Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "system of control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Koncepcja skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów MIMO
    Time-Scaling of Responses of Linear and Nonlinear MIMO Systems
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156429.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie obiektami MIMO
    sterowanie z wykorzystaniem zmiennych stanu
    control of MIMO plants
    time-scaling of system responses
    control based on system state variables
    Opis:
    Przedstawiono sposób syntezy takich sygnałów wejściowych dla obiektów typu MIMO, tak liniowych jak i nieliniowych, które umożliwiają dokładne skalowanie czasowe sygnałów na wyjściach tych obiektów. Rozważono implementację algorytmów skalowania w ramach typowej struktury MFC dla układów MIMO. Wskazano na zalety algorytmów sterowania opartych o skalowanie czasowe, tak w dziedzinie czasu, jak i w dziedzinie częstotliwości. Rozważania zilustrowano przykładami.
    The idea of time-scaling of output signals of linear and nonlinear MIMO plants has been presented. The proposed method of perfect scaling can be applied, if so-called V-model of MIMO plant can be determined and SISO components of this model can be scaled separately by equipping them with input and feedback correctors "supplied" with associated state variables. It has been shown that control algorithms based on the idea of time-scaling can be implemented by using the typical Model Following Control structure for MIMO plants. The considerations are illustrated with examples.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 26-29
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wieloparametryczna ocena warunków komfortu cieplnego
    Multiparameter evaluation of thermal comfort conditions
    Autorzy:
    Plutecki, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151455.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    komfort cieplny
    pomiar wielkości fizycznych
    optymalizacja układu regulacji systemów ogrzewczych i wentylacyjnych
    thermal comfort
    measurement of physical quantities
    optimisation of control system for heating and ventilation systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono główne zagadnienia związane z badaniem komfortu cieplnego w ogrzewanych pomieszczeniach metodą pomiarową oraz z wykorzystaniem symulacji komputerowych. Przedstawione przykłady badań wskazują na potrzebę uwzględnienia w układzie automatycznej regulacji obiektywnej wielkości. Zdaniem autora parametrem takim może być wyznaczana temperatura odczuwalna.
    The paper describes influence of chosen quantities as well as construction and exploitation conditions of a heating system on heat-flow phenomena in a heated room. It is pointed out that the analysis of heat-flow phenomena can be a valuable source of information as regards methods for creating thermal comfort. The examples of investigations performed show the need of including an objective quantity in the automatic control system. The determined sensible temperature can be, according to the author, such a quantity. A mathematical model of the heat -flow phenomena in a heated room has been formulated taking into consideration complex heat exchange and air infiltration from the outdoors. Measurements of thermal comfort conditions have been taken and numerical simulations have been performed when taking into account the influence of variable external conditions, different heating techniques, ways of ventilation system arrangement on three-dimensional temperature profile, air motion velocity and radiation temperature. A test post has been designed and constructed, and a large number of experimental investigations have been conducted, including the one allowing verification of computation results.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 153-156
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie identyfikacji systemów w diagnostyce ukłądów regulacji turbin
    Application of system identification in diagnostics of control systems of turbines
    Autorzy:
    Barszcz, T.
    Czop, P.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153936.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja systemów
    diagnostyka układów regulacji turbin
    system identification
    diagnostics of control systems of turbines
    Opis:
    W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia sposób w jaki techniki identyfikacji systemów mogą być stosowane do oceny stanu technicznego elementów układu regulacji. Na podstawie analizy pracy kilku układów, zdefiniowany został zakres identyfikacji oraz dla wybranych elementów opracowano modele. W dalszej kolejności przedstawiono ograniczenia identyfikacji w układzie pętli sprzężenia zwrotnego. Opisano wstępne wyniki identyfikacji diagnozowanego układu regulacji.
    There is increasing demand in power generation business for efficient diagnostic technologies, which will improve safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in plant operation. Quality of control systems is one of the most important factors enabling proper management of plant assets. Following paper presents, how technicues of system identification can be applied to technical state assessment of control system. First, scope of identification is defined, based on analysis of operation of several systems. Second, for choosen elements, model was prepared. Then paper consists also example of identification of a malfunction simulated in the model.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 33-36
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cyfrowy system do pomiarów przebiegów niepożądanych w odbiornikach radiokomunikacyjnych
    Digital system for measurement of the unwanted signals in the communication receivers
    Autorzy:
    Korcz, K.
    Spiralski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157585.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    cyfrowy system pomiarów przebiegów niepożądanych
    odbiorniki radiokomunikacyjne
    digital control systems
    measurement of unwanted signals
    communication receivers
    Opis:
    Zaprezentowano sposób rozwiązania funkcjonalnego cyfrowego systemu do pomiarów przebiegów niepożądanych na wyjściu odbiornika radiokomunikacyjnego. Dzięki zastosowaniu operacji rozdzielania składowej losowej i zdeterminowanej, w części programowej-komputerowej systemu, uzyskano bardzo małe błędy wyznaczonych parametrów. Omówiono zalety prezentowanego systemu pomiarowego w porównaniu z zalecanymi w odnośnych normach układami pomiarowymi. Podano wybrane wyniki pomiarów parametrów określających intensywność szumów i zakłóceń na wyjściu odbiornika, które uzyskano z zastosowaniem cyfrowego systemu pomiarowego opracowanego w Katedrze Radioelektroniki Morskiej w Akademii Morskiej w Gdyni.
    The way of the functional solution of the digital system for measurement of the unwanted signals at the communication receiver output has been presented. Thanks to using the separating operation of the random and determined components by the software, the very low measurement errors of the estimated parameters have been achieved. Advantages of the presented measuring system in comparison with these recomended by the norms measuring circuits have been discussed. Chosen results of the measurement of the parameters determine intensity of the noise and the interference at the receiver output have been given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 49-52
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    DUODEPED dwunastonożny robot kroczący sterowany bezprzewodowo
    DUODEPED - a 12-legged walking robot
    Autorzy:
    Gola, B.
    Rysiński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153551.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    Modbus
    sterowanie
    monitoring bezprzewodowy
    mobile robot
    remote control
    monitoring system of a mobile robot
    Opis:
    W niniejszym referacie przedstawiono projekt oraz wykonanie dwunastonożnego robota mobilnego. Opracowano własny model komunikacji oraz sterowania. Manewrowanie robotem odbywa się poprzez smartfon, tablet lub komputer stacjonarny. Przygotowano wizualizację w oprogramowaniu inTouch, dzięki której możliwy jest monitoring parametrów związanych z zasilaniem, odległością od przeszkody czy podglądem z bezprzewodowej kamery umieszczonej z przodu robota.
    In the paper the design and manufacturing of a twelve-leg (12-leg) mobile robot is described. The robot legs consist of triangles mutually connected by means of special flexible joints. Their original design layout allows for moving the leg end along the versatile trajectories. For example, during performance of a particular step, the lowest positioned leg end moves almost parallelly to the ground. It preserves a smooth movement as well as stability of consecutive steps. The advantages of the design solution including 12 legs are e.g.: high resistance to the loading, a relatively high speed of moving as well as the possibility of overcoming the versatile obstacles when obtaining simultaneously high stability. During motion, 4 legs have a permanent contact with the ground, therefore a thread of loss of stability does not exists in any moment. The central system of DUODEPED is based upon the effective micro-controller PIC24HJ256GP610 made by the “Microchip” firm. The program for the controller was written in the algorithmic language C#. The microcontroller communicates with the bluetooth BTM-222 module by means of the serial transmission module UART. It fully assures a radio transmission to the control device. The prepared software applications allow for intuitive control of the system/object. Control of robot motions is done via a Smartphone, tablet or desktop computer. The prepared visualization is written by means of ‘inTouch’ software. Therefore, it is possible to monitor the robot parameters connected with power supply, distance to an obstacle as well as transmitting view from the wireless camera fixed on the front part of the robot.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 645-648
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
    Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
    skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
    sterowanie z użyciem modelu obiektu
    control of linear and nonlinear objects
    time-scaling of system responses
    control based on object model
    Opis:
    W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
    A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Layers of protection analysis in the context of functional safety management
    Analiza warstw zabezpieczeń w kontekście zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym
    Autorzy:
    Kosmowski, K. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153800.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    analiza warstw zabezpieczeń
    bezpieczeństwo funkcjonalne
    programowalne systemy sterowania i zabezpieczeń
    system alarmowy
    czynniki ludzkie
    layer of protection analysis
    functional safety
    programmable control and protection systems
    alarm system
    human factors
    Opis:
    This paper presents the layer of protection analysis (LOPA) to be taken into consideration during the design of programmable safety-related control and protection systems for a hazardous process installation. Some issues concerning the solutions of the basic process control system (BPCS), safety instrumented system (SIS) and alarm system (AS), and the role of human operator in abnormal situations are discussed in the context of requirements and criteria given in international standards IEC 61508 and IEC 61511.
    Niniejszy artykuł przybliża analizę warstw zabezpieczeń (LOPA) uwzględnianą podczas projektowania programowalnych systemów sterowania i zabezpieczeń związanych z bezpieczeństwem instalacji procesowej podwyższonego ryzyka. Przedstawia się problemy dotyczące rozwiązań podstawowego systemu sterowania (BPCS), przyrządowego systemu bezpieczeństwa (SIS) i systemu alarmowego (AS) oraz rolę człowieka operatora w sytuacjach nienormalnych w kontekście wymagań i kryteriów podanych w normach międzynarodowych IEC 61508 i IEC 61511. Niektórzy producenci sprzętu i oprogramowania do zastosowań w programowalnych systemach sterowania i zabezpieczeń obiektów/ instalacji podwyższonego ryzyka proponują integrowanie systemów BPCS i SIS w warstwie sprzętowej widząc określone korzyści takich rozwiązań, chociaż wskazują również na możliwe ich wady. Autor niniejszego artykułu zarysowuje szersze podejście do problemu w kontekście projektowania systemu alarmowego i analizy roli człowieka-operatora traktowanej jak warstwa zabezpieczeń. Proponuje się przyjęcie ostatecznego rozwiązania na podstawie dogłębnej analizie i ocenie ryzyka oraz analizie niezawodności człowieka, jeśli przewidziano zadania do wykonania przez człowieka w ramach rozważanej funkcji związanej z bezpieczeństwem. Zwraca się uwagę na konieczność uwzględnienia i właściwej interpretacji norm bezpieczeństwa funkcjonalnego i poradnika metodycznego LOPA.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1452-1457
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ struktury systemu i struktury węzła na właściwości sieciowych systemów pomiarowo - sterujących
    Influence of node and system structure on feature of measuring and control network system
    Autorzy:
    Markowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153122.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    model symulacyjny sieciowego systemu pomiarowo-sterujacego
    ocena wpływu struktury systemu i struktury wezła
    właściwości sieciowych systemów pomiarowo-sterujacych
    control network system
    model of measuring
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie modelu symulacyjnego sieciowego systemu pomiarowo-sterującego do oceny wpływu struktury systemu i struktury węzła na poziom utraty danych w systemie i wartość czasu opóźnienia w transmisji danych w systemie. Zaprezentowano w tym zakresie przykładowe wynik badań symulacyjnych systemu pracującego wg zasady peer to peer.
    Using a simulation model of measuring and control system to assessment of system and node structure on level of data loss in system is presented. An influence of node structure on data transmission delay in measuring and control system is described. Results of peer to peer system simulation are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 6, 6; 22-23
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki
    A concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    Autorzy:
    Lipiński, D.
    Majewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156999.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitorowanie i optymalizacja procesów mikro- i nanoobróbki
    inteligentne systemy monitorowania i optymalizacji
    interakcja operatora z systemem
    inteligentny interfejs do sterowania procesami
    komunikacja głosowa i wizualna
    interfejs mowy
    jakość procesu
    analiza danych pomiarowych
    systemy ekspertowe
    sztuczna inteligencja
    monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes
    intelligent systems of monitoring and optimization
    interaction between operators and systems
    intelligent interface for system control
    voice and visual communication
    speech interface
    process quality
    measurement data analysis
    expert systems
    artificial intelligence
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową koncepcję zdalnej, głosowej i wizualnej komunikacji operatora i systemu monitorowania i optymalizacji procesów mikro- i nanoobróbki. System zdalnego monitorowania i optymalizacji jakości procesów, wyposażony w interfejs wizualny i głosowy, przedstawiono w przykładowym zastosowaniu w procesach precyzyjnego szlifowania. Opracowana koncepcja proponuje architekturę systemu wyposażoną w warstwę analizy danych, warstwę nadzorowania procesu, warstwę decyzyjną, podsystem komunikacji głosowej w języku naturalnym oraz podsystem komunikacji wizualnej z opisem głosowym. Interakcja operatora z systemem za pomocą mowy i języka naturalnego zawiera inteligentne mechanizmy służące do identyfikacji biometrycznej operatora, rozpoznawania mowy, rozpoznawania słów składowych i komunikatów operatora, analizy składni komunikatów, analiza skutków poleceń, ocena bezpieczeństwa poleceń. Interakcja systemu z operatorem za pośrednictwem komunikatów wizualnych z opisem głosowym zawiera inteligentne mechanizmy służące do generowania wykresów i raportów, klasyfikacji form przekazów i ich tworzenia, generowania komunikatów w postaci graficznej i tekstowej, konsolidacji i analizy treści komunikatów, oraz syntezy komunikatów multimedialnych. Artykuł przedstawia również koncepcję inteligentnych metod i algorytmów jakościowego opisu procesu obróbki na podstawie analizy danych pomiarowych z zastosowaniem systemu ekspertowego opartego na regresyjnych sieciach neuronowych.
    The paper deals with a new concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The distant system for monitoring and optimization of the process quality, equipped with a visual and vocal interface, is presented in an exemplary application to precision grinding. There is proposed an architecture of the system equipped with a data analysis layer, a process supervision layer, a decision layer, a communication subsystem using speech and natural language, and a visual communication subsystem using vocal descriptions. As the system is equipped with several intelligent layers, it is capable of control, supervision and optimization of the processes of micro- and nano-machining. In the proposed system, computational intelligence methods allow for real-time data analysis of the monitored process, configuration of the system, process supervision based on process features and quality models. The system is also capable of detection of inaccuracies, estimation of inaccuracy results, compensation of inaccuracy results, and selection of machining parameters and conditions. In addition, it conducts assessment of the operator’s decisions. The system also consists of meaning analysis mechanisms of operator's messages and commands given by voice in a natural language, and various visual communication forms with the operator using vocal descriptions. The layer for data presentation and communication provides data and information about the machining parameters and conditions, tool condition, process condition, estimation of the process quality, and process variables. The interaction between the operator and the system by speech and natural language contains intelligent mechanisms for operator biometric identification, speech recognition, word recognition, recognition of messages and com-mands, syntax analysis of messages, and safety assessment of commands. The interaction between the system and the operator using visual messages with vocal descriptions includes intelligent mechanisms for generation of graphical and textual reports, classification of message forms, generation of messages in the graphical and textual forms, consolidation and analysis of message contents, synthesis of multimedia messages. In the paper, Fig. 1 presents the concept of distant voice and visual communication between the operator and a system for monitoring and optimization of micro- and nano-machining processes. The concept of the system of distant monitoring and optimization of the precision grinding processes using voice and visual communication between the operator and the system is shown in Fig. 2, while the complete structure of the system is depicted in Fig. 3. The paper also presents a concept of intelligent methods and algorithms (Fig. 4) for de-scribing the machining process quality on the basis of the measurement data analysis using an expert system equipped with regression neural networks.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 648-651
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies