Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 23
Tytuł:
Ocena wpływu niedokładności określenia współczynnika załamania na symulowane wyniki pomiarów turbidymetrycznych
Evaluation of influence of errors of refractictive index determination on simulated turbidity measurements
Autorzy:
Guszkowski, T.
Mroczka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153274.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
turbidymetria
współczynnik załamania
problem źle uwarunkowany
turbidimetry
refraction index
ill-conditioned problem
Opis:
Symulowane pomiary turbidymetryczne można wykorzystać do określania różnych parametrów układów dyspersyjnych, np. wielkości cząstek fazy rozproszonej. Przeważnie jest to problem źle uwarunkowany, gdzie małe błędy w pomiarze mętności ulegają wielokrotnemu wzmocnieniu. W takich zastosowaniach otwarty pozostaje problem wpływu dokładności określenia przyjętego w badaniach symulacyjnych zespolonego współczynnika załamania w funkcji długości fali na wyniki pomiarów turbidymetrycznych. Praca próbuje wypełnić tę lukę i oszacować wrażliwość symulowanego pomiaru turbidymetrycznego na zmiany współczynnika załamania m dla wybranego układu dyspersyjnego – wodnego aerozolu.
Simulated turbidimetric measurements can be utilised to evaluate various parameters of disperse systems, eg. size of particles of disperse phase. Mostly the problem is ill-conditioned, where small errors in turbidity measurements are heavily magnified after inversion. In the above-mentioned kind of applications the problem of influence of errors in determination of complex refractive index m to the simulated turbidity is still open. The paper attempts to fulfill this gap and evaluate sensitivity of simulated turbidity measurements for a given dispersion system – water aerosol.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 336-337
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selekcja residualna w metodach rzutowych dla problemów dopuszczalności liniowej
Residual selection in projection methods for linear feasibility problems
Autorzy:
Dylewski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153470.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
selekcja residualna
metoda rzutowa
problem dopuszczalności liniowej
residual selection
projection method
linear feasibility problem
Opis:
W pracy rozważa się problem dopuszczalności liniowej (PDL), do którego sprowadza się wiele praktycznych problemów. Do rozwiązywania niesprzecznego PDL zaproponowano metodę rzutową, w której do konstrukcji wektora rzutowego wykorzystuje się tzw. model selekcji residualnej. Zaproponowano też rozszerzenie tej metody dla przypadku, kiedy nie zakłada się niesprzeczności badanego problemu. Przeprowadzono testy numeryczne, w których porównano prezentowaną metodę z innymi znanymi metodami.
In this paper there is considered the linear feasibility problem. The projection methods for this problem are studied. The so called residual selection model with a Cholesky factorization for construction of projection vector in each iteration is presented. There is proposed modification of this method for the assumption of inconsistency of the system of linear inequalities. If the considered system is inconsistent, we can find the so called ?-optimal solution. The computation results of numerical experiments are presented for projection methods with relaxation parameter equal to 1.0 and 1.5. The presented methods were programmed in Fortran 90. It can be observed that for each tested problem, the results for the projection method with residual selection are better than for others methods: the projection method with largest residuum and the projection method with regular obtuse cone selection. The influence of the relaxation parameter on the convergence is essential. All methods behave better for a bigger relaxation parameter.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 6, 6; 524-526
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwiązanie problemu odwrotnego w turbidymetrii z wykorzystaniem sieci neuronowej
A Solution to Inverse Problem in Turbidimetry with Use of Artificial Neural Network
Autorzy:
Guszkowski, T.
Mroczka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156725.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
problem odwrotny
sieć neuronowa
urbidymetria
rozkład wielkości cząstek
inverse problem
Artificial Neural Network
turbidimetry
particle size distribution
Opis:
Praca prezentuje metodę rozwiązania problemu odwrotnego w turbidymetrii z wykorzystaniem sieci neuronowej. Problem odwrotny jest często problemem źle postawionym i/lub źle uwarunkowanym numerycznie, a jego rozwiązanie przeważnie możliwe jest po nałożeniu na możliwy wynik dodatkowych warunków. Jako przykład zaprezentowano rozwiązanie problemu pomiaru wielkości cząstek na podstawie pomiarów turbidymetrycznych wykonanych dla kilku długości fali świetlnej.
The paper presents a proposed solution to an inverse problem in turbidimetry with Artificial Neural Network (ANN). The inverse problem is mostly ill-posed and/or ill-conditioned, and its solution is usually possible after introduction of additional constrain to the proposed result. As an example inversion a determination of water particle size distribution based on multispectral turbidity measurements was shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 239-241
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hipertermia mikrofalowa w leczeniu chorób nowotworowych - problemy planowania leczenia i sterowania zabiegiem
Microwave hyperthermia in cancer diseases treatment-steering and treatment planning problems
Autorzy:
Dębicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157581.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hipertermia mikrofalowa
leczenie chorób nowotworowych
planowanie leczenia
sterowanie zabiegiem
microwave hyperthermia
cancer diseases
treatment planning problem
treatment-steering problem
Opis:
W pracy, po przedstawieniu hipertermii jako metody terapeutycznej w leczeniu chorób nowotworowych, omówiono elementy współczesnego urządzenia do sterowania zabiegiem i planowania leczenia. Dalej omówiono sposoby symulacji komputerowej i stosowane zarówno na etapie poznawczo-konstrukcyjnym jak i w sterowaniu zabiegiem. Przed podsumowaniem omówiono praktyczne problemy badań klinicznych i eksperymentów na zwierzętach.
Microwave hyperthermia as a therapeutic tool for cancer treatment was presented at the beginning. Later, elements of the modern hyperthermia device for treatment steering and planning were discussed. Different aspects of computer simulation were also presented as well as specific problems involved with clinical and animal tests.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 45-48
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza niepewności wyznaczenia rozkładu wydłużenia siatki Bragga na podstawie jej charakterystyk spektralnych
The uncertainty analysis of the strain distribution recovery of the fiber Bragg grating on the basis of its spectra
Autorzy:
Wójcik, W.
Kisała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157068.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
światłowodowe siatki Bragga
rozkład wydłużenia
problem odwrotny
niepewność pomiaru
fiber Bragg gratings
strain distribution
inverse problem
uncertainty of the measurement
Opis:
W artykule przedstawiono analizę niepewności wyznaczenia parametrów siatki Bragga na podstawie jej widma. Analizowane parametry to okresy siatki mierzone w kilku obszarach, na jej długości, które zostały zastosowane do wyznaczenia jej wydłużenia względnego. Do obliczeń zastosowano analizę odwrotną. Zdefiniowano zadanie wprost, a przy wykorzystaniu modelu siatki i iteracyjnego algorytmu symulowanego wyżarzania zaprezentowano rozwiązanie zadania odwrotnego, polegającego na wyznaczeniu zmian wydłużenia względnego siatki na podstawie jej charakterystyk spektralnych.
This paper outlines the uncertainty analysis of the fiber Bragg grating strain distribution recovery. The grating spectra was used to carry out the analysis above. The inverse problem solution was also discussed. Analyzed parameters (grating period values), were distributed in a few points along the grating length. On the basis of the Bragg grating period values its strain values were determined. The inverse analysis was used for calculations. Initially the forward problem was defined. Then the inverse problem solution was presented by the use of the mathematical model of the Bragg grating sensor and the presented simulated annealing algorithm. The inverse problem depends on recovery of the strain distribution of the grating on its spectra basis. The measurement uncertainty was treated as a difference between the spectra values from the measurement and the real value of this spectra. This uncertainty characterizes the scatter (range width) inside which we could locate the spectra values with the satisfactory probability. As a uncertainty measure we accepted the standard deviation of the indirect measurement or in other words the root mean squared error. Six spectra of the grating were analyzed. In every case we checked if the changes of the spectra measurement uncertainty (root mean squared error between two spectra) had an influence on the uncertainty of the strain distribution recovery.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 427-429
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie grafu niezgodności i dopełnień w procesie kodowania automatów asynchronicznych
An application of the Incompatibility and Complement Graph to asynchronous FSM coding
Autorzy:
Kania, D.
Kulisz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156212.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
problem pokrycia i dopełnienia
teoria grafów
kodowanie stanów
sekwencyjne układy asynchroniczne
covering and complement problem
graph theory
state assignment
asynchronous FSMs
Opis:
W artykule przedstawiono przykład zastosowania nowego rodzaj grafu - grafu niezgodności i dopełnień. Specyficzną cechą tego grafu jest to, że zawiera on dwa rodzaje krawędzi: krawędzie skojarzone z relacjami niezgodności oraz krawędzie skojarzone z relacjami dopełniania. Graf może być wykorzystywany w szeregu problemów optymalizacyjnych, w których rozważane są relacje niegodności i dopełniania wzorców bitowych. W artykule zaprezentowano wykorzystanie grafu w procesie kodowania stanów asynchronicznych układów sekwencyjnych. Przedstawiono też odpowiednie algorytmy tworzenia grafu i kolorowania jego wierzchołków.
The paper presents an application of a novel concept of graph - the Incompatibility and Complement Graph. A specific feature of the graph is that it contains two kinds of edges: connecting mutually incompatible nodes, and connecting mutually complementing nodes [3, 4]. The graph can be useful in certain class of optimization problems, in which compatibility of bit patterns in both the true and the complemented form has to be analyzed [5]. An example of such a problem is covering analysis in asynchronous FSM coding. The relevant coding method was presented by Tracey [1]. The method consists of several steps. In one of the steps a Boolean matrix is built, describing partitions of the relevant state set, which are required to provide coding free form critical races. In the subsequent step the Boolean matrix has to be reduced. During this step compatibility of the matrix rows both in the true, and the complemented form has to be analysed. For this purpose the Row Incompatibility and Complement graph can be used. The paper presents a simple example explaining the method. Appropriate algorithms for the graph building (Fig. 3) and colouring (Fig. 4) are also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 486-488
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czujnik rozkładu naprężenia ze światłowodową siatką Bragga
Strain distribution sensor based on the fiber Bragg grating
Autorzy:
Wójcik, W.
Kisała, P.
Cięszczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152222.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
światłowodowe siatki Bragga
wyznaczanie rozkładu naprężenia
czujniki optyczne
problem odwrotny
fiber Bragg gratings
distributed strain reconstruction
optical fiber sensors
inverse problem
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję czujnika do pomiaru rozkładu naprężenia przy wykorzystaniu światłowodowych siatek Bragga (FBG - ang.: Fiber Bragg Grating). Opisano wykorzystanie metody symulowanego wyżarzania, zastosowanej do rekonstrukcji światłowodowej siatki Bragga, poddanej różnym rozkładom naprężenia. Zamieszczone wyniki analizy wskazują, iż możliwe jest określenie rozkładu naprężenia na bardzo małych powierzchniach rzędu kilku milimetrów.
The conception of the simulated annealing method, used to reconstruction of the fiber Bragg grating, is presented in this paper. The fiber Bragg grating was used as a distributed strain sensor. Results and conclusions, which have flown out from our article, prove us that it's possible to determine the strain distribution in the FBG element. In this work the inverse problem technique is used. The inverse problem for our grating is to pass from the grating spectra to the refractive index modulation. We use the global optimization algorithm for solution of the inverse problem. The knowledge about the refraction index modulation phase, in each point of the grating, allow direct definition of the physical quantity (in our case: the strain), which evoke this change. First, we use the transfer matrix method to calculate the reconstructed grating spectrums in different grating parameters, and then we use simulated annealing algorithm to search a reconstructed spectrum that will be in agreement with the measured spectrum.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 6-9
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wstępna ocena metod wyznaczania rozkładu naprężeń zmierzonego przy użyciu światłowodowej siatki Bragga
Initial evaluation of the strain profiles determination methods by using of the fiber Bragg grating
Autorzy:
Wójcik, W.
Lach, Z.
Kisała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152210.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
światłowodowe czujniki optyczne
światłowodowe siatki Bragga
rozkład naprężenia
problem odwrotny
metody optymalizacyjne
optical fiber sensors
fiber Bragg gratings
strain distribution
inverse problem
optimization methods
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania światłowodowej siatki Bragga w charakterze czujnika do pomiaru rozkładu naprężenia na długości siatki. Zaprezentowano wyniki wstępnej oceny przydatności wybranych metod numerycznego rozwiązywania problemu odwrotnego dla wyznaczenia rozkładu naprężeń na podstawie spektralnej charakterystyki transmisyjnej siatki. Wyniki sugerują, że metoda symulowanego wyżarzania może zapewnić dużą dokładność wyznaczenia profilu i jednocześnie małą wrażliwość na warunki początkowe.
The paper presents a concept of an application of a fibre optic Bragg grating as a strain distribution sensor. Initial assessment is done concerning applicability of selected numeric methods, for solving an inverse problem, to a reconstruction of strain distribution from a transmission spectrum of a Bragg grating. The results suggest, that the method of a simmulated annealing can provide high reconstruction accuracy accompanied by low sensitivity to initial conditions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 15-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Balansowanie linii montażowej z uwzględnieniem kosztów
Cost-oriented Assembly Line Balancing Problem
Autorzy:
Grzechca, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156833.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linia montażowa
analiza kosztów
balansowanie
assembly line
cost analysis
balancing problem
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wyników otrzymywanych podczas obliczeń balansu linii montażowej dla problemu czasowo i kosztowo zorientowanego. Omówiono krótko ideę balansowania linii montażowej, następnie przedstawiono problem czasu i kosztów występujący podczas tworzenia harmonogramu i sekwencji zadań przydzielanych do linii. Przedstawiono również przykłady numeryczne, które pokazują różnicę w podejściu czasowym i kosztowym. Przeprowadzono analizę wyników i sformułowano wniosek, iż oba podejścia prowadzą czasem do różnych wyników.
In the paper the analysis of result of time-oriented assembly line balancig problem and cost oriented assembly line balancing problem is presented. Short description of assembly line balancing problem is given. Then the problem of time and costs in assembly systems is shown. The idea of cost-oriented algorithm is presented, too. Two examples are calculated and the results are discussed. As a conclusion an important note is given, that using of methods of time and cost oriented can lead to different results.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 10-12
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie przewodności cieplnej materiałów tekstylnych przy użyciu termowizji
Thermal conductivity evaluation of textile materials using infrared measurements
Autorzy:
Felczak, M.
Michalak, M.
Więcek, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154532.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przewodzenie ciepła
odwrotne zagadnienia termiczne
termowizja
heat transfer
inverse heat conduction problem
Opis:
W pracy przedstawiono nową metodę wyznaczania parametrów termicznych materiałów włókienniczych, w tym także anizotropowych. Do próbek włókienniczych dostarczana jest energia cieplna i mierzona jest wartość temperatury po obu stronach materiału. Praca jest kontynuacją badań właściwości ciepłoizolacyjnych materiałów włókienniczych w dynamicznych warunkach za pomocą metody termograficznej w wykorzystaniem luster [1-6]. W stanowisku pomiarowym, którego schemat przedstawiono w cytowanych pracach zostało zastosowane źródło energii cieplnej umożliwiające szybkie nagrzewanie badanej próbki. Wykonano pomiary termowizyjne rozkładu temperatury i na podstawie uzyskanych wyników oraz modelowania termicznego wyznaczono przewodność cieplną badanych włóknin.
A new method for evaluation of homogenous anisotropic textiles thermal parameters is presented in this paper. The research is a continuation of investigating the thermal properties of textile materials [1-6]. The thermal energy was supplied to textile materials and the temperature distribution on both surfaces of the textile waas recorded using an infrared camera. The setup enabled fast textile heating. A thermal energy impulse was supplied to nonwovens. Using the obtained results and the finite element model of heat conduction, the thermal conductivity of a textile is evaluated. In order to obtain the thermal conductivity, it is necessary to solve an inversed heat conduction problem. The parameterized direct heat conduction model is used to calculate it. The research included both isotropic and anisotropic textile materials. The work was performed as a part of the Research Project 3 T08E 050 28 financed by KBN, entitled "3688/B/T02/2009/36 "The elaboration of the method of evaluation of temperature dependent thermal parameters of smart textile materials".
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1223-1226
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Resource Utilization Estimation and Core Placement in an NoC-based MPSoC realizing a data-dominated algorithm
Szacowanie wykorzystania zasobów i rozmieszczenia rdzeni przy realizacji algorytmów zdominowanych danymi w MPSoC opartych na NoC
Autorzy:
Dondziak, P.
Dziurzański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154795.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szacowanie zasobów
odwzorowanie rdzeni
diagram przepływu danych i kontroli
problem pokrycia paska
sieci wewnątrzukładowe
resource estimation
core mapping
Control Data Flow Graph
Rectangular Strip Packing Problem
Network on Chip (NoC)
Opis:
In this paper we propose a technique for estimating the number of NoC-based MPSoCs resources (measured in FPGA LUTs) needed for realizing an arbitrary data-dominated algorithm given in the SystemC language. This technique utilizes Control Data Flow Graphs describing the functionality of the code. In order to map the cores into the target chip we use the Bottom-Left-Decreasing algorithm for solving the 2D Rectangular Strip Packing problem. We illustrate the proposed technique with a lossless audio FLAC codec.
W artykule zaproponowano technikę szacowania zasobów potrzebnych do realizacji wielordzeniowych układów MPSoC opartych na sieciach wewnątrzukładowych NoC (ang. Networks on Chip) realizujących dowolny algorytm zdominowany danymi. Algorytm ten jest wyrażony za pomocą kodu w języku opisu systemu SystemC. Jako miarę powierzchni przyjęto liczbę tablic look-up-table (LUT) układów typu FPGA, do których wejściowe algorytmy zostają odwzorowywane. Proponowana technika wykorzystuje diagram przepływu danych i kontroli (ang. Control Data Flow Graph, CDFG), opisujący funkcjonalność kodu. Następnie dla węzłów tego diagramu dokonuje się prostej estymacji wymaganych zasobów w zależności od typu danego węzła i rozmiaru danych, na których węzeł przeprowadza obliczenia. Proponowana technika została zilustrowana przykładem bezstratnego kodeka FLAC. Zaprezentowane wyniki badań eksperymentalnych pokazują dokładność od 99.3% do 57%, co jest zbliżone do wyników innych zespołów badawczych, np. [2, 4]. W celu odwzorowania rdzeni do docelowego układu użyto zachłannego algorytmu Bottom-Left-Decreasing do rozwiązania dwuwymiarowego problemu pokrycia paska. Badania przeprowadzono dla różnych ograniczeń maksymalnej wysokości paska; w artykule przedstawiono wizualizacje najlepszego i najgorszego przypadku.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 784-786
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych
Autorzy:
Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154504.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization
Opis:
A method for improvement of a position estimation of a robot manipulator based on model with uncertain parameters is presented. To calculate the position of the robot there was designed the robot model using artificial neural networks with structure of the mathematical model in the form of Lagrange-Elder equations. The Tikhonov regularization was then used to improve the approximation of the robot's position. The example of the position of the robot PUMA 560 with 6 degrees of freedom calculation with proposed method is presented. Obtained results indicate significant improvement of the estimation.
W pracy przedstawiono metodę poprawy estymacji położeń robota na podstawie modelu robota o niedokładnych parametrach. Do wyznaczania położenia robota zaprojektowano model robota z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych o strukturze modelu matematycznego w formie równań Lagrange'a-Eulera. W celu poprawy estymacji położeń na podstawie wyznaczonego modelu zastosowano regularyzację Tikhonowa. Zaproponowana metoda została przedstawiona na przykładzie odtwarzania położeń robota PUMA 560. Otrzymane wyniki wskazują na znaczną poprawę dokładności.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 198-204
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modyfikacje algorytmu genetycznego w problemie identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego
Modifications of genetic algorithmin identification problem of induction motor
Autorzy:
Rutczyńska-Wdowiak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156773.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
algorytm genetyczny
identyfikacja
dynamika
silnik indukcyjny
genetic algorithm
identification problem
dynamics
induction motor
Opis:
Praca przedstawia problem parametrycznej identyfikacji modelu matematycznego silnika indukcyjnego z zastosowaniem algorytmów genetycznych. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone w rezultacie minimalizacji błędu średniokwadratowego amplitudy prądu stojana i prędkości kątowej. Praca opisuje problem identyfikacji, reprezentację osobników i operatory genetyczne, takie jak: krzyżowanie, mutacja i selekcja turniejowa z częściową wymianą populacji. Algorytmy genetyczne były analizowane z uwagi na zbieżność i dokładność procesu identyfikacji oraz czas analizy numerycznej.
This paper presents the problem of parametric identification of induction motor mathematical model with the use of genetic algorithms. The parameters of induction motor mathematical model were determined as a result of mean-square error minimisation of stator current and angular velocity. The work describes the problem of identification, the representation of individuals and the genetic operators, such as: crossover, mutation and the tournament selection with steady state. The genetic algorithms were analysed with regard to convergence and accuracy of the identification process and the time of numerical analysis.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 8, 8; 60-63
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości tomografii termicznej w diagnostyce oparzeń
: Possibility of using thermal tomography for diagnostics of burn wounds
Autorzy:
Bajorek, M.
Nowakowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157653.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
termografia
tomografia termiczna
zagadnienie odwrotne
identyfikacja
thermography
thermal tomography
inverse problem
structure identification
Opis:
Praca dotyczy możliwości zastosowania metody tomografii termicznej do oceny głębokości rany oparzeniowej. Zdefiniowano podstawowe założenia dla przyjętego modelu termicznego przypływu ciepła w strukturach biologicznych. Omówiono możliwe do postawienia typy rozwiązania zagadnienia odwrotnego. W celu weryfikacji jakości metody pokazano wyniki rekonstrukcji parametrów termicznych dla ran oparzeniowych pochodzących z badań na zwierzętach oraz z badań klinicznych. Przedstawiono właściwości zaproponowanych rozwiązań oraz opisano problemy związane z zastosowaniem tomografii termicznej. Omówiono ograniczenia metody.
The possibility of using the thermal tomography method for estimation of the position and depth of burn wounds is discussed. The full procedure of thermal tomography means reconstruction of distribution of thermal parameters which represent the structure properties of a tested object. It requires solution of the following problems: working out a true thermal model of the tested object and setting the proper heat transfer conditions; elaboration of measurement procedures enabling registration of transient temperature distributions forced by the employed excitation; performing the forward problem procedure simulations based on the chosen thermal model; elaboration of the foundation concerning conditions of structure identification in the inverse problem based on comparison of the simulation and experiment results. In the investigations performed by the authors, the most important is the analysis of transient processes of heat exchange taking place in a tested biological tissue. The main assumptions for the accepted heat exchange model in biological structures are defined. The types of possible solutions of the inverse problem in burn diagnostics are given. The results of thermal parameter reconstruction of burn wounds are presented for in vivo animal experiments as well as for clinical cases. The problems and limitations concerning implementation of the thermal tomography method in medical applications are discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 11, 11; 919-922
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pokrycia powierzchni terenu przez działanie robota mobilnego w otoczeniu przeszkód ruchomych
The analysis of the field coverage by mobile robot in environment with moving obstacles
Autorzy:
Dąbkowski, M.
Grono, A. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153973.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
robotyka behawioralna
pokrycie powierzchni
mobile robotics
behaviour based robotics
field coverage problem
Opis:
W artykule została opisana metodyka rozwiązania problemu całkowitego pokrycia nieznanej powierzchni przez autonomicznego robota mobilnego podczas jednoczesnego unikania kolizji z przeszkodami ruchomymi. Przedstawiono sformułowanie oraz dokonano szczegółowej analizy obu problemów, ze zwróceniem szczególnej uwagi na występujące ograniczenia. Zaprezentowano behawioralne podejście do sterowania robotem mobilnym wzorowane na reakcjach istot żywych, które posłużyło rozwiązaniu postawionych zadań. Opisano pokrótce zdefiniowane zachowania, a także przedstawiono wyniki symulacji dla wybranych scenariuszy kolizyjnych wraz z płynącymi z nich wnioskami.
In this paper the methodology of solving the complete field coverage problem by autonomous mobile robot during simultaneous avoiding moving obstacles was described. Formulations of both problems were shown separately and their analysises were made in details. Constraints of both tasks were took into concideration particularly. The behaviour based approach to mobile robot control which imitate the living animal actions was presented. This approach was used to solve formulated problems. Defined behaviours were shortly described. Simulation results were shown for choosen collision scenarios. Conclusions were made.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 4-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 23

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies