Temat: systemy agentowe - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: PAI/IB - agent-based Polish natural language interface to the control system of an intelligent building
PAI/IB - agentowy interfejs w języku naturalnym do systemu sterowania inteligentnym budynkiem
Autorzy:: Pechmann, P.
Czapiewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156102.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: interfejs w języku naturalnym
systemy agentowe
systemy zarządzania budynkiem
natural language interfaces
agent-based systems
building management systems
Opis:: One of the key aspects of building management systems is the possibility of easy and convenient control of different system components. Standard solutions available in commercial building management systems use either stationary devices, with the menu of a complex structure, or provide access only to the local parts of the system. Neither solution tend to be particularly convenient. An answer to the problem can be an interface based on the user's natural language queries and commands. This papers presents such a model, called PAI/IB, for Polish natural language.
Jedną z ważniejszych kwestii związanych z systemami zarządzania budynkiem jest zapewnienie wygodnego sposobu sterowania poszczególnymi składowymi systemu. Standardowo stosowane rozwiązania nie są zbyt wygodne, gdyż albo nie są mobilne i mają złożoną strukturę menu (terminale komputerowe), albo zapewniają dostęp wyłącznie do lokalnych składowych systemu (piloty). Rozwiązaniem pozbawionym tych wad wydaje się być sprzęg użytkownika bazujący na poleceniach i zapytaniach w języku naturalnym, umożliwiający swobodne wyrażanie poleceń zapewniających kontrolę nad wszystkimi składowymi budynku. W publikacji przedstawiono rozwiązanie tego typu opracowane dla języka polskiego i nazwane PAI/IB. Prezentowany model agentowy zakłada możliwość komunikacji lokalnej lub zdalnej za pośrednictwem różnych, dobrze znanych i łatwych w użyciu kanałów (głos, sms, komunikator internetowy, e-mail), także dwukierunkowej (polecenia, zapytania). System rozpoznaje żądania nieprecyzyjne i prowadzi dialog z użytkownikiem w celu ich doprecyzowania. Modularna architektura zapewnia możliwość integracji z systemem zarządzania budynkiem niezależnie od standardu, w jakim został zrealizowany oraz rozbudowę o nowe kanały komunikacyjne. Testy zrealizowanego prototypu potwierdziły skuteczność i funkcjonalność opracowanego modelu w zakresie wydawania poleceń i zapytań oraz poprawnej obsługi poleceń nieprecyzyjnych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 10, 10; 851-855
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: System wyznaczania ścieżek przemieszczeń dla grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów rozpoznawczo-inspekcyjnych
A system of path determination for a group of autonomous, mobile inspection robots-agents
Autorzy:: Szatkiewicz, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157701.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy agentowe
inspekcja obszaru
rozpoznawanie obszaru
ustalanie trajektorii przemieszczeń
multi-agent systems
movement path determination
trajectory optimization
field inspections
field recognition
Opis:: W artykule opisano oryginalny system wieloagentowy, którego podstawowym celem jest rozpoznanie, a następnie przeprowadzanie inspekcji nieznanego obszaru przy wykorzystaniu grupy autonomicznych mobilnych robotów-agentów. Wnioski z przeprowadzonych symulacji systemu pozwalają na rozpoznanie obszaru wiedzy, dotyczącego szczególnych aspektów systemów wieloagentowych takich jak min: metody ustalania ścieżek przemieszczeń agentów mobilnych czy wpływ liczby agentów na globalną efektywność systemu.
The paper describes an original multi-agent system [1, 2, 10, 11] whose primary purpose is to recognize and, subsequently, to inspect continuously a limited area. The agents are autonomous mobile robots, equipped with a set of sensors that are capable of scanning the examined area and collecting information on significant features. The main decision problem necessary to be solved in the system is to determine the paths for the robotic agents in such a way that the area is recognized in the shortest time, and the inspection process is the most effective from the point of view of the state of knowledge about the significant features of the examined area. The agents should act collectively in such a way as to balance their load and, hence, to optimize the system performance. In the paper there are described in detail the consecutive steps of the algorithm (Fig. 1), and, in particular, the methodology for determining the direction of motion of robotic agents (Subsections 5.3 and 5.4). The presented multi-agent system was implemented in the Webots environment [4]. Educational robots of the e-puck class were used as robots-agents (Fig. 2), [3]. Implementation of the system made it possible to perform a series of experiments which allowed drawing interesting conclusions (Section 6) on the effectiveness of the system in achieving its primary objectives. At the end of the paper the experiment is illustrated (Fig. 7), and also the growth chart of recognition of the area for each robotic agent is presented (Fig. 8).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1155-1159
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "systemy agentowe" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język