Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "RBF network" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Some improvements in the reinforcement learning of a mobile robot
    Uczenie ze wzmocnieniem robotów mobilnych - propozycje usprawnień
    Autorzy:
    Pluciński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153411.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    uczenie ze wzmocnieniem
    sieci neuronowe RBF
    roboty mobilne
    reinforcement learning
    probabilistic RBF neural network
    mobile robot
    Opis:
    The paper presents application of the reinforcement learning to autonomous mobile robot moving learning in an unknown, stationary environment. The robot movement policy was represented by a probabilistic RBF neural network. As the learning process was very slow or even impossible for complicated environments, there are presented some improvements, which were found out to be very effective in most cases.
    W artykule zaprezentowane jest zastosowanie uczenia ze wzmocnieniem w poszukiwaniu strategii ruchu autonomicznego robota mobilnego w nieznanym, stacjonarnym środowisku. Zadaniem robota jest dotarcie do zadanego i znanego mu punktu docelowego jak najkrótszą drogą i bez kolizji z przeszkodami. Stan robota określa jego położenie w stałym (związanym ze środowiskiem) układzie współrzędnych, natomiast akcja wyznaczana jest jako zadany kierunek ruchu. Strategia robota zdefiniowana jest pośrednio za pomocą funkcji wartości, którą reprezentuje sztuczna sieć neuronowa typu RBF. Sieci tego typu są łatwe w uczeniu, a dodatkowo ich parametry umożliwiają wygodną interpretację realizowanego odwzorowania. Ponieważ w ogólnym przypadku uczenie robota jest bardzo trudne, a w skomplikowanych środowiskach praktycznie niemożliwe, stąd w artykule zaprezentowanych jest kilka propozycji jego usprawnienia. Opisane są eksperymenty: z wykorzystaniem ujemnych wzmocnień generowanych przez przeszkody, z zastosowaniem heurystycznych sposobów podpowiadania robotowi właściwych zachowań w "trudnych" sytuacjach oraz z wykorzystaniem uczenia stopniowego. Badania wykazały, że najlepsze efekty uczenia dało połączenie dwóch ostatnich technik.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1470-1473
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie przydatności sieci neuronowych typu GRNN i RBF do prognozowania poprawek dla krajowej skali czasu UTC(PL)
    Comparison of the usefulness of GRNN and RBF neural networks for predicting the corrections for the national time scale UTC(PL)
    Autorzy:
    Sobolewski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154158.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sieci neuronowe GRNN
    sieci neuronowe RBF
    polska skala czasu UTC(PL)
    zegar atomowy
    GRNN neural network
    RBF neural network
    national timescale UTC(PL)
    atomic clock
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki badań sieci neuronowych typu GRNN zastosowanych do prognozowania poprawek dla krajowej skali czasu UTC(PL). Wyniki te porównano z wynikami otrzymanymi przy użyciu sieci neuronowej typu RBF, a także z wynikami otrzymanymi w GUM z zastosowaniem metody regresji liniowej. Prognozowanie poprawek prowadzono w oparciu o metodę regresji dla danych wejściowych powstałych na bazie dwóch szeregów czasowych sc1 (bez eliminacji trendu opisanego równaniem regresji liniowej) oraz sc2 (z eliminacją tego trendu). Prognozy zostały wykonane na 15 dzień dla 5 kolejnych miesięcy 2008 począwszy od stycznia (MJD 54479) do maja (MJD 54599) Z przeprowadzonych badań wynika, że otrzymane wartości błędu prognozy dla sieci neuronowej typu GRNN są zdecydowanie gorsze od błędów prognozy otrzymanych przy użyciu sieci neuronowej typu RBF.
    The paper discusses the results of comparison of the usefulness of GRNN and RBF neural networks for predicting the corrections for the national time scale UTC(PL). The first chapter describes the national time scale UTC(PL), and also presents the problem of maintaining the best compatibility of the UTC(PL) with UTC. The second chapter describes the basic idea and principle of operation of the GRNN neural networks. The third chapter shows how the input data for the neural networks was prepared. Based on historical measurement data from the cesium atomic clock Cs2 and corrections of the UTC(PL) relative to UTC two time series (ts1 and ts2) were prepared, which were the basis for determining the input data for the neural networks. The fourth chapter describes the research results. The obtained research results shown that in the case of predicting the corrections for the polish time scale UTC(PL) using GRNN and RBF neural networks and the input data based on time series ts1 prediction errors have reached very large values. Predicting the corrections for the UTC(PL) based on time series ts2 was carried out in two ways. The first method assumed using the input data prepared on the basis of time series ts2 with values of two coefficients a0 and a1, which are the coefficients of linear regression equation. In the second case only coefficient a1 was used with the input data prepared on the basis of time series ts2. The best results was obtained using RBF neural network for the input data prepared on the basis of time series ts2 with a1 coefficient. For the GRNN neural network the obtained value of maximum prediction error for both method of data preparation was larger than in the case of using RBF neural network. Obtained values of prediction errors using GRNN neural network are on the same level with prediction errors obtained in the GUM using linear analytical regression method.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 972-974
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies