Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "prototyping" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-13 z 13
    Tytuł:
    Wpływ zmiany grubości warstwy na dokładność odwzorowania geometrii żuchwy wykonanej metodą FDM
    Effect of layer thickness changes on the accuracy of manufacturing mandible made by FDM method
    Autorzy:
    Budzik, G.
    Dziubek, T.
    Markowska, O.
    Turek, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151992.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    Rapid Prototyping
    projekcja prążków
    biomodel
    żuchwa
    FDM
    rapid prototyping
    structure light
    mandible
    Opis:
    W artykule określono wpływ zmiany grubości warstwy wydruku na dokładność odwzorowania geometrii części żuchwy. Model odniesienia otrzymano z danych DICOM, uzyskanych z pomiaru na tomografie stożkowym (CBCT). Proces wydruku przeprowadzono na drukarce Fortus 360 mc. Modele fizyczne części żuchwy, wykonano przy zastosowaniu 4 grubości warstw: 0,127 mm, 0,178 mm, 0,254 mm, 0,330 mm. Do digitalizacji geometrii modeli żuchwy użyto systemu optycznego GOM (Atos Triple Scan). Z uzyskanego raportu wynika iż wykonane modele podlegały nieznacznemu skurczowi (około 0,23% zmiany objętości). Ma to istotny wpływ na zastosowanie modeli wykonanych metodą FDM, podczas przeprowadzenia zabiegów odtwarzających ciągłość żuchwy.
    The article describes the effect of changes layer thickness on the accuracy of manufacturing geometry of the mandible. Reference model obtained from the DICOM data from the measurement of the cone-beam tomography (CBCT). The manufacturing process was carried out on a Fortus 360 mc printer [2]. Physical models part of the mandible was fabricated in 4 layer thicknesses: 0.127 mm, 0.178 mm, 0.254 mm, 0.330 mm. In order to ensure repeatability of the manufacturing process, there is used the same material (ABS - M30). Each model is placed and oriented in the same location in space of the 3D printer. Digitization models part of the mandible was performed using the GOM optical system (structure light method) (Fig. 3). There were provided reproducible measurement procedure for each single model. Based on the measured data set the uncertainty value of the measurement system 0.008 mm was estimated. The resulting report (Tab. 2) shows that models were subjected to slight shrinkage (0,23% change model volume). It is very interesting that in spite of layer thickness changes, the 3D printer maintains constant value of the range, standard deviations and mean deviation. This is despite the changing values of maximum deviations with layer thickness. The results have a significant impact on the application method FDM in the process of continuity reconstruction of mandible.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1174-1177
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie układów sterowania wizyjnego
    Rapid prototyping of visual servoing systems
    Autorzy:
    Kohut, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153941.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie
    układy sterowania wizyjnego
    prototyping
    visual servoing systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób wykorzystania środowiska programowo-narzędziowego MATLAB/Simulink/dSPACE oraz oferowanej techniki szybkiego prototypowania układów sterowania wykorzystujących w torze sprzężenia zwrotnego informację wizyjną do sterowania mechatronicznym układem aktywnej redukcji drgań (LUAZ) w czasie rzeczywistym.
    In this paper a visual servoing architecture based on image features for controlling an active vibration control system is presented. To accomplish an effective investigation and synthesis of visual servoing algorithms, hardware-software environment MATLAB/ Simulink/dSpace is proposed. The methodology of design is based on rapid control prototyping, where the key is automatic code generation and real time implementation of visual conrol algorithms directly from Simulink block diagrams.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 12, 12; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Moduł dydaktyczny z układem FPGA emulującym mikroprocesor
    Use of FPGA chip for emulation of a didactic module microprocessor
    Autorzy:
    Chrząszcz, J.
    Kompa, K.
    Mazur, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154777.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    FPGA
    SOC
    prototypowanie
    systemy mikroprocesorowe
    dydaktyka
    SoC
    prototyping
    microprocessor systems
    training
    Opis:
    Tematem artykułu jest studium użycia układu FPGA do emulacji działania mikroprocesora w zastosowaniach dydaktycznych. Zaprezentowano proces powstawania rozwiązania od etapu analizy wymagań, przez architekturę do opisu implementacji, ze wskazaniem istotnych uwarunkowań użytkowych i technologicznych oraz kluczowych decyzji. Wynikiem przedstawionych prac jest moduł użyty po raz pierwszy w zajęciach laboratoryjnych w bieżącym semestrze.
    The paper presents a case study of using the FPGA chip for emulating a microprocessor system for didactic purposes. Inside the FPGA chip there are implemented an open source Z80 processor core together with code and data memory blocks connected to the proces-sor bus as well as UART peripheral. The emulated processor bus behaviour is compliant with the original Z80 bus. Therefore, a student is able to connect external devices to the bus (by means of the appropriate connectors, three-state buffers and address decoding circuits). The UART peripheral, which is connected to the external USB/UART converter, is used by the NoICE commercial monitoring application. By means of this application, a student is able, among others, to load own program to the Z80 system, execute the code stepwise or in the free run mode, observe and modify content of the memory connected to the Z80 processor bus. Z80 processor core is shared between the NoICE monitor program and the user's code. The presented hardware platform allows for implementation of other 8-bit microprocessors as well. This way students may learn the modern System On Chip concept (SOC). Moreover, the module can be also used to teach the issues of logic circuit implementation inside the FPGA. The result of presented work is a versatile laboratory module, used since 2010 in the microprocessor systems laboratory at the Warsaw University of Technology.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 796-798
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
    Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
    Autorzy:
    Trojnacki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie
    adaptacyjny algorytm sterowania
    minirobot
    fast prototyping
    adaptive control mobile
    mini robot
    Opis:
    W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
    In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterowania manipulatorem równoległym typu tripod
    Fast prototyping of the control of the tripod type parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157169.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie sterowania
    manipulator równoległy typu tripod
    prototyping of control
    tripod type parallel manipulator
    Opis:
    W artykule przedstawiono mechatroniczne podejście do projektowania manipulatorów równoległych, na przykładzie manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Szczególny nacisk został położony na szybkie prototypowanie sterowania. Pokazana została konstrukcja, jej kinematyka i dynamika, oraz propozycja algorytmu sterowania, który został zbadany symulacyjnie i eksperymentalnie.
    In the paper, a mechatronic approach towards designing of parallel manipulators is presented, on an example of a three-limb, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH. Special emphasis is placed on a fast prototyping of the controller. The construction, its kinematics and dynamics are shown, together with the proposal of the control algorithm that have been investigated by simulation and experiment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 29-32
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja algorytmów sterowania w układach ASCI/FPGA
    Implementation of Control Algorithms in ASIC/FPGA
    Autorzy:
    Petko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152450.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    implementacja
    algorytmy sterowania
    sterowanie
    układy ASIC/FGPA
    prototypowanie
    platforma sprzętowa
    mechatronika
    implementation
    prototyping
    hardware
    Opis:
    W artykule przedstawiono problemy związane z prototypowaniem i implementacją algorytmów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa sterownika oparta jest na układach ASIC/FGPA. Dla takiego przypadku opracowano metodologię implementacji, którą zweryfikowano poprzez zastosowanie do problemu sterowania elastycznym ramieniem robota. Wykazano, że procedura taka realizuje jednocześnie ideę szybkiego prototypowania na docelowej platformie sprzętowej. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki.
    In the paper problems with prototyping and implementation stages during development of control algorithms are presented with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform for controller. For this case, a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the problem of flexible robot arm control. It shown, that the same procedure allows for fulfilment of an idea of fast prototyping on target hardware. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 18-21
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie optycznych pomiarów współrzędnościowych w określeniu dokładności geometrycznej prototypów implantów czaszkowych wykonanych technologią RP
    The use of optical coordinate measurement for determining geometrical precision of cranial implants made by RP technology
    Autorzy:
    Kudasik, T.
    Markowska, O.
    Miechowicz, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156689.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    optyczne współrzędnościowe systemy pomiarowe
    inżynieria odwrotna
    szybkie prototypowanie
    optical coordinate measuring systems
    reverse engineering
    rapid prototyping
    Opis:
    Artykuł przedstawia możliwości zastosowania optycznych systemów pomiarowych w określeniu dokładności geometrycznej prototypów implantów czaszkowych wykonanych technologią RP. Badania zostały przeprowadzone przy użyciu skanera optycznego Atos Triple Scan. Modelami badawczymi były prototypy implantów kości sklepienia czaszki wykonane w technologiach: SLA, FDM, PolyJet oraz 3DP. Przeprowadzona analiza pozwoliła jednoznacznie stwierdzić, że zastosowane technologie RP można zastosować w procesie uzupełniania ubytków kostnych sklepienia czaszki, ponieważ ich dokładność mieści się w zakresie ± 0,5mm, wystarczającej czaszkowej implantologii.
    The paper presents the possibilities of using optical coordinate measuring systems for determining the geometrical precision of cranial implants prototypes made by Rapid Prototyping technology. Section 2 provides the description of the prototypes of cranial bone implants made in SLA, FDM , 3DP and PolyJet technologies. This prototypes served as research models (Fig. 4). The Reverse Engineering process is also presented in Section 2. On the basis of the RE process the acquired data was used to reconstruct the numerical models of skull defects and their supplements (Figs. 1-3). The verification of the geometrical accuracy was based on measurements made with use of an optical scanner of GOM Com-pany - the Atos Triple Scan (Fig. 5). The description of the measurement process is provided in Section 3 (Figs. 6-9). The results are given in Section 4 (Figs. 10-13). After the research , it was found that the RP technologies could be applied to the process of filling individual cranial bone defects. Their accuracy is within ± 0.5 mm which is sufficient in the cranial implants. By matching the implant to the anatomical structures of a particular patient the improved treatment effects are achieved. In addition, the frequent need for repeated operations resulting from poor fit is eliminated. The benefits of an individual approach to specific medical cases, far outweigh the high cost associated with the manufacture of such implants.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 195-198
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
    Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
    Autorzy:
    Leniowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156326.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    symulacja komputerowa
    wirtualne prototypowanie
    robotyka
    grafika komputerowa
    sterowanie ruchem
    computer simulation
    virtual prototyping
    robotics
    computer graphics
    motion control
    Opis:
    Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.
    This paper presents the application of software components collection for simulations, animations and virtual prototyping of technological processes with the use of industrial robots. Object programming technique and COM standared have been used for components design. Three dimensional animation has been suppored by OpenGL library. The simulation environment contains concurrent working processes based on the components designed. Data exchange between such working processes is realized on the basis of Winsock interface. The animation uses geometrical machine models and simulations process data. The open architecture software allows to attach any new components if they are fulfill the requirements of COM standard. As an example of the components set application, the simulation of the metal surface varnish process has been presented. This simulation takes into account a great number of graphics details of robot model and its environment.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 63-65
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aplikacja do projektowania indywidualnego narzędzia prowadzącego do kapoplastyki stawu biodrowego
    An application for design of individual guiding tool for hip resurfacing
    Autorzy:
    Żołądź, M.
    Skalski, A.
    Śmigielski, A.
    Socha, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156765.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    alloplastyka stawu biodrowego
    tomografia komputerowa
    przetwarzanie obrazów
    szybkie wykonywanie prototypów
    hip resurfacing
    computed tomography
    image processing
    rapid prototyping
    Opis:
    Alloplastyka stawu biodrowego jest jedną z poważniejszych operacji ortopedycznych wykonywanych przy zmianach zwyrodnieniowych stawu biodrowego. Jedną z jej wersji jest kapoplastyka, która polega na wymianie części głowy kości udowej oraz panewki stawu biodrowego. Od prawidłowego przeprowadzenia operacji zależy czas dochodzenia pacjenta do zdrowia jak i komfort późniejszego życia. Postęp w tomografii komputerowej, komputerowych metodach obróbki obrazu oraz metodach szybkiego prototypowania umożliwił wytwarzanie indywidualnych (dopasowanych do konkretnego pacjenta) narzędzi wspomagających chirurga podczas operacji. W artykule omówiona zostanie procedura wytwarzania indywidualnego narzędzia prowadzącego do operacji kapoplastyki.
    Hip replacement is one of the major orthopedic surgery, performed with osteoarthritis of the hip. One of the versions is hip resurfacing, which involves replacing a part of femoral head and the acetabulum. The time of patient recovery and comfortable later life depends on a proper conduct of the surgery. Progress in the computed tomography, computerized methods of image processing and rapid prototyping, enabled the production of the individual (tailored to individual patient) tools to assist a surgeon during the operation. This paper presents an application for design of an individual guid-ing tool for hip resurfacing. The first volumetric model based on a series of TC is created. It is made with using the thresholding method combined with simple morphological operations (erosion, dilatation). The key issue is to separate the femur model from the pelvis one. It is carried out with the software user assistance. The final step of bone model creation is conversion of the volumetric model to the polygonal mesh model. It is performed with the marching cubes algorithm. To avoid the quantization artifacts related to finite resolutions of the volumetric model and to reproduce the bone shape as accurately as possible, smoothing with a Gaussian filter is applied to the volumetric model before application of the marching cubes algorithm. A software module directly related to the Guider design allows the user to manually adjust the position of the key Guider elements. Positioning of the auxiliary elements of the Guider is automatically made. The output of the presented module is a set of polygonal mesh models corresponding to the Guider components. The final stage of the Guider creation process is assembling the Guider solid by using Boolean operations.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 3, 3; 223-226
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers
    Rozproszony system aktywizacji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów serwonapędów płynowych
    Autorzy:
    Dindorf, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152526.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rozproszony system pomiarów i sterowania
    szybkie prototypowanie
    distributed measurements and control systems
    rapid prototyping
    fluid power control systems
    Opis:
    The paper deals with distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller of fluid power drives. The proposed distributed system or measurements and control consists of two PC computers Target and Host. The Target PC makes up the direct control layer and is connected to the controlled systems - fluid power drive, while the Host PC makes up the supervisory control layer and serves as an operator of the direct control layer. PC computers works in Windows environment with Matlab/Simulink software package. On the basis of the distributed system of measurements and control system the fuzzy logic controller of electro-pneumatic servo-drive and adaptive controller of electro-hydraulic servo-drive were designed.
    W artykule przedstawiono koncepcję rozproszonego systemu akwizycji danych pomiarowych i sterowania do szybkiego prototypowania regulatorów inteligentnych napędów płynowych. Zaproponowany rozproszony system pomiarów i sterowania składa się z dwóch komputerów Target PC i Host PC. Komputer Target PC stanowi warstwę sterowania bezpośredniego i połączony jest z obiektem regulacji - serwonapędem płynowym. Komputer Host PC stanowi warstwę sterowania nadrzędnego oraz pełni rolę operatora w stosunku do sterowania bezpośedniego. Komputery PC pracują w Windows z oprogramowaniem Matlab/Simulink. W oparciu o rozproszony system pomiarów i sterowania zaprojektowano regulator rozmyty do serwonapędu elektropneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu elektrohydrauIicznego.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 5, 5; 273-275
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności form silikonowych wykorzystaniem pomiarów optycznych
    Evaluation of silicone mould accuracy with use of optical measurements
    Autorzy:
    Budzik, G.
    Grzelka, M.
    Markowski, T.
    Oleksy, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155357.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    forma silikonowa
    technika współrzędnościowa
    pomiary optyczne
    szybkie prototypowanie
    skaner optyczny
    silicone mould
    coordinate measuring
    optical measurements
    rapid prototyping
    optical scanner
    Opis:
    Artykuł przedstawia badania dokładności geometrycznej silikonowej formy odlewniczej wykonanej z wykorzystaniem procesu szybkiego prototypowania narzędzi (RT - Rapid Tooling). Badana forma odlewnicza jest przeznaczona do wykonywania prototypów kół zębatych z żywic polimerowych oraz wosków odlewniczych. Celem badań było określenie rzeczywistej dokładności geometrycznej formy silikonowej w stosunku do założeń teoretycznych określonych na podstawie parametrów karty materiałowej zastosowanego silikonu. Forma silikonowa została wykonana na podstawie stereolitograficznego modelu koła zębatego. Do badań wykorzystany został skaner optyczny GOM. Pomiary formy oraz modelu bazowego wykonane zostały w trybie skanującym na podstawie modelu 3D-CAD koła zębatego. Pomiary umożliwiły określenie dokładności wykonania formy w stosunku do nominalnego modelu 3D-CAD. Zagadnienia związane z określaniem dokładności geometrycznej form silikonowych i wykonanych w nich prototypów są poruszane sporadycznie w analizowanej literaturze z zakresu szybkiego prototypownia. Z tego względu badania przedstawione w artykule stanowią oryginalne opracowanie w aspekcie teoretycznym i praktycznym.
    The paper presents investigations of the geometrical accuracy of a silicone casting form manufactured with use of the rapid prototyping of tools (RT - Rapid Tooling). The tested casting form is applied to production of prototypes of sprockets from polymer resins as well as casting waxes. The aim of investigations was to determine the real geometrical accuracy of the silicone form in the relation to the theoretical assumptions taken on a basis of the parameters of the used silicone material card. The silicone form was made basing on the sprocket stereolitographic model. An optical scanner GOM was applied to investigations. Measurements of the form and base model were taken in the scanning mode on a basis of the sprocket 3D-CAD model. They enabled determining the precision of the form manufacturing in relation to the nominal 3D-CAD model. Problems deal-and prototypes manufactured in them are seldom considered in the literature from the field of rapid prototyping. That is why the investigations presented in the paper are the original work from theoretical and practical point of view.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1; 18-19
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
    The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
    Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
    Autorzy:
    Jaszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    szybkie prototypowanie układów sterowania
    sterowanie rozmyte
    algorytm PID
    wbudowane funkcje wejście/wyjście
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy control
    PID algorithm
    embedded input/output functions
    Opis:
    W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
    In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-13 z 13

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies