Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "fuzzy" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Implementacja cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA
Implementation of digital fuzzy system in FPGA circuit
Autorzy:
Popławski, M.
Białko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155658.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
zbiór rozmyty
logika rozmyta
rozmywanie
wnioskowanie rozmyte
system rozmyty
architektura cyfrowego systemu rozmytego
fuzzy set
fuzzy logic
fuzzification
fuzzy system
digital architecture of fuzzy system
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczną implementację cyfrowego systemu rozmytego w układzie FPGA. Poszczególne zbiory rozmyte posiadają swój kod, który wykorzystywany jest do adresowania pamięci przechowującej reguły. Wykorzystana technika adresowania znacznie przyśpiesza proces obliczeń w porównaniu do szeregowego przetwarzania reguł.
The paper presents an implementation of a digital fuzzy system in FPGA circuit. The input fuzzy sets are coded as 3-bit numbers which are used to address the memory containing fuzzy rules. The applied address technique significantly accelerates computation compared to serial rule processing.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 98-100
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Logika rozmyta w projektowaniu charakterystyki przyrządu pomiarowego
Fuzzy logic in measuring instrument characteristic design
Autorzy:
Jagielski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152177.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system pomiarowy
zbiór rozmyty
wnioskowanie rozmyte
measuring system
fuzzy sets
fuzzy logic
Opis:
Projektowanie systemów pomiarowych obejmuje opracowanie koncepcji metod pomiarowych, rozwiązań układowych oraz metod i algorytmów przetwarzania sygnałów oraz sterowania. Jedną z własności systemu pomiarowego jest charakterystyka typu wejście-wyjście. Jest ona kształtowana z zastosowaniem algorytmów przetwarzania sygnałów. W artykule przedstawiono propozycję zastosowania wnioskowania rozmytego do projektowania charakterystyki.
Measuring system design comprise the elaboration of the idea of measuring methods and systemic solutions and methods and algorithms of the signal processing and the control. One of the property of the measuring system is the characterization of the I/O type. It is shaped with the use of algorithms of the signal processing. This proposal of the use of the fuzzy inference of the characterization design in the paper is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 6, 6; 377-379
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contextual one-sector non-regular fuzzy model based on 4 knowledge points
Kontekstowy, jednosektorowy, nieregularny model rozmyty oparty na 4 punktach wiedzy
Autorzy:
Piegat, A.
Olchowy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158189.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie rozmyte
logika rozmyta
modele nieregularne
układy współrzędnych
wnioskowanie rozmyte
fuzzy modeling
fuzzy logic
non-regular models
coordinate systems
fuzzy reasoning
Opis:
W artykule przedstawiona została metoda konstruowania nieregularnego modelu rozmytego opartego na czterech punktach wiedzy eksperckiej. Nieregularne modele rozmyte różnią się znacznie od modeli regularnych, które oparte są na regularnym, prostokątnym podziale przestrzeni wejść. Posiadają one wiele zalet, m.in. pozwalają na znaczne zmniejszenie liczby reguł przy zachowaniu dokładności modelu rozmytego, czyli umożliwiają konstruowanie oszczędnych modeli rozmytych. Dzięki temu istnieje możliwość skutecznego pokonywania zjawiska "przekleństwa wymiarowości". Nieregularne modelowanie rozmyte nie jest chyba możliwe bez nowego układu współrzędnych. Układ taki nazwany został kontekstowym, nierównoległym układem współrzędnych, który jest uogólnieniem powszechnie stosowanego układu kartezjańskiego. Dla lepszego zrozumienia zagadnienia w artykule, w kilku krokach, przedstawiono sposób zastosowania kontekstowego układu współrzędnych w nieregularnym modelowaniu rozmytym. Metodę zilustrowano przykładem.
The paper presents a method how to construct a non-regular fuzzy model based on 4 points of expert knowledge. Non-regular fuzzy models considerably differ from regular ones, which are based on the regular, rectangular partition of the input space. They allow for considerable decreasing the rule number and thus for constructing sparse models and for overcoming the phenomenon called "curse of dimensionality". Non-regular fuzzy modeling is rather not possible without a new coordinate system, which was called contextual, non-parallel coordinate system that also is described in the paper. The non-regular modeling method was illustrated by an example.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1193-1196
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Control of pneumatic servo-drive using fuzzy logic
Autorzy:
Dindorf, R.
Takosoglu, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151979.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
regulator rozmyty
serwonapęd pneumatyczny
fuzzy logic
pneumatic servo-drive
fuzzy logic controller
Opis:
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 6, 6; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowa implementacja rozmytego systemu ekspertowego
Hardware implementation of a fuzzy expert system
Autorzy:
Dec, G.
Hajduk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156304.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy ekspertowe
sterowanie rozmyte
rozmyte sieci Petriego
FPGA
expert system
fuzzy control
fuzzy Petri nets
Opis:
W pracy zaproponowano metodę syntezy układu sterującego, specyfikowanego za pomocą rozmytego systemu ekspertowego, zawierającego reguły działania. Przedstawiono sposób modelowania i badania właściwości SE przy użyciu rozmytej sieci Petriego. Pokazano praktyczny przykład zastosowania metody do syntezy sterownika, wykonanego w układzie FPGA.
This paper presents a synthesis method of a control system, that is modeled by a production-rule-based expert system. As a tool for analysis properties of the expert system a fuzzy Petri net is proposed. We show practical application of the described method to develop a parallel controller, that is implemented in a FPGA.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 34-36
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratoryjny system wentylacji z regulatorem rozmytym zrealizowanym w środowisku LabVIEW
The laboratory ventilation system with a fuzzy logic controller implemented in LabVIEW
Autorzy:
Frania, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158065.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
falownik napięcia PWM
logika rozmyta
LabVIEW
regulator rozmyty
PWM inverter
fuzzy logic
fuzzy logic controller
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego systemu wentylacji zrealizowanego w celach dydaktycznych. Zaprojektowane stanowisko pozwala zaznajomić się z zasadą działania falownika napięcia PWM oraz środowiska LabVIEW, jako tzw. komputerowego systemu szybkiego prototypowania. W środowisku LabVIEW zaimplementowano opcję automatycznego sterowania systemem poprzez wykorzystanie regulatora rozmytego. Ponadto umożliwiając również, w celach dydaktycznych, modyfikowanie jego ustawień przez m.in. dobór funkcji przynależności, bazy reguł rozmytych, czy metody wyostrzania.
The laboratory ventilation system (Fig. 1) presented in the paper is intended mainly for didactic purposes. One of the main advantages of the ventilation system is the ability to control mode selection – basic mode and extended mode. Availability of function blocks (Fig. 2) depends on the control mode. In the basic mode, only a speed control unit (Fig. 5) is available. Dynamic progress of power electronics has led to a change in the construction of drives with variable speed [1]. This function block uses a PWM inverter for air flow rate control. The PWM inverter supply 3-phase induction motor is currently the most popular solution for the drive system with variable speed [2]. In the extended mode, there are additionally available a heating control unit and a master control unit. The system uses a resistive heater. Its control (Fig. 7) is based on the group control method. One of the options in this mode is the ability of automatic adjustment using a fuzzy logic controller (Fig. 8). Fuzzy logic uses the knowledge base in the form of fuzzy rules of conditional if-then [3]. In this system, controller settings can be properly modified by the change of membership functions (Figs. 9, 10, 11), base of fuzzy rules (Tab. 1), or the method of defuzzification. In the extended mode, all control is made using a computer with LabVIEW software. The test results for the automatic adjustment proved the correctness of the system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1228-1231
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control
Poprawa stabilnosci dynamicznej turbogeneratora z wykorzystaniem sterowania rozmytego
Autorzy:
Tiliouine, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151996.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
rozmyty stabilizator systemowy
stabilność dynamiczna
turbogenerator
fuzzy controller
fuzzy power system stabilizer (PSS)
transient stability
Opis:
The paper develops an adaptive fuzzy control system for a turbogenerator. The control system consists of a voltage controller and a power system stabilizer. The parameters of the proposed control system were optimized using genetic algorithms and are updated on line to get an optimum performance of the power system. Simulation tests of the study power system due to three-phase short-circuit or small deviation of the infinite bus voltage is presented. Moreover, a comparison between the power system response using fuzzy control strategy and conventional control is obtained.
W artykule omówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjne przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym zwarciu i małym zakłóceniu napięcia. Poza tym, porównano wyniki symulacji uzyskane z rozmytym i klasycznym układem regulacji.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 51-53
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wiarygodność reguł rozmytych otrzymanych w procesie uczenia
The credibility of the fuzzy rules obtained in learning process
Autorzy:
Zajdel, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155208.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reguły rozmyte
proces uczenia
fuzzy rules
learning process
Opis:
Opisano miniaturowy robot mobilny Khepera. Zaprezentowano układ nawigacyjny realizujący zadanie omijania przeszkód w oparciu o regulator rozmyty Takagi - Sugeno. Zdefiniowano współczynnik wiarygodności reguł otrzymanych w wyniku uczenia. Zaprezentowano wyniki sterowania robotem mobilnym Khepera.
The Khepera miniature robot is described. The fuzzy control system to obstacle avoidance is proposed. The Takagi - Sugeno system with rules obtained in learning process was used. A credibility factor of learned rules is proposed. The experiment result is presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 28-30
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowa realizacja procesu dekompozycji lingwistycznej bazy wiedzy systemu wnioskowania przybliżonego
Hardware Implementation of the Knowledge Base Linguistic Decomposition of the Fuzzy Inference System
Autorzy:
Wyrwoł, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155723.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
funkcja przynależności
reguła rozmyta
baza wiedzy
wnioskowanie przybliżone
dekompozycja relacyjna
dekompozycja lingwistyczna
układ reprogramowalny FPGA
membership function
fuzzy rule
fuzzy relation
knowledge base
fuzzy inference
relational decomposition
linguistic decomposition
FPGA
Opis:
Metoda dekompozycji relacji rozmytych M. M. Gupty pozwala ograniczyć nakłady sprzętowe niezbędne w realizacji układowej systemów relacyjnych, jednak charakteryzuje się wysokim nakładem obliczeniowym. Tę niekorzystną własność można wyeliminować poprzez rozszerzenie metody podstawowej na płaszczyznę lingwistyczną. Podejście to pozwala wykorzystać uzyskane wyniki w realizacji zarówno systemów regułowych, relacyjnych, jak i mieszanych. W pracy przedstawiono sprzętowy modułu realizujący proces dekompozycji lingwistycznej bazy wiedzy zaimplementowany w systemie wnioskowania przybliżonego FPGA-FIS.
The hardware cost of the FATI relational fuzzy inference system can be reduced using M. M. Gupta's decomposition technique. It is based at projection operation defined for fuzzy relation. A lot of time is required to compute a global relation and a large memory to store it. In the paper has been proposed a modified M. M. Gupta's decomposition method expanded on linguistic level. It allows reducing hardware cost of the implementation of the FITA or FITA/FATI fuzzy inference systems. It can be implemented as a hardware unit in an FPGA structure to decrease an initialization time of the FPGA-FIS system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 33-35
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja parametrów pracy pompy próżniowej z wykorzystaniem regulatora rozmytego
Stabilization of vacuum pump work parameters with use of a fuzzy logic controller
Autorzy:
Zygmunt, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154813.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator rozmyty
układy sterowania
fuzzy logic controller
control systems
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zastosowanie regulatora rozmytego do stabilizacji parametrów pracy pompy próżniowej. Opisano wymagania stawiane regulatorowi od strony podzespołów wykonawczych, jak również ograniczenia wynikające z zastosowanego układu sterowania. Zaprezentowano strukturę, tablicę decyzyjną, zmienne wejściowe i wyjściową oraz uzyskaną powierzchnię sterowania. Pokazano zachowanie regulatora podczas pracy przy stałej wartości temperatury zadanej, przy jej zmianie skokowej, a także jej wpływ na parametry pracy pompy.
The paper presents practical application of a fuzzy logic controller to stabilization of work parameters of a vacuum pump shown in Fig. 1 cooperating with the machine filling bottles with beer. A fragment of the filling machine visualisation system (Fig. 2) containing a controlled object together with description of its main components is shown in Paragraph 2. The third paragraph of the paper is concerned with the requirements given to a controller from the executive component as well as limitations for program development resulting from the applied controller system. Paragraph 4 deals with a fuzzy controller. There is presented its structure (Fig. 3), controller decision chart (Fig. 4), input variables (Figs. 5 and 6) and output variable (Fig. 7). The obtained control surface of the applied controller is shown in Fig. 8. The description of program implementation in Simatic S5 controller is given in the fifth paragraph. The developed program includes a simplified way of calculations resulting from limitations of the central processing unit of the applied controller. In the sixth paragraph there are presented the results of operation controlled by the vacuum pump controller. The controller reaction during work at the given constant value of temperature and interferences is shown in Fig. 9. The unit was also tested with a step change of the given temperature and its influence on the obtained vacuum of the pump input was investigated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 816-818
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Measurement data in genetic fuzzy modelling of dynamic systems
Dane pomiarowe w genetyczno-rozmytym modelowaniu systemów dynamicznych
Autorzy:
Gorzałczany, M. B.
Rudziński, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153292.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligencja obliczeniowa
systemy rozmyte
algorytmy genetyczne
systemy genetyczno-rozmyte
dane pomiarowe
computational intelligence
fuzzy systems
genetic algorithms
genetic fuzzy systems
measurement data
Opis:
The paper presents a genetic fuzzy rule-based approach to the modelling of complex dynamic systems and processes using measurement data that describe their behaviour. The application of the proposed technique to modelling an industrial gas furnace system (the so-called Box-Jenkins benchmark) using measurement data available from the repository at the University of Wisconsin at Madison (http://www.stat.wisc.edu/~reinsel/ bjr-data) is also presented in the paper.
Artykuł prezentuje podejście genetyczno-rozmyte do modelowania (z wykorzystaniem zestawów reguł rozmytych) złożonych, dynamicznych systemów i procesów na bazie danych pomiarowych opisujących ich zachowanie. Najpierw sformułowany został problem budowy modeli (w formie zestawów reguł rozmytych) systemów dynamicznych z wykorzystaniem danych opisujących ich zachowanie. Następnie przedstawiono proces syntezy reguł rozmytych z danych z wykorzystaniem zaproponowanego przez autorów zmodyfikowanego podejścia typu Pittsburgh z obszaru algorytmów genetycznych. Z kolei, przedstawiono zastosowanie proponowanej techniki do modelowania systemu przemysłowego pieca gazowego (tzw. benchmark Box'a-Jenkins'a) z wykorzystaniem danych pomiarowych dostępnych w repozytorium Uniwersytetu Wisconsin w Madison, USA (http://www.stat.wisc. edu/~reinsel/bjr-data). Uzyskany model, w formie zestawu reguł rozmytych, przetestowano w trybie pracy predyktora jednokrokowego oraz wielokrokowego (na pełnym horyzoncie symulacji). Dokonano również analizy zależności pomiędzy dokładnością a przejrzystością (mierzoną liczbą reguł) modelu oraz przetestowano model ze zredukowaną bazą reguł.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1420-1423
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie rozmytych ocen jakości obróbki do wielokryterialnej optymalizacji parametrów procesu zautomatyzowanego szlifowania
Application of process quality fuzzy assessments to multicriteria optimisation of automated grinding parameters
Autorzy:
Lipiński, D.
Kacalak, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156865.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
optymalizacja
proces szlifowania
zbiory rozmyte
optimisation
grinding process
fuzzy sets
Opis:
W pracy przedstawiono zastosowanie teorii zbiorów rozmytych do definicji celów i ograniczeń nałożonych na proces szlifowania. Przedstawiono podstawy teoretyczne definicji zbiorów rozmytych dla cech tolerowanych dwu i jednostronnie. Podano przykłady podejmowania decyzji w otoczeniu rozmytym oraz wpływ zastosowanej metody agregacji celów i ograniczeń rozmytych na podejmowane decyzje o doborze parametrów obróbki.
Grinding process, due to its stochastic character resulting from action of a random number of grinding grains of undetermined cutting surface geometry on a workpiece as well as an unknown mechanism of disturbance accumulation, requires taking into consideration in the optimisation process the natural variability of input variables. The paper presents use of the fuzzy set theory [1] for defining the objectives and constraints of grinding process when taking into account its natural variability. Fundamentals of fuzzy set definitions for features with one and two-sided toleration are also given. Application of fuzzy sets allows involving the knowledge from experiments (a-posteriori) as well as from experts (a-priori) in defining the objectives and constraints. Fuzzy definitions of the grinding process objectives and constraints make it possible to use the theory of decision-making in fuzzy environment for optimsation of process parameters [2, 3]. The paper presents some examples of decision making in fuzzy environment and discusses influence of the implemented method of aggregation of fuzzy objectives and constraints on the process parameter selection.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 495-498
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sprzętowo-programowa realizacja rozmytej interpretowanej sieci Petriego
Hardware-software realization of Fuzzy Interpreted Petri Net
Autorzy:
Gniewek, L.
Hajduk, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155848.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
sieci Petriego
układy FPGA
modelling
fuzzy Petri nets
FPGA
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm sterowania mieszalnikiem, który przygotowano w formie rozmytej interpretowanej sieci Petriego. Algorytm ten zaimplementowano w specjalizowanym sterowniku programowalnym, zbudowanym w oparciu o struktury programowalne FPGA, co znacznie skróciło czas wykonywania kodu. Sterownik programowany jest zgodnie z normą IEC 61131-3 dzięki środowisku inżynierskiemu CPDev. Zaprezentowano ogólny sposób realizacji rozmytej interpretowanej sieci Petriego w języku tekstowym ST, co pozwala uzyskać przenośność programów pomiędzy sterownikami PLC różnych producentów.
Fuzzy Interpreted Petri Net is a synchronized, low-level net, which can be used for formal description of control algorithms. Formal bases of the net and a transformation method to the logic circuit were presented in [1]. Software realization of the net, using Siemens Step 7 language, was described in [2]. Some practical application of the net for controls and diagnostics can be found in [3]. In this article, general realization method of Fuzzy Interpreted Petri Net in ST language was proposed. The method directly uses the transition firing and dynamic equations of the net. As a hardware, specific programmable controller, based on FPGA struc-tures, was applied. Description of main CPU unit of the controller is shortly presented in this article. More detail of the controller can be found in [6], [7, 10]. Prototype of the controller was shown in [12] as well. FPGA programmable controller is programmed using CPDev control software [4]. Example of Fuzzy Interpreted Petri Net for control of the mixer plant is also included in this article. The net consists of 18 places p', 5 places p" and 17 transitions. Total computation time of the control algorithm, implemented in FPGA programmable controller, is very short and equal to 86žs. Such a time is almost unreachable to the typical, industrial PLCs. Another advantage of proposed realization method of Fuzzy Interpreted Petri Net is a portability of the code between PLCs of different producers, which is impossible to obtain using PLC programming languages, such as LD or FBD.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1113-11116
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator z rozmytą bazą wiedzy
Adaptive controller with the fuzzy knowledge base
Autorzy:
Pieczyński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157492.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulator adaptacyjny
rozmyta baza wiedzy
adaptative controller
fuzzy knowledge base
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wrażliwości układu regulacji z rozmytym regulatorem typu PD na zmiany własności dynamicznych sterowanego obiektu. W celu uzyskania mniejszej wrażliwości układu zaproponowano wprowadzenie adaptacyjnych pętli korekcyjnych. Dla regulatora rozmytego o dynamice PD wprowadzono dwie pętle adaptacyjne oparte na specjalizowanych regułowych systemach ekspertowych z rozmytą bazą wiedzy. Ocenę poprawności i efektywności zaproponowanego rozwiązania przeprowadzono w oparciu o symulacyjne eksperymenty, których wyniki zamieszczono w artykule.
The paper presents a sensitivity analysis of a control circuit with fuzzy controller. To improve of fuzzy logic controller (FLC) features, a new version of FLC with adaptive loops is used. In the FLC with PD (proportional, differential) action, dynamics is introduced to adaptive loops, based on rule expert systems with fuzzy knowledge base. Characteristics of the adaptive FLC are tested on the base a few experiments which results are presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 9-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej w algorytmach AQM
On a proposal of using fuzzy logic in AQM mechanism
Autorzy:
Płachecki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152196.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
logika rozmyta
aktywne zarządzanie kolejkami
fuzzy logic
active queue management
Opis:
W obecnych czasach wymagania stawiane sieciom TCP/IP zostały znacznie zróżnicowane poprzez aplikacje wymagające odmiennych poziomów usług sieciowych QoS (ang. Quality of Service). Dodatkowo, wzrastający udział transmisji czasu rzeczywistego RTP wymusza poszukiwanie nowych metod aktywnego zarządzania obsługą pakietów w węzłach sieci. Autor wskazuje możliwość wykorzystania logiki rozmytej w mechanizmach adaptacyjnych AQM (ang. Active Queueing Management), w celu poprawy wydajności układów zarządzania przepływem pakietów.
Active Queue Management (AQM) is the name given to router mechanisms used in congestion control. AQM mechanisms manage queue lengths by dropping (or marking) packets during building up congestion, that is, before the queue is full. End-systems can then react to such losses by reducing their packet rate, hence avoiding severe congestion. AQM mechanisms are also relevant in the context of DiffServ. The DiffServ architecture has been defined to provide IP networks with scalable quality of service (QoS) processing of traffic aggregates, based on a special field in the IP header. This paper presents new active queue management mechanisms to provide congestion control in TCP/IP best-effort networks. The author propose how to use fuzzy logic to better solve the drop tail problem in the basic AQM mechanism (REM) with one buffer and a server. The objective of the fuzzy controller is to determine the optimal admission policies so as to maximise the average profit (reward minus cost). The proposed fuzzy logic approach for congestion control allows using linguistic knowledge to capture the dynamics of nonlinear probability marking functions. In the introduction the author defines a structure of Supervisory Expert Control System [10, 12, 14] and the project aims illustrated in Figs. 2 and 3 [15]. In Section 3 the author presents implementation of a new algorithm FREM that uses a Fuzzy Logic Controller. The model of FREM algorithm [8] is shown in Fig. 5. In Section 5 the author shows the plan on future works: a project of the FLC controller and verification of the FREM algorithm performance. The paper presents the FREM algorithm with nonlinear probability marking functions. There is shown a conception of applying Supervisory Expert Control System to congestion control in TCP/IP networks. The author proposes how to ensure the adaptation ability of the REM algorithm. The presented solution requires an additional FLC supervisory module. The objective of fuzzy controller is to determine the optimal admission policies so as to maximise the average profit (reward minus cost). The proposed fuzzy logic approach to congestion control allows using linguistic knowledge to capture the dynamics of nonlinear probability marking functions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 98-100
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies