie powierzchni
chropowatość powierzchni
układ wizyjny
machined surface
surface visual inspection
vision system
surface roughness
Opis:
Artykuł poświęcony jest zagadnieniom oceny dokładności układu monitorowania powierzchni obrobionej (UMPO). Celem pracy było przedstawienie czynników determinujących dokładność podczas tworzenia układu monitorowania powierzchni obrobionej. Układ monitorowania powierzchni obrobionej obejmuje część sprzętową oraz softwareową. Ze względu na fizyczną stronę realizacji układu dokonano analizy wpływu czynników związanych z realizacją toru wizyjnego i oświetleniowego. Z punktu widzenia części programowej przeanalizowano sposób pozyskania i przetwarzania obrazu, metodę ekstrakcji cech oraz syntezy klasyfikatora. Przeanalizowano zadanie monitorowania ze względu na niepewność danych referencyjnych, wynikających ze zmienności obiektu monitorowania – powierzchni obrobionej.
The aim of the study was to present a machined surface monitoring system and factors determining the accuracy of such a system. The machined surface monitoring system was developed basing on the digital image of the surface. The system is composed of a vision system, a computer for measurement data processing and a terminal. The LabView environment was used for data processing. The system allows predicting the surface roughness parameters after a short period of training. The predicted parameters can be used for surface monitoring or process monitoring. The accuracy of the machined surface monitoring system can be affected by each stage of data processing. First, the implementation of the vision system and lighting influences the quality of the acquired digital image of the surface. Then, the method of feature extraction and selection and the applied classifier determine the utilization of the information contained in the data. Finally, the uncertainty of the reference data, resulting from the variation of a monitored object, a machined surface, influence the evaluation of the monitoring system accuracy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 514-517
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka obiektów mechanicznych metodami obrazowymi na przykładzie stanowiska do badania bicia pił tarczowych
Cutting saw run-out stand as an example of image processing for defective mechanical objects diagnostics
Autorzy:
Piszczek, M.
Król, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152410.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bicie promieniowe
bicie boczne
piła tarczowa
techniki wizyjne
radial run-out
axial run-out
cutting saw
visual inspection
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczące pomiaru bicia promieniowego i bocznego pił tarczowych z węglikami spiekanymi. Proponowany układ pomiarowy oparty jest na wykorzystaniu technik wizyjnych. Wyznaczenie wartości bicia promieniowego i bocznego realizowane było w szeregu sesji pomiarowych oddzielnych dla każdego zęba i dla każdego rodzaju „bicia”. Szczególną uwagę zwrócono na procedurę kalibracyjną układu optycznego. Dokładność przeprowadzenia tej procedury ma bezpośredni wpływ na końcowe wyniki pomiarów. Wskazano również kierunek działań zmierzających do automatyzacji procedur kalibracyjnych i pomiarowych. Uzyskane wstępne wyniki wskazują na potrzebę prowadzenia dalszych badań nad tą metodą.
There are presented experimental results of radial run-out and axial run-out measurement of the timber cutting saw with cemented carbides. Measurement system based on visual inspection is proposed. Determination of value of the radial and axial run-out separately for each tooth and kind of run-out was provided in series of experiment sessions. Special attention was paid to optical arrangeulent calibration procedure. Accuracy of this procedure has direct influence on final measurement results. The need for automatisation of such measurement and calibration procedures was pointed out. Preliminary results show us the need of following research this method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 531-534
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa koncepcja korekcji zakłóceń transmisji cyfrowych danych wizualnych z wykorzystaniem techniki maskowania błędów
A new concept of correction of digital visual data transmission errors with use of error concealment technique
Autorzy:
Sielicki, A.
Zając, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157537.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
korekcja zakłóceń transmisji cyfrowych
technika maskowania błędów
dane wizualne
correction of digital visual data transmission
error concealment technique
Opis:
Transmisja danych w postaci cyfrowej stosowana jest coraz częściej, głównie z powodu możliwości stosowania do ich pozyskania, przetworzenia, kodowania, korekcji, itd. maszyn i układów cyfrowych oraz ich znacznej podatności na kompresję. Niestety dane w postaci cyfrowej są bardzo podatne na zakłócenia. Liczne techniki zwalczania zakłóceń transmisji dzielą się na dwie klasy: nadmiarowanie sygnału i maskowanie zakłóceń. W obu dziedzinach można wyróżnić szereg rozwiązań. W artykule przedstawiono oryginalną technikę hybrydowego maskowania błędów transmisji obrazu monochromatycznego, będącą wynikiem badań przeprowadzonych w Instytucie Informatyki i Elektroniki Uniwersytetu Zielonogórskiego.
Digital signal transmission show itself to be an efficient and convenient form of communication. Unfortunately the data in a digital form are prone to transmission errors. Therefore some techniques have been introduced to minimize effect of such errors. There are two classes of such methods: adding some redundant data and error concealment. These two classes include numerous solutions. In the article a new method of concealment of image data transmission errors is proposed and discussed, which is a results of research project carried in the Instituteof computer Science and Electronics, University of Zielona Góra, Poland.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 26-28
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie sprzętowe do wyznaczenia statystyk obrazów naturalnych wyższego rzędu
GPU-based natural images statistics calculation
Autorzy:
Tomaszewska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155066.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
statystyki obrazów naturalnych
system wizualny człowieka
programowalny procesor graficzny
GPGPU
natural image statistics
human visual system
graphics processing unit
Opis:
Statystyki obrazów naturalnych, definiowanych jako nieprzetworzone obrazy rejestrowane przez człowieka, charakteryzują się dużą regularnością. Ich cechy wykorzystywane są w wielu aplikacjach grafiki komputerowej takich jak usuwanie szumu, czy kompresja. W artykule przedstawiono algorytm do szybkiego obliczenia statystyk wyższego rzędu na podstawie współczynników falek z wykorzystaniem programowalnego procsora graficznego. W rezultatach przedstawiono wyniki przyspieszenia uzyskanego przy wykorzystaniu GPU w porównaniu z implementacją na CPU.
A natural image is unprocessed reproduction of a natural scene observed by a human. The Human Visual System (HVS), during its evolution, has been adjusted to the information encoded in natural images. Computer images are interpreted best by a human when they fit natural image statistics that can model the information in natural images. The main requirement of such statistics is their striking regularity. It hepls separate the information from noise, reconstruct information which is not avaiable in an image, or only partially avaiable. Other applications of statistics is compression, texture synthesis or finding distortion model in image like blur kernel. The statistics are translation and scale invariant, therefore a distribution of statistics does not depend on the object position in the image and on its size. In this paper there are presented higher order natural image statistics calculations based on GPU. The characteristic of the statistics is that they are independent of the scale and rotation transformations. Therefore, they are suitable for many graphic applications. To analyze images there is used statistics computed in the wavelet domain and there is considered the image contrast. The computation speedup is presented in the results. The paper is organized as follows: the overview of natural images sta-tistics is introduced in Section 2. In Section 3 the GPU-based implementation is described. The obtained results are given in Section 4. Finally, there are presented the concluding remarks.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 899-901
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementation of example digital image data processing algorithm with use of microprogram control unit
Zastosowanie mikroprogramowanych układów sterujących do implementacji algorytmu przetwarzania danych wizyjnych
Autorzy:
Kołopieńczyk, M.
Pawlak, S.
Zając, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152590.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroprogramowany układ sterujący
cyfrowe przetwarzanie danych
DCT
maskowanie zakłóceń
compositional microprogram control unit (CMCU)
digital processing of visual data
error concealment
Opis:
The idea of applying the compositional microprogram control unit to implement example of digital image processing algorithm is presented. The algorithm operation is discussed in general, elements of algorithm selected for implementation are presented in detail, microprogram control unit structure is discussed and proposed and hardware implementation process is described.
W artykule przedstawiono wyniki badań nad zastosowaniem mikroprogramowanych układów sterujących do realizacji wybranego elementu złożonego algorytmu przetwarzania cyfrowych danych wizyjnych HECA. Opisano pełną strukturę algorytmu, wskazano element do implementacji w układzie mikroprogramowanym oraz opisano jego rolę i zasadę działania. W dalszej części zaproponowano i przedyskutowano strukturę mikroprogramowanego układu sterującego do realizacji zadania, przedstawiono schemat logiczny struktury układu sterowania dla pojedynczej składowej barwy obrazu (w formacie RGB lub YUV) oraz jej implementację w języku VHDL. Zaprezentowano wyniki symulacji układu w pakiecie Active-HDL oraz oszacowano zużycie zasobów układu dla operacji na pojedynczej składowej barwy obrazu. Następnie zaproponowano strukturę układu sterującego dla operacji na wszystkich trzech składowych barw RGB/YUV, przedstawiono wyniki symulacji działania mikro-programowanego układu sterującego oraz zaprezentowano kod VHDL i określono zużycie zasobów układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 997-999
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wizyjne systemy pomiarowe do kontroli wymiarowej elementów maszynowych. Problemy konfiguracji systemu pomiarowego
Visual measurement systems to dimensional inspection of machine parts. The problems of measurement system configuration.
Autorzy:
Tyka, A.
Góralczyk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158063.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy pomiarowe
kontrola wymiarowa elementów maszynowych
konfiguracja systemu pomiarowego
visual measurement systems
dimensional inspection of machine parts
problems of measurement system configuration
Opis:
W pracy przedstawiono problemy i uwarunkowania związane z zastosowaniem wizyjnych systemów z komputerowym przetwarzaniem obrazu, w zastosowaniu do kontroli wymiarowej elementów maszynowych. Poruszono zagadnienia związane z konfiguracją systemów wizyjnych w aspekcie zapewnienia odpowiedniej rozdzielczości i niepewności pomiaru. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych oraz rozwiązania o charakterze użytkowym.
The article presents problems and conditions connected with application of visual measurement systems to dimensional inspection of machine parts. Matters connected with system configuration in suitable resolution and uncertainty aspect has been risen. Results of experimental studies and functional solutions developed by authors has been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 12, 12; 15-17
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies