Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "fuzzy control systems" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-6 z 6
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyta interpretowana sieć Petriego jako układ sterowania
Fuzzy interpreted Petri net as a control system
Autorzy:
Gniewek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154325.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
modelowanie
sieci Petriego
układy sterowania
fuzzy logic
modelling
Petri nets
control systems
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję rozmytej interpretowanej sieci Petriego. Podano podstawowe definicje opisujące jej budowę i działanie. Zaprezentowano graficzną i algebraiczną reprezentację sieci. Zamieszczono przykład obrazujący wykorzystanie rozmytej interpretowanej sieci Petriego do monitorowania i sterowania stacji przeładunkowej materiału sypkiego. Zaproponowana sieć jako układ sterowania umożliwia uwzględnienie zarówno sygnałów analogowych, jak i binarnych oraz pozwala na ilościowe modelowanie zasobów.
The paper presents a new concept of the fuzzy interpreted Petri net which is an extension of the net suggested in [3, 4]. It combines the advantages of the interpreted Petri nets applied to programming logic controllers (Grafcet, SFC) and the fuzzy Petri nets whose functioning based on multivalued logic allows using analog signals. There are also given the fundamental definitions describing construction and functioning of the fuzzy interpreted Petri net. Two types of places have been introduced. The places which can store only one fuzzy token are associated with control signals. The places which can store a larger number of tokens are meant for monitoring resource and their application. The weights attributed to arcs allow moving the groups of tokens. This allows monitoring the position of not only single elements but also multielement portions of material. The paper defines the algebraic representation of the net which can be used in the analysis of its some properties. There is also shown an example presenting the application of the fuzzy interpreted Petri net to monitoring and control of loading a loose material at a loading station. On the basis of this example, the algebraic and graphic representation of the net has been worked out. This way the possibility of using the fuzzy interpreted Petri net as a control system for both analog and binary signals has been shown.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 494-497
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy Petri nets as control systems
Rozmyte sieci Petriego jako układ sterowania
Autorzy:
Kluska, J.
Gniewek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156261.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci Petriego
układy sterowania
przetwarzanie sygnałów analogowych
fuzzy Petri nets
Petri nets
control systems
Opis:
Industrial processes can often be modelled using Petri nets. If all the process variabless are assumed to be two-valued signals, then it is possible to obtain a control device, which works according to the algorithm described by conventional Petri net. However, the values of real signals are contained in some bounded interval, and therefore they can be interpreted as events, which are true in some degree from the interval [0,1]. Such a natural interpretation concerns sensor outputs, control signals, time expiration, etc. It leads to the idea of the fuzzy Petri net as a controller, which is able to process both analog, and binary signals. Such the net is presented in this paper.
Procesy przemysłowe często mogą być zamodelowane za pomocą sieci Petriego. Jeżeli zmienne procesowe są traktowane jako dwuwartościowe, to można otrzymać urządzenie sterujace, które działa według algorytmu opisanego przez konwencjonalną sieć Petriego. Jednak wartości sygnałów rzeczywistych zawarte są w pewnym skończonym przedziale, więc mogą być zinterpretowane jako zdarzenia prawdziwe w pewnym stopniu z przedziału [0,1]. Taka naturalna interpretacja dotyczy wyjść czujników, sygnałów sterujących, upływu czasu itd. Prowadzi to do idei rozmytych sieci Petriego jako układów sterowania, przetwarzających zarówno sygnały analogowe, jak i binarne. Takie sieci są przedstawione w niniejszym artykule.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 7-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:
Przystałka, P.
Poloczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie cyfrowego algorytmu fuzzy PID w sterowniku B&R
Rapid prototyping of the digital fuzzy PID algorithm in a B&R controller
Autorzy:
Jaszczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155034.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szybkie prototypowanie układów sterowania
sterowanie rozmyte
algorytm PID
wbudowane funkcje wejście/wyjście
rapid prototyping of control systems
fuzzy control
PID algorithm
embedded input/output functions
Opis:
W artykule omówiono zastosowanie biblioteki B&R Automation Studio Toolbox, rozszerzającej program Simulink o możliwość szybkiego prototypowania algorytmów sterowania z przeznaczeniem do urządzeń sterujących B&R. Procedura szybkiego prototypowania algorytmów sterowania cyfrowego została przeprowadzona na przykładzie cyfrowego algorytmu fuzzy PID, który po wygenerowaniu z poziomu programu Simulink, przetestowano w rzeczywistym układzie sterowania temperaturą, w oparciu o urządzenie sterujące PP045.
In this paper there is described application of the B&R Automation Studio Toolbox, giving users of the Simulink an opportunity of rapid prototyping of digital control algorithms for B&R control devices using original embedded functions. The idea of the rapid prototyping in development of digital control systems is related to automatic generation of an executing code in the C/C++ languages with accordance to the control device architecture and specific conditions connected with realization of the algorithm in the real time. Many potentially good ideas have been thrown away because of a long time connected with implementation in a specific device platform and a risk of getting a completely faulty solution. At the beginning, elements of the system of rapid prototyping (Fig.1) with a detailed step by step procedure (Fig.2) are described. In the next part a conception of the fuzzy PID algorithm (Fig.3), being a modification of the classical PID algorithm, is given. Next, a methodology of development of the fuzzy PID algorithm including: fuzzification (Fig.4), inference and defuzzification (Fig.5) and arrangement of the prototype of the fuzzy PID algorithm (Fig.6) in the Matlab/Simulink environment is presented. In the final part of this paper, selected results of the experimental research, related to the temperature stabilization using the developed and implemented fuzzy PID algorithm according to the presented procedure are given and described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 883-885
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka torów pomiarowych i urządzenia wykonawczego w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Diagnostic of measuring tracks and executive device in control system for condensing turbine
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155014.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
modelowanie rozmyte
sieci neuronowe
diagnostyka
tory pomiarowe
elementy wykonawcze
fault diagnosis
power control
power generation
turbines
fuzzy modeling
fault tolerant systems
Opis:
Przedstawiono układ regulacji turbiny kondensacyjnej odporny na uszkodzenia torów pomiarowych. Opisano działania układu regulacji turbiny kondensacyjnej pracującej w układzie blokowym. Zaprezentowano charakterystykę sygnałów wchodzących do regulatora i metody wykrywania uszkodzeń dla danego toru pomiarowego. Opisano zasadę działania i system diagnostyki dla urządzenia wykonawczego
In this paper described fault tolerant system of regulation of condensing turbine on damages of measuring - tracks. One presented characterization of signals entering to controler and methods of detecting of damages measuring - track and executive device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 48-50
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-6 z 6

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies