Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "algorytm adaptacyjny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
    Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
    Autorzy:
    Trojnacki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    prototypowanie
    adaptacyjny algorytm sterowania
    minirobot
    fast prototyping
    adaptive control mobile
    mini robot
    Opis:
    W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
    In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
    Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
    Autorzy:
    Jastrzębski, M.
    Król, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
    rozproszony system sterowania (DCS)
    adaptive backstepping
    distributed control system (DCS)
    Opis:
    Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
    The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptacyjna analiza czasowo-częstotliwościowa niestacjonarnego sygnału pomiarowego
    Adaptive time - frequency analysis of a non-stationary measuring signal
    Autorzy:
    Pałczyńska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151732.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sygnały niestacjonarne
    spektrogram adaptacyjny
    algorytm pogoni za dopasowaniem
    non-stationary signals
    adaptive spectrogram
    matching pursuit algorithm
    Opis:
    W artykule zaprezentowano wirtualny analizator czas-częstotliwość zaprojektowany w środowisku programowania LabVIEW, w którym zaimplementowano metodę adaptacyjną analizy czasowo-częstotliwościowej opartą na algorytmie pogoni za dopasowaniem (ang. matching pursuit MP). Przedstawiono wyniki analiz sygnału pomiarowego, reprezentującego poziom natężenia wolnozmiennego pola magnetycznego, zarejestrowanego w otoczeniu okrętowych odbiorników dużej mocy.
    In the paper there is presented a virtual time-frequency analyzer designed with use of LabVIEW programming environment, in which there is implemented an adaptive method of time-frequency analysis based on the matching pursuit algorithm (Fig. 1). Matching pursuit (MP) is an iterative algorithm using a redundant dictionary of functions in order to select the functions, which best match the signal components. Thanks to the varying window size and modulation frequency, MP enables an adaptive (i.e. fitting local structures) signal representation. Linear Gaussian chirplets were used as the elementary functions. Measuring signals are the sum of time-limited waveforms occurring at different time instants and having different bandwidths (Fig. 2). The application of the time-frequency adaptive method certainly provides a significantly better joint time-frequency resolution in comparison with other quadratic joint time-frequency distributions. The analysis of the measuring signal of low-varying magnetic field recorded in the surroundings of high power ship receivers is presented (Figs. 3, 4, 5). Estimation of the usefulness of the implemented method for measurements of the non-stationary magnetic field intensity of ship electromagnetic environment is performed. It is shown that the adaptive time-frequency-domain representation of the magnetic field intensity was successfully applied to determine, with some time resolution, the moments when the analyzed signal components of different frequencies occurred.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 934-936
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja dynamiki metodą dwóch czujników w środowisku programowo-sprzętowym Matlab/Simulink-TMS320C6713 DSK
    Two-sensor-method in blind identification of sensors dynamics using Matlab/Simulink and TMS320C6713 DSK
    Autorzy:
    Gryś, S.
    Minkina, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152387.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    korekcja błędów dynamicznych czujnika
    cyfrowy filtr adaptacyjny
    algorytm RLS
    procesor sygnałowy
    Matlab
    sensor`s dynamical error correction
    digital adaptive filter
    RLS algorithm
    digital signal processor
    Opis:
    W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmu adaptacyjnej korekcji błędów dynamicznych metodą dwóch czujników. Zadanie zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem filtrów adaptacyjnych FIR ze strojeniem parametrów wg algorytmu RLS. Zastosowanie pakietu Matlab R14 pozwoliło na symulację działania elementów układu pomiarowego, a przede wszystkim, za pośrednictwem odpowiednich narzędzie programistycznych generację kodu maszynowego dla procesora sygnałowego TMS320C6713. W rezultacie korektor adaptacyjny został zrealizowany sprzętowo przez rzeczywisty procesor DSP firmy Texas Instruments umieszczony w systemie uruchomieniowym DSK.
    In many cases dynamical error due to the sensor`s dynamics is a considerable part of measurement error. Therefore one of measuring system objectives is to minimize this error. If the sensor`s dynamics is time-varying due to dependence on the measured quanity then continous identification of the dynamics model and on-line error correction must be carried out. This task can be realized for example with use of a second sensor with different dynamical properies. In the paper there is presented an implementation of a two-sensor method in Matlab R14 and Simulink enviroment. The TMS320C6713 DSK system including Texas Instruments DSP processor, cooperating with Matlab/Simulink, is applied to correct the dynamical error due to sensor's dynamics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 202-205
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies