Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "computer control" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Rekonfigurowalne autonomiczne systemy sterowania
Reconfigurable autonomic control systems
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154267.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komputerowe systemy sterowania
systemy autonomiczne
polityki
computer control systems
policy-based computing
Opis:
W niniejszym artykule poruszona zostaje problematyka rekonfigurowalnych autonomicznych systemów sterowania działających bez (lub z możliwie niewielką) ingerencji człowieka, z drugiej jednak strony wyposażonych w mechanizm, który daje możliwość ich kontroli, a w sytuacji bardzo daleko posuniętych zmian środowiska (ang. context awareness), w którym te systemy operują, umożliwia ich szybką rekonfigurację. Jest to możliwe dzięki zaprezentowanej w tym artykule architekturze komponentu programowego, którego punkty decyzyjne (ang. Decision Points) stanowiące w istocie "logikę" tego komponentu, są otwarte (wymienne), to znaczy mogą być w zasadzie dowolnie kształtowane już po załadowaniu (uruchomieniu) tego komponentu w systemie docelowym. Architektura ta wspierana dedykowanym oprogramowaniem warstwy pośredniej (ang. middleware), umożliwia implementację efektywnego mechanizmu rekonfiguracji w oparciu o polityki.
In this paper a very relevant issue related to reconfigurable autonomic real-time control systems is undertaken. Designers of this kind of systems have to balance on the one side the ability of their operation with virtually no (or with minimum) human intervention, but on the other side, they have to implement a mechanism for easy and efficient reconfiguration in response to changing environmental conditions (context awareness). Although there are many techniques that may potentially be used to implement autonomic behaviour (such as Artificial Neural Networks, Fuzzy Logic, etc.) actually only policy-based computing seems to give the system designers enough freedom when it comes to specification of how the system should behave in response to the environmental changes. This ease results from the fact, that each policy is written using a Policy Description Language (PDL) which can be optimized for the given problem area (various control systems applications, business applications, etc.). As each PDL (for example AGILE PDL) offers besides a specific structure also a set of keywords strictly related to the problem domain, the system designers can easily express relations between context variables changes (these reflect the environment / context changes) and the requested changes to the system behaviour in a descriptive way. This is a very big advantage of policy-based computing over the alternative technologies. Policies themselves constitute the software component "logic" and because they (and thus the logic itself) can easily be replaced with newer (more optimized) versions, then in the result the same software component may behave completely different under the same environmental conditions. Policy-based computing is the ideal candidate technology to support reconfiguration of autonomic systems as this technology is not resource hungry, so it may be successfully applied to the embedded systems domain.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 460-462
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architecture for hierarchical policy-supervised fault detection component / middleware
Architektura Hierarchicznego Zarządzanego Politykami Komponentu / Oprogramowania Pośredniczącego Systemu Detekcji Błędów
Autorzy:
Pelc, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152596.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komputerowe systemy sterowania
systemy autonomiczne
przetwarzanie z wykorzystaniem polityk
computer control systems
autonomic systems
policy-based computing
Opis:
In this paper an idea of a layered, hierarchical policy-supervised diagnostic / fault detection component and middleware supporting humans` decision-making will be presented. This system will be based on Open Decision Point architecture and as such the system will offer an ease of reconfiguration via policies replacement in the decision making component. For the diagnostic / decision making support purposes AGILE policies will be used. In order to present practical implementation of the subject architecture, a proof of concept application to the distillation column is described. Selected simulation results are used to show advantages of the proposed approach.
W niniejszym artykule zaprezentowana zostanie architektura warstwowej, hierarchicznej zarządzanej politykami architektury komponentu i oprogramowania pośredniczącego dla systemu diagnostycznego. W ramach proponowanych rozwiązań wyróżnione zostały trzy funkcjonalne warstwy, które pozwalają na zwiększenie efektywności procesu decyzyjnego poprzez filtrowanie i preselekcję zdarzeń sygnalizowanych w systemie diagnostycznym / monitorującym. Oba zaproponowane rozwiązania (zarówno implementacja w obrębie jednego komponentu jak implementacja w systemie rozproszonym) wykorzystują architekturę Otwartego Punktu Decyzyjnego i jako takie oferują łatwość rekonfiguracji poprzez zamianę aktualnych polityk odpowiedzialnych za podejmowanie decyzji. Wsparcie dla systemu diagnostyki / podejmowania decyzji zapewniają polityki w języku AGILE. Aby zaprezentować praktyczną implementację tytułowych architektur opisane rozwiązania zostaną zastosowane w systemie sterowania kolumny destylacyjnej. Wybrane wyniki symulacji pokażą zalety zaproponowanego rozwiązania.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1005-1010
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komputerowe sterowanie procesem suszenia konwekcyjnego krajanki ziemniaczanej oraz wyznaczanie zużycia energii
Computer control of potatoes slice`s convection drying and designation of power consumption during this process
Autorzy:
Janus, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157475.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie komputerowe
wyznaczanie zużycia energii
proces suszenia konwekcyjnego
computer control
convection drying
designation of power consumption during
Opis:
W artykule przedstawiono sposób komputerowego sterowania procesem suszenia konwekcyjnego krajanki ziemniaczanej oraz podano metodę obliczania i rejestrowania zużycia energii podczas suszenia. Stanowisko pomiarowe jest wyposażone w najnowocześniejszą aparaturę kontrolno-pomiarową produkcji polskiej i zagranicznej.
In this article is presented the computer controll of convection drying of potatoes slice and the method of evaluation and registration the power consumption of drying process. The control station is equiped with most modern measuring and control apparatus of polish and foreign production.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 4, 4; 17-19
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zaawansowane algorytmy przetwarzania sygnałów, cyfrowego sterowania i optymalizacji w systemach dynamicznych
Advanced algorithms for signal processing, digital control and optimization in dynamical systems
Autorzy:
Byrski, W.
Grega, W.
Turnau, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154242.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dokładna obserwacja stanu
komputerowe systemy sterowania rozproszonego
systemy nieliniowe
exact state observation
distributed computer control systems
nonlinear systems
Opis:
Artykuł przedstawia prace badawcze prowadzone w ostatnich latach w zespole Laboratorium Sterowania, Katedry Automatyki. Prace dotyczą nowych zagadnień i algorytmów przetwarzania sygnałów pomiarowych dla celów dokładnej obserwacji stanu oraz nowych metod sterowania rozproszonego i sterowania optymalnego w układach nieliniowych, takich jak kompleksowe procesy wymiany masy i energii (proces destylacji, proces dystrybucji energii cieplnej, układ zbiorników, nagrzewnica powietrza), lewitacja magnetyczna, wahadło zawieszone na wózku, ciężki łańcuch obciążony masą, trójwymiarowa suwnica i manipulator-robot.
The paper presents research works conducted during last years by the team of Control Laboratory in the Department of Automatics. Researches are concerned with new algorithms of measurement signal processing for exact state observation as well as new distributed control methods and optimal control of nonlinear systems such as: mass and energy exchange systems (distillation process, heat energy distribution process, tank system, air blow heater), magnetic levitation, pendulum on a cart system, heavy chain with payload, 3D crane and robot - manipulator.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 9-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie grafiki komputerowej do wirtualnego prototypowania robotów
Application of Computer Graphics for Robots Virtual Prototyping
Autorzy:
Leniowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156326.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja komputerowa
wirtualne prototypowanie
robotyka
grafika komputerowa
sterowanie ruchem
computer simulation
virtual prototyping
robotics
computer graphics
motion control
Opis:
Praca prezentuje zastosowanie zbioru komponentów programowych do symulacji, animacji i wirtualnego prototypowania operacji technologicznych z użyciem robotów przemysłowych. Przy tworzeniu komponentów wykorzystano technikę programowania obiektowego oraz technologię COM [1]. Animację 3D oparto na standardzie OpenGL [2]. Współbieżnie działające procesy zbudowane z komponentów tworzą środowisko symulacyjne. Wymiana danych pomiędzy procesami realizowana jest przy pomocy interfejsu Winsock. Animacja dokonywana jest na bazie wyników uzyskiwanych z procesu symulacji (modele ODE) oraz geometrycznych modeli urządzeń i zjawisk występujących w wirtualnym gnieździe produkcyjnym. Oprogramowanie ma otwartą architekturę i pozwala dołączyć nowe komponenty jeżeli tylko spełniają założenia technologii COM. Jako przykład zastosowania zbioru komponentów zaprezentowano symulację procesu lakierowania metalowej powierzchni z uwzględnieniem szczegółów graficznego modelu robota i jego otoczenia.
This paper presents the application of software components collection for simulations, animations and virtual prototyping of technological processes with the use of industrial robots. Object programming technique and COM standared have been used for components design. Three dimensional animation has been suppored by OpenGL library. The simulation environment contains concurrent working processes based on the components designed. Data exchange between such working processes is realized on the basis of Winsock interface. The animation uses geometrical machine models and simulations process data. The open architecture software allows to attach any new components if they are fulfill the requirements of COM standard. As an example of the components set application, the simulation of the metal surface varnish process has been presented. This simulation takes into account a great number of graphics details of robot model and its environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 63-65
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies