Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Localization" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Mobile robot localization based on omnicamera and laser range finder readings
    Lokalizacja robota mobilnego przy wykorzystaniu kamery dookólnej i dalmierza laserowego
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.,
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154506.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    lokalizacja
    tworzenie mapy
    navigation
    localization
    mapping
    Opis:
    In this paper a method of mobile robot localization in an unknown indoor environment is presented. The robot is equipped with a single omnidirectional camera and laser range scanner. The data of the 2D scanner is used to detect walls in the robot environment. The imaues taken from omnicamera are used to detect vertical lines on the walls. The method of particle filters is used in order to determine the position of the robot. The method has been tested with the use of the mobile robot Elektron 1 in a real office environment.
    Określenie położenia jest jednym z podstawowych zadań robota mobilnego. Jako podstawowe źródło o przemieszczeniu pojazdu przyjmuje się wskazania odometrii. Dane te są obarczone błędami, które mogą mieć charakter systematyczny lub niesystematyczny. Wiarygodność wskazań odometrii maleje wraz z przebytą przez robota odległością. Dlatego w praktyce stosowane są dodatkowe metody określania położenia robota. W metodach tych oprócz informacji z czujników odometrycznych wykorzystywana jest informacja z sensorów obserwujących otoczenie. W opisywanym w tej pracy systemie wykorzystywane są dane pochodzące z dalmierza laserowego oraz kamery dookólnej. Na podstawie danych z dalmierza określane są krawędzie poziome wykrytych przeszkód, a na podstawie danych z kamery dookólnej krawędzie pionowe. Zastosowano metody filtrów cząsteczkowych do określania położenia robota w globalnym układzie współrzędnych. W procesie generowania cząsteczek uwzględniana jest informacja o kierunkach głównych danego pomieszczenia. Informacja to umożliwia zmniejszenie liczby cząsteczek. Agregacja informacji z różnych sensorów umożliwia dokonywanie lokalizacji w różnego typu pomieszczeniach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 194-197
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Automatyczna lokalizacja twarzy oraz oczu w termogramach dla potrzeb pomiaru temperatury
    Automatic localization of face and eyes in thermal images for temperature measurement
    Autorzy:
    Budzan, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154638.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    lokalizacja twarzy
    termogram
    przetwarzanie obrazów
    face localization
    thermal images
    image processing
    Opis:
    W artykule omówiono opracowany w Instytucie Automatyki algorytm, który umożliwia automatyczny pomiar temperatury w kącikach ludzkich oczu. Pomiar termowizyjny temperatury wewnętrznej ludzkiego ciała stanowi alternatywę dla tradycyjnych-stykowych metod pomiaru temperatury na czole, czy też pod pachą. Zaprezentowany w pracy algorytm pozwala na dokładną lokalizację twarzy oraz oczu, a następnie wykorzystując metodę segmentacji i morfologii na określenie obszarów kącików oczu i pomiar temperatury.
    The algorithm for detection of face and eyes in thermal images developed in the Automatic Control Institute is presented in this paper. There are also presented some major problems connected with face detection in thermal images. Face detection and recognition have been the active research area for more than thirty years. Many studies have proved that face recognition in the thermal spectrum offers a few distinct advantages over the visible spectrum. Thermal imagery is independent of ambient lightning, because IR sensors only measure the heat emitted by the object - human body. Thermovision measurement of the human body's internal temperature is an alternative to traditional methods of the temperature measurement on the forehead or underarm. The algorithm presented in the paper allows the exact localization of the face and eyes, and then using the segmentation method determination of the corners of the eye area and measurement of the temperature in their area. The face detection and recognition algorithms are based on a local feature representation. The proposed algorithm is based on the modified Randomized Hough Transform of the face and eyes verification procedure and, finally, on the seg-mentation growing with morphological operations for localization of the eyes corner area. Then in these two localized areas the temperature is measured. The paper also discusses experimental studies and the results which allowed evaluating the effectiveness of the developed algorithm.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1161-1164
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie transformaty Hough`a do lokalizacji robota mobilnego
    Hough transform for mobile robot localization
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151948.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    lokalizacja
    transformata Hough'a
    mobile robotics
    localization
    Hough transform
    Opis:
    W niniejszej pracy przedstawione zostanie zastosowanie transformaty Hough`a w określeniu zmian położenia robota w środowisku, które nie jest znane. Przyjęto założenie, że robot wyposażony w laserowy czujnik odległości porusza się we wnetrzu budynku. Znajdowane są cechy charakterystyczne otoczenia - fragmenty ścian. Określenie przemieszczenia robota odbywa się na podstawie określenia zmian położenia robota względem wykrytych obiektów charakterystycznych. Odcinki wykrywane są przy pomocy transformaty Hough`a. Opisywane w poniższym artykule badania są rozszerzeniem i uzupełnieniem metody przedstawionej w (1).
    The paper presents the application of Hough transform for mobile robot localization. It is assumed that the robot acts in an unknown environment. It is equipped with the SICK laser range finder. The robot looks for segments which are features of the environment. Comparing the robot position relatively to the segments the displacement of the vehicle is computed. In this paper a certain modification of Hough transform is proposed in order to detect the segments and to compute their equations. Presented experiments show the efficiency of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 4, 4; 21-24
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
    M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods
    Autorzy:
    Giergiel, J.
    Giergiel, M.
    Małka, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153746.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sensor
    nawigacja
    minirobot
    GPS
    mikrokontroler
    układ sterowania
    lokalizacja
    navigations
    steering
    localization
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z nawigacją robotów mobilnych. Analizę metod dokonano na przykładzie minirobota mobilnego m.r.k własnej konstrukcji. Omówione zostały również nowoczesne metody wykorzystujące nawigację GPS.
    The article demonstrate problem with navigation mobile robot. The analysis of methods was executed on example mobile minirobot M.R.K. The article presents also new method navigations and localizations build on Global Positioning System GPS.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 50-54
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sieć neuronowa lokalizująca wiry optyczne rozmieszczone w regularnej strukturze
    Artificial neural network for localization of optical vortices positioned in a regular structure
    Autorzy:
    Guszkowski, T.
    Frączek, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157563.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    wir optyczny
    lokalizacja
    sztuczna sieć neuronowa
    optical vortex
    localization
    artificial neural network
    Opis:
    Praca prezentuje opartą na sztucznej sieci neuronowej metodę określania położenia wirów optycznych rozmieszczonych w regularnej strukturze i powstałych w wyniku interferencji trzech fal płaskich. Do uczenia i oceny jakości działania sieci neuronowej wykorzystano zestaw symulowanych obrazów, na które dodatkowo nałożono szum pomiarowy oraz zniekształcenia geometryczne wynikające z symulowanych drgań układu pomiarowego. W wyniku uczenia sieci neuronowej uzyskano neuronowy lokalizator wirów optycznych o medianie błędu lokalizacji poniżej 0,4 piksela.
    The paper presents a short introduction to the optical vortices localization problem and an Artificial Neural Network (ANN) for localization of the optical vortices positioned in a regular structure of honeycomb. The analyzed vortices form as an effect of interference of three planar waves. A set of 1800 simulated images with added noise and geometric distortions modelling experimental setup vibrations was used for ANN learning and evaluation. As a result an unidirectional ANN with 100 inputs which correspond with pixels in a 10x10 image matrix; one non-linear hidden layer of 5 neuron and 2 outputs representing the coordinates of the vortex were created. The learning criterion was Mean Square Error (MSE) and the net was taught with Levenberg-Marquardt algorithm implemented in MATLAB. Final tests were performed with 180 images excluded from ANN learning. As a result a neuronal localizator of optical vortices was obtained with the worst-case localization error less than 2.1 pixel and localization error median less than 0.4 pixel.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1074-1076
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowoczesne systemy magnetometryczne
    Modern magnetometric systems
    Autorzy:
    Wołoszyn, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154063.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    magnetometr
    pole magnetyczne
    obiekt ferromagnetyczny
    detekcja
    lokalizacja
    magnetometer
    magnetic field
    detection
    localization
    Opis:
    W pracy przedstawiono metodę magnetometryczną oraz opisano nowoczesne systemy magnetometryczne. Systemy magnetometryczne znajdują zastosowanie szczególnie w geologii, w archeologii oraz w urządzeniach militarnych. Do pomiaru indukcji magnetycznej stosowane są precyzyjne magnetometry typu SQUID, pompowane optycznie, Overhauser'a, protonowe oraz transduktorowe.
    The magnetometric method and modern magnetometric systems are presented in this paper. Magnetometric systems are used especially in the geology, archeology and military devices. The very sensitive magnetometers as SQUID, optically pumped, Overhauser's, proton and fluxgate are used in measuring the Earth magnetic field.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 80-83
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wizualizacja parametrów i aktywności elektrycznej mózgu
    Visualization of parameters and electrical activity of the brain
    Autorzy:
    Dunajski, Z.
    Pałko, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155161.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    elektroencefalografia
    lokalizacja źródeł
    spektroskopia impedancyjna
    tomografia impedancyjna
    electroencephalography
    source localization
    impedance spectroscopy
    impedance tomography
    Opis:
    Mózg wraz z otaczającymi go tkankami stanowi przewodnik objętościowy zawierający struktury aktywne elektrycznie. Odzwierciedleniem aktywności ośrodków w mózgu jest rozkład potencjałów na powierzchni skóry głowy oraz pola magnetycznego w przestrzeni dookoła głowy. W niniejszym artykule opisane zostały modele ośrodków aktywnych i różne metody modelowania głowy, jako przewodnika objętościowego, dla potrzeb lokalizacji ośrodków pobudzenia w mózgu na podstawie zapisów EEG lub MEG. Omówiono zalety i niedostatki poszczególnych modeli. Przedstawiono model złożony z elementów przestrzennych, pozwalający na dokładnie odzwierciedlenie zarówno anizotropii, jaki i niejednorodności przewodności elektrycznej tkanek. Model taki pozwala na osiągnięcie bardzo dobrej dokładności lokalizacji ośrodków pobudzenia w mózgu. W Instytucie Inżynierii Precyzyjnej i Biomedycznej Politechniki Warszawskiej powstało oprogramowanie do tworzenia modeli głowy na podstawie obrazów przekrojów mózgu. Oprogramowanie to pozwala tworzyć realistyczne modele głowy, których parametry mogą być ustalane przez użytkownika dla każdego indywidualnego przypadku oraz uwzględnianie elektrycznych właściwości tkanek głowy. Przedstawiono również możliwości spektroskopii i tomografii elektroimpedancyjnej.
    The brain with its surrounding tissues is a multicompartment electrical conductor. The activity is observed as distribution of electric potentials on a scalp and as magnetic field over the head. The different methods of head modelling for a localization of the active sources within the brain based on EEG or MEG recordings are discussed in this article as well as the advantages and drawback of the described models. A model consisting of the volume elements was presented which can take into account an anisotropy and the inhomogeneities of the tissues. This can significantly increase an accuracy of the localization of the active sources within the brain. A computer program to construct the models of the head from the images of the brain slices was elaborated in Institute of Prec. and Biomedical Engineering. The program enables creation the models with parameters which can be set by a user for every individual case and which are conformable to a growing knowledge about the electrical properties of the head tissues. The application of the electroimpedance tomography for tissue characterisation is also presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 15-19
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D
    Comparing robot self-localization methods exploiting 2D and 3D features in RGB-D data
    Autorzy:
    Nowicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158487.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor Kinect
    detektory cech
    deskryptory cech
    samolokalizacja
    mobile robots
    Kinect sensor
    feature detectors
    self-localization
    Opis:
    Praca porusza problem estymacji transformacji przestrzennej pomiędzy kolejnymi pozycjami robota mobilnego. Transformacja wyznaczana jest na podstawie danych RGB-D uzyskanych z sensora Kinect w kolejnych pozycjach wzdłuż trajektorii ruchu robota. Bardzo duża liczba punktów w przestrzeni otrzymanych z sensora Kinect powoduje, że nie mogą być one przetwarzane w czasie rzeczywistym na większości komputerów pokładowych robotów mobilnych. Dlatego w pracy porównano dwie metody ekstrakcji punktów charakterystycznych (kluczowych) redukujących rozmiar zbioru danych: cechy oparte na detekcji w chmurze punktów 3D oraz cechy oparte na detekcji na dwuwymiarowym obrazie RGB. Metody te porównano pod względem czasu działania, skuteczności ekstrakcji punktów oraz dryftu estymaty pozycji robota na publicznie dostępnych zbiorach danych RGB-D.
    This paper addresses the problem of determining the egomotion between consecutive robot poses. The RGB-D Kinect sensor is used, which yields large amount of 3D points. It is impossible to process these data in realtime on most of the mobile robots. Thus, we present two approaches to point feature detection: 3D geometric features obtained from point clouds [9] and photometric 2D features detected in the RGB image [1]. Both methods are compared on publicly available RGB-D datasets [8, 10]. The detection on 2D image is the core of the currently state-of-the-art SLAM systems [3] while 3D features are an invention made especially for data captured by the Kinect-like sensors. First, it is demonstrated that both methods can be a part of a successful visual odometry system. Moreover, it is shown that detection of 2D image features is much faster than 3D, while the description is faster in case of 3D features (Tab. 1.). Performed experiments revealed that 3D geometric features tend to work better in environments of richer geometric structure (Tab. 2.) while method using photometric 2D features can be successfully expanded to additionally use 2D features detected on the depth image.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 845-848
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A hybrid method for face detection
    Hybrydowa metoda detekcji twarzy
    Autorzy:
    Bobulski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153387.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    detekcja twarzy
    lokalizacja twarzy
    biometryka
    identyfikacja osób
    rozpoznawanie twarzy
    face detection
    face localization
    biometrics
    face recognition
    user identification
    Opis:
    The face detection problem is the first part of user identification systems. The success of identification depends of effectiveness of face detection and localization. The are many popular methods for face detection, but not all of them are useful in real-time or on-line face recognition. The proposed hybrid method is useful for this kind of systems and creates possibility to build and develop a practical system for people identification. This method uses a skin detection algorithm with HSV colourspace. Verification of the potential area is performed by face template matching with the eyes image pattern.
    Pierwszym elementem systemu identyfikacji użytkownika jest zagadnienie detekcji twarzy. Rezultat identyfikacji zależy od skuteczności procedury detekcji i lokalizacji twarzy. Istnieje wiele popularnych metod detekcji twarzy, które można podzielić na dwie grupy: (i) bazujące na detekcji koloru skóry, (ii) wykorzystujące dopasowanie wzorca. Do detekcji koloru skóry wykorzystuje się jeden z modeli barw, np. RGB, HSV, YCbCr, a następnie weryfikuje się czy wybrany obszar jest twarzą. W systemach dopasowania wzorca należy przeszukać cały obraz porównując fragmenty do wzorca. Te metody są czasochłonne i wymagające dużej mocy obliczeniowej. Większość z tych metod nie jest użytecznych w systemach typu on-line lub czasu rzeczywistego ze względu na czas obliczeń. Zaproponowana hybrydowa metoda jest użyteczna w tego typu systemach i daje możliwość budowy i rozwoju praktycznych systemów identyfikacji osób. Wykorzystuje ona elementy wspomnianych metod w taki sposób, aby skrócić czas obliczeń. Po wstępnej selekcji potencjalnych obszarów mogących zawierać twarz, weryfikacja następuje przy wykorzystaniu wzorca oczu, co znacznie skraca czas obliczeń.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1498-1500
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lokalizacja uszkodzeń w częściach analogowych wbudowanych systemów elektronicznych z uwzględnieniem tolerancji elementów
    Fault localization in analog parts of embedded electronic systems taking into account tolerances of elements
    Autorzy:
    Czaja, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153112.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    detekcja i lokalizacja uszkodzeń
    samotestowanie
    BIST
    elektroniczne systemy wbudowane
    mikrokontrolery
    fault detection and localization
    self-testing
    electronic embedded systems
    microcontrollers
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń parametrycznych elementów pasywnych w częściach analogowych elektronicznych systemów wbudowanych sterowanych mikrokontrolerami. Metoda pozwala na detekcję i lokalizację uszkodzeń w układach z tolerancjami. W części pomiarowej metody badany układ pobudzany jest impulsem prostokątnym generowanym przez mikrokontroler, a jego odpowiedź jest próbkowana przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Następnie mikrokontroler wykonuje detekcję i lokalizację uszkodzeń opierając się na algorytmie bazującym na słowniku uszkodzeń, wygenerowanym na podstawie rodziny pasów lokalizacyjnych opisującej właściwości układu badanego.
    In the paper the new method of soft fault detection and localisation of passive elements in analog parts of electronic embedded systems controlled by microcontrollers is presented. The method enables to detect and to localize faults in circuits with tolerances. In the measurement part of the method the tested circuit is stimulated by a square impulse generated by the microcontroller, and its response is sampled by the internal ADC of the microcontroller. Next, the microcontroller realizes the fault detection and localisation according to the algorithm, which bases on the fault dictionary. The fault dictionary was generated from the family of localisation belts, which describes proprieties of the tested circuit.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 731-734
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Structural Health Monitoring (SHM) - a new interdisciplinary approach to damage detection in mechanical structures
    SHM- interdyscyplinarne podejście do wykrywania uszkodzeń konstrukcji
    Autorzy:
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154871.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitorowanie konstrukcji
    diagnostyka stanu konstrukcji
    wykrywanie uszkodzeń
    lokalizacja uszkodzeń
    podejście interdyscyplinarne do monitorowania stanu konstrukcji
    structural health monitoring
    damage detection
    monitoring systems
    damage localization
    interdisciplinary approach to SHM
    Opis:
    This work discusses a new interdisciplinary approach to structural health monitoring of mechanical structures. The goal of the paper is an overview of new discipline, which is subject to rapid development now. New methods and SHM procedures are briefly presented. The methods are divided into two groups: local methods and global methods. Advantages and disadvantages of the methods are discussed.
    W pracy przedstawiono interdyscyplinarne podejście do problemu monitorowania stanu i wykrywania uszkodzeń konstrukcji. Przedstawiono przegląd problematyki związanej z ta nową intensywnie rozwijaną na świecie dyscypliną. Opisano nowe metody stosowane w SHM, dokonano ich podziału na metody globalne i metody lokalne. Przedyskutowano zalety i wady każdej z grup metod. Artykuł jest pierwszym z serii artykułów z zakresu SHM, kolejne będą prezentowały szczegóły poszczególnych metod oraz przedstawiały ich zastosowania.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 703-706
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie liniowych rejestrów pierścieniowych do testowania połączeń w układach FPGA
    On Application of Ring Linear Feedback Shift Registers to Testing of Interconnects in FPGAs
    Autorzy:
    Hławiczka, A.
    Gucwa, K.
    Garbolino, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156314.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    liniowy rejestr pierścieniowy
    testowanie połączeń
    lokalizacja uszkodzeń
    identyfikacja uszkodzeń
    sygnatura
    słownik diagnostyczny
    układ FPGA
    ring linear feedback shift register
    interconnect testing
    fault localization
    fault identification
    signature
    fault dictionary
    field programmable gate array (FPGA)
    Opis:
    Praca poświęcona jest dedykowanemu konkretnej aplikacji testowaniu połączeń w układach FPGA. Na czas testowania komórki układu FPGA wchodzące w skład realizowanej aplikacji są przekształcane w elementy układu RL-BIST. Do budowy takiego układu został wybrany pierścieniowy rejestr LFSR, którego n pętli sprzężeń zwrotnych jest w trakcie testowania liniami testowanej magistrali połączeń. Na podstawie sygnatury otrzymanej w układzie RL-BIST stwierdza się czy testowana magistrala połączeń jest sprawna a w oparciu o słownik diagnostyczny można także zlokalizować uszkodzone połączenia oraz zidentyfikować typ uszkodzenia. Skuteczność zaproponowanej metody testowania połączeń w FPGA została poparta obszernymi wynikami eksperymentalnymi.
    Due to rapidly growing complexity of FPGA circuits application-dependent techniques of their testing become more and more often exploited for manufacturing test instead of application'independent methods. In such the case not all but only a part of FPGA resources (i.e. CLBs and interconnects) is a subject of testing - the part that is to be used by the concrete target application. The work is devoted to application-dependent testing of interconnects in FPGA circuits. For the test period the CLBs being the parts of the application are reconfigured so they implement elements (i.e. XOR gates and D-type flip-flops) of a RL-BIST structure based on a ring linear feedback shift register (R-LFSR). FPGA interconnections under test (IUTs) or at least their part are feedback lines of the R-LFSR. The R-LFSR is first initialised with a randomly chosen seed and than run for several clock cycles. Next the final state of the R-LFSR - a signature - is red by an ATE (Automatic Test Equipment). The value of the signature determines whether IUTs are fault free or faulty. Moreover, on the basis of the signature and with the use of a fault dictionary one may localise faulty interconnections in the FPGA and identify types of faults. The FPGA is afterwards reconfigured so the other set of IUTs becomes feedback lines of the R-LFSR. The above procedure is repeated until all FPGA interconnections belonging to the target application are tested. Efficacy of the proposed approach to testing of FPGA interconnects is supported by experimental results.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 594-597
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies