- Tytuł:
-
Implementacja algorytmów sterowania w układach ASCI/FPGA
Implementation of Control Algorithms in ASIC/FPGA - Autorzy:
- Petko, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/152450.pdf
- Data publikacji:
- 2002
- Wydawca:
- Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
- Tematy:
-
implementacja
algorytmy sterowania
sterowanie
układy ASIC/FGPA
prototypowanie
platforma sprzętowa
mechatronika
implementation
prototyping
hardware - Opis:
-
W artykule przedstawiono problemy związane z prototypowaniem i implementacją algorytmów sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem sytuacji, gdy część sprzętowa sterownika oparta jest na układach ASIC/FGPA. Dla takiego przypadku opracowano metodologię implementacji, którą zweryfikowano poprzez zastosowanie do problemu sterowania elastycznym ramieniem robota. Wykazano, że procedura taka realizuje jednocześnie ideę szybkiego prototypowania na docelowej platformie sprzętowej. Przedstawiono szczegóły tej procedury wraz z narzędziami użytymi do jej przeprowadzenia i osiągnięte wyniki.
In the paper problems with prototyping and implementation stages during development of control algorithms are presented with emphasis placed on ASIC/FPGA based hardware platform for controller. For this case, a methodology of implementation is formulated and validated by practical application to the problem of flexible robot arm control. It shown, that the same procedure allows for fulfilment of an idea of fast prototyping on target hardware. Details of the procedure are presented along with the tools used and results obtained during its realization. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 1, 1; 18-21
0032-4140 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Kontrola
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł