Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "m." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Automatyczna implementacja programowo-sprzętowa algorytmów sterowania w układach FPGA
Automatic software-hardware implementation of control algorithms in FPGA
Autorzy:
Petko, M.
Lubieniecki, M.
Staworko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156827.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
implementacja sterowania
architektury sterowników
układy programowalne
FPGA
controller implementation
controller architectures
programmable devices
Opis:
W artykule przedstawiono procedurę sprzętowo-programowej implementacji algorytmów sterowania w systemie w układach programowalnych opartej na automatycznej generacji kodu części sprzętowej i programowej ze schematu Simulinka. Opracowany generator kodu umożliwia syntezę komponentów sprzętowych, kompilację programu z interfejsami części sprzętowej dla mikroprocesora typu soft-core oraz dokładną symulację zaimplementowanego algorytmu w Simulinku. Metodologia i narzędzie zostały zweryfikowane na przykładzie sterownika robota równoległego.
The paper presents a procedure of control algorithms hardware-software implementation in a System-on-a-Programmable-Chip based on automatic generation of a code for hardware and software parts and their interfaces from a Simulink model. The developed code generator allows for synthesis of hardware components, compilation of a program with hardware interfaces for the soft-processor and accurate simulation of the implemented algorithm in Simulink. The methodology and tools were verified in a case study of a parallel robot control algorithm. Section 2 contains assumptions for the procedure, Section 3 - its description. Section 4 covers the automation method and describes functions of the code generator software. The automated design flow that includes the code generator is shown in Fig. 2. The code generator products and their use are presented in Fig. 3. The example of the parallel robot controller implementation is given in Section 5. The robot control algorithm scheme in Simulink is presented in Fig. 4. The obtained results show that the differences between the values of the control signal produced in FPGA and those in Simulink (Fig. 5) are smaller than the resolution of the output digital-to-analog converter. It proves that the considered procedure and code generator software correctly transformed the control system from the Simulink scheme. The presented tool enables fast, error free FPGA implementation of control algorithms specified on a high level of abstraction.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 297-300
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
Autorzy:
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Luzar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust estimation
nonlinear systems
virtual sensor
diagnostyka błędu
identyfikacja uszkodzenia
estymacja odporna
systemy nieliniowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm automatycznej detekcji kącików oczu w obrazach termowizyjnych
Algorithm of automatic eye canthis detection in thermographic images
Autorzy:
Strąkowska, M.
Strzelecki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154636.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
detekcja kącików oczu
termografia w podczerwieni
przetwarzanie obrazów
eye canthis detection
thermal images
image processing
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm automatycznej detekcji kącików oczu na obrazie termowizyjnym, w celu bezkontaktowego pomiaru wewnętrznej temperatury ciała człowieka. Wykazano bowiem, że temperatura mierzona w kącikach oczu dobrze odzwierciedla temperaturę ciała człowieka i jest niezależna od czynników zewnętrznych [1, 2]. Algorytm bazuje głównie na przekształceniach morfologicznych obrazu oraz na geometrii twarzy człowieka. Ze względu na prostotę, stosunkowo niewielką złożoność obliczeniową nadaje się do zaimplementowania w kamerze termowizyjnej pozwalając tym samym stworzyć zupełnie autonomiczny system, który mógłby być wykorzystany np. na lotniskach jako sprzęt to automatycznej detekcji gorączki.
The paper presents the algorithm of automatic eye canthis detection in thermal images. It is very important nowadays because it is proved that the temperature measured in eye canthis is the most reliable and stable temperature on human body considering thermovision measurements [1]. Former such measurements were taken manually. Our approach is to make it automatically, that is to create a completely autonomic system measuring the inner human body temperature in crowded places where it is impossible to do this another way (for example at airports, railway stations). Such a system could halt spread of the epidemic. The presented algorithm is mainly based on morphological operation and geometrical face features. First, we find the human face, use morphological operations such as opening, closing, reconstruction. Then, we extract local maxima, label the region of interest and, finally, surround the face with ellipses and basing on the length of the minor and major axis find the eye canthis. The algorithm was tested on 25 thermodiagrams, acquired for different face positions and distances. The paper shows the results of this experiment. Because the algorithm is very simple and fast, it could be very easily imple-mented inside a thermovision camera.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1165-1168
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie WTP w analizie wpływu obróbki cieplnej i cieplno-chemicznej na dokładność geometryczną w procesie kształtowania wyrobu
Analysis of the heat treatment and thermo-chemical treatment influence on the geometrical accuracy of manufactured detail
Autorzy:
Grzelka, M.
Augustyniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155426.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współrzędnościowa technika pomiarowa
obróbka cieplna i cieplno-chemiczna
odchyłki kształtu
deformacje geometryczne
coordinate technique
heat and thermo-chemical treatment
deviations in shape
geometric deformation
Opis:
W publikacji przedstawiono analizę wpływu obróbki cieplnej i cieplno-chemicznej na dokładność geometryczną w procesie kształtowania wyrobu. Przedstawiono współrzędnościową technikę pomiarową jako alternatywę dla badań dylatometrycznych. Została również porównana klasyczna technika współrzędnościowa z optyczną techniką współrzędnościową na przykładzie skanera 3D.
The paper presents an analysis of the impact of heat treatment and thermo-chemical treatment of geometric accuracy in a product shaping. Coordinate measuring technique is presented as an alternative to dylatometrical research. It has also been compared to classical coordinate technique based on an optical coordinate technique based on the 3D scanner. The paper is based on the author's thesis. Effect of heat treatment on the accuracy of the product geometry in its development is presented on the example of tempered samples with subsequent tempering (low, medium and high). By contrast, the impact of thermo-chemical treatment was studied on the example of carburizing with subsequent quenching and low tempering.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 1, 1
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pracy przekładników napięciowych podczas pomiaru napięć odkształconych
Measurements of non-sinusoidal voltages with a voltage transformer
Autorzy:
Kaczmarek, M.
Nowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155751.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
przekładnik napięciowy
błąd napięciowy
błąd kątowy
jakość energii
napięcie odkształcone
voltage transformer
voltage error
phase displacement
power quality
non-sinusoidal voltage
Opis:
W ocenie jakości energii elektrycznej ogromne znaczenie mają cechy metrologiczne przekładnika, czyli wartości jego błędów napięciowego i kątowego [1]. W artykule zostały przedstawione zastosowane metody pomiarowe oraz wyniki przeprowadzonych analiz umożliwiające określenie dokładności przekładników napięciowych podczas pomiaru napięć odkształconych. Stwierdzono, że podczas takich pomiarów następuje pogorszenie właściwości metrologicznych przekładników napięciowych, co prowadzi do zmniejszenia ich dokładności przy ocenie jakości energii elektrycznej.
Metrological properties of a measuring transformer such as a voltage error and phase displacement are of significant importance in assessment of electric power quality both in steady and transient state [1]. In the paper the method and results of laboratory investigations of the voltage transformer accuracy during measurements of non-sinusoidal voltages are presented. The laboratory tests based on two medium-voltage transformer models and a voltage transformer of type UDZ 24 produced by ABB company were carried out in the measuring circuit shown in Fig. 1. The measurements were taken in the full range of supply voltages and loads of the secondary winding of the voltage transformers in accordance with the standard for determining the accuracy of the inductive voltage transformers [4]. The voltage error and phase displacement of the voltage transformer determined for measurements of non-sinusoidal voltages, shown in Figs. 2 - 5, were compared with the corresponding errors measured for sinusoidal voltages (presented in Table 1). The influence of the conductive disturbances on the voltage transformer errors was determined as the differences between these values. The results of the laboratory investigations show that the metrological properties of a voltage transformer were worse when it was used for measurements of non-sinusoidal voltages. The increase in errors results in the decrease in the accuracy of the power quality determination. In some cases this worsening of the metrological properties causes the decrease in the voltage transformer accuracy class [4].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 1, 1; 5-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przegląd metod minimalizacji różnicy transferowej termicznych planarnych wielozłączowych przetworników wartości skutecznej w paśmie częstotliwości 10 kHz - 1MHz
Review of methods for minimizing the AC-DC difference of planar multijunction thermal converters in the frequency range 10 kHz - 1 MHz
Autorzy:
Grzenik, M.
Kampik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155899.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
termiczny przetwornik wartości skutecznej
wzorzec napięcia przemiennego
wartość skuteczna
thermal voltage converter
AC voltage standard
effective value
Opis:
W artykule przedstawiono metody minimalizacji różnicy transferowej planarnych wielozłączowych przetworników termicznych, wykorzystywanych jako wzorce napięcia przemiennego w paśmie częstotliwości 10 kHz - 1 MHz. Praca ma charakter przeglądowy i zawiera wyniki badań przeprowadzonych na przestrzeni ostatniej dekady w PTB oraz NIST.
The most accurate way of determining AC voltage is still an AC - DC transfer realized with a thermal voltage converter (TVC). This is the reason why, at present, most AC voltage standards are based on TVCs of different technology and design. Many National Measurement Institutes (NMI) make use of planar multijunction thermal converters (PMJTC) as AC voltage standards. The paper presents methods of reduction the AC - DC transfer difference of the PMJTCs in the frequency range from 10 kHz to 1 MHz. The work is a review and presents the results of studies conducted over the last ten years by researchers at Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB), Germany and the National Institute of Standards and Technology (NIST), USA. It shows the impact of this research on the design of the PMJTCs. The paper is focused on the following main issues: searching for a better material with lower dielectric loss for a PMJTC membrane, optimization of the PMJTC heater geometry and its bonding pads and integration of the PMJTC with a Tee-connector. The paper presents also the effort which was put into creating more sensitive PMJTC thermocouples and reduction of the impact of reversible thermoelectric effects in a PMJTC heater by using materials with the lower Thomson coefficient.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1040-1043
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonfigurowalny moduł akwizycji i transmisji obrazów dla systemów monitoringu wizyjnego
A reconfigurable image acquisition and transmission module for video surveillance systems
Autorzy:
Komorkiewicz, M.
Gorgoń, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156412.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
transmisja obrazów
zmiana rozdzielczości
układy rekonfigurowane
systemy monitoringu wizyjnego
image transmission
image resizing
reconfigurable devices
video surveillance systems
Opis:
W artykule opisano działający w czasie rzeczywistym sprzętowy moduł do odbioru strumienia wizyjnego z kamery HDMI, zmiany rozdzielczości obrazu oraz dalszej jego transmisji przy wykorzystaniu sieci Ethernet (1 Gbps). Aby możliwe było ograniczenie kosztów oraz wykorzystanie zaprezentowanego modułu w urządzeniach wbudowanych, na żadnym etapie przetwarzania nie jest wykorzystywane buforowanie danych w zewnętrznej pamięci. W ramach prac zostało przebadane, jak parametry transmisji (rozmiar obrazu, maksymalny rozmiar pakietów) wpływają na jej przepustowość. Omówiono budowę każdego z modułów, zużycie zasobów FPGA całego systemu, rozpraszanie mocy, a także przykładowe rezultaty działania na płycie ewaluacyjnej SP605 firmy Xilinx.
Automated video surveillance systems are an important means of providing security. In projects such as SIMPOZ, INDECT or VIRAT the main tendency was to replace the human operator in a tedious task of video analysis. Because computer vision algorithms demand a lot of computational power, reconfigurable devices are often used for this type of applications. In the paper a module for video acquisition and transmission for a reconfigurable device is presented. It is the basic component of a reconfigurable based video surveillance system. An FMC card is used to allow FPGA to receive a video from the HDMI source (other FMC cards can be used if needed). In the next step, the image is streamed to module which scale it down. This operation is necessary to meet the bandwidth of transmission media and other modules processing capabilities. A hardware module provides Ethernet communication with 1 Gbps speed. Packet forming, checksum computation, ARP requests, IP and UDP protocols are realized in hardware using several finite state machines. The images or data obtained from analysis are transferred in UDP packets. The proposed system can process both grayscale and color images. The idea was verified using the Xilinx SP605 board with a low power Spartan 6 device.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 821-823
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczanie długości i względnej niestabilności fali światła diody laserowej w układzie interferometru Michelsona ze stabilizowaną różnicą dróg optycznych
Determination of wavelength and wavelength relative instability of laser by means of optical path difference stabilized Michelson interferometer
Autorzy:
Żaba, M.
Dobosz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158456.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
interferometr Michelsona
stabilizacja różnicy dróg optycznych
zerowa różnica dróg optycznych
Michelson interferometer
stabilization of ihe optica) path
difference
null optical path difference
Opis:
W artykule przedstawiono budowę i działanie stanowiska do pomiaru długości oraz względnej niestabilności długości fali światła diody laserowej. Idea pomiaru polega na wyznaczeniu i porównaniu absolutnej wartości fazy rozkładu prążków interferencyjnych lasera badanego i wzorcowego w układzie interferometru Michelsona z systemem automatycznej stabilizacji różnicy dróg optycznych. Wiązki obu laserów są spolaryzowane względem siebie pod kątem prostym i wprowadzone są do układu interferometru po tym samym torze. Prostopadła polaryzacja wiązek laserowych, pozwala na późniejsze rozdzielenie i identyfikację pól interferencyjnych. W interferometrze określana jest zerowa różnica dróg optycznych a następnie jej wartość jest zwiększana z jednoczesnym pomiarem rzędów interferencji dla obu laserów. Po osiągnięciu zamierzonego rzędu interferencji lasera wzorcowego, uruchamiana zostaje procedura automatycznej stabilizacji różnicy dróg optycznych. Znajomość bezwzględnej wartości faz prążków obu laserów i długości fali lasera wzorcowego pozwala wyznaczyć długość fali diody laserowej, oraz względną niestabilność długości fali.
The method of laser diode wavelength and wavelength instability determination for metrological application is presented. The measurement idea is based on absolute phase change measurement in the Michelson interferometer having optical path difference stabilization. Laser diode beam and He-Ne laser beam are used simultaneously as a source of light referring to the zero optical path difference are located. Next optical path lights are evaluated by counting fringe method. Increase of the optical path difference is stoped when fringe order of He-Ne laser is equal about to 10000. At point the optical path difference is stabilized using He-Ne laser light. Relation of the fringes phases values of both laser appoints wavelength and its relative wavelength instability.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 329-331
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie wspólrzędnościowej techniki pomiarowej oraz systemów CAD 3D w inżynierii odwrotnej
To Use Coordinate Measuring technology and 3D CAD Systems in Reverse Engineering
Autorzy:
Szelewski, M.
Grzelka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151835.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system inżynierii odwrotnej
odtworzenie elementu
współrzędnościowa maszyna pomiarowa
digitalizacja
system CAD/CAM
reverse engineering system
reproduction of element
coordinate measurement machine
digitalization
CAD/CAM system
Opis:
W artykule zaprezentowano koncepcję systemu inżynierii odwrotnej wykorzystującego współrzędnościową technikę pomiarową oraz komputerowe techniki CAx wspomagające pracę inżyniera. Na przykład przedstawiono sposób odtwarzania elementów i ocenę dokładności ich zamodelowania w systemie CAD. Do digitalizacji przekrojów i powierzchni swobodnych została wykorzystana współrzędnościowa maszyna pomiarowa sterowana CNC, wyposażona w oprogramowanie metrologiczne.
The paper conception the reserve engineering system using coordinate measuring technology as well as computer techniques CAx to aid work of engineer was presented. Where presented basing on examples a way of reproduction of elements and evaluation of modeling accuracy theirs insystem CAD. Coordinate measure machine controlled CNC, equipped into metrology software has been used for the digitalization of the sections and free surfaces.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 2, 2; 26-27
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda zrównoważonego zużycia energii w bezprzewodowej sieci pomiarowejEnergy balanced method in wireless sensor network
Energy balanced method in wireless sensor network
Autorzy:
Boniewicz, M.
Zieliński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152358.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezprzewodowa sieć pomiarowa
równomierne zużycie energii
algorytmy trasowania
wireless sensor network
balanced energy consumption
routing algorithms
Opis:
W artykule przedstawiono metodę zrównoważenia zużycia energii w bezprzewodowej sieci pomiarowej. W przypadku rozwiązań bezprzewodowych istotnymi aspektami są zużycie energii oraz zrównoważenie zużycia energii. Opisano metody i wyniki symulacji pracy sieci przy klasycznym rozwiązaniu oraz przy zastosowaniu opracowanej metody. Wykazano czterokrotne zmniejszenie rozrzutu energii w sieci przy niewielkim wzroście łącznego zużycia energii. Opracowane rozwiązanie jest testowane na prototypowej sieci pomiarowej.
In this paper there is described the routing algorithm for wireless sensor networks. Energy consumption is very important for self-powered radio nodes. But in some applications energy balancing is more important. Wireless sensor networks used in large areas like farmlands or warehouses consist of hundreds of nodes. In classic methods routing is directed to short time of transmission or low energy consumption. But unbalanced energy consumption can often cause unpredictable failures because of lack of energy in frequently used nodes. Energy balancing prevents this behavior by dynamic bypassing the used nodes. The paper presents five methods for reducing energy consumption and a new method for energy balanced routing. The advantages and disadvantages of the methods are de-scribed. Fig. 1 shows the algorithm diagram. The performed simulations show almost four times smaller energy consumption deviation than the deviation in classic routing method. The energy balancing can be improved by changing the sequence of transmis-sion.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 434-436
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka złożonych procesów przemysłowych - ograniczenia, wymagania, problemy
Diagnostics of complex industrial systems- limitations, requirements, problems
Autorzy:
Kościelny, J. M.
Syfert, M.
Bartyś, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156885.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diagnostyka
lokalizacja uszkodzeń
procesy przemysłowe
zmienność struktury systemu
opóźnienia symptomów
uszkodzenia wielokrotne
diagnostics
fault isolation
industrial processes
variation of system structure
symptom delays
multiple faults
Opis:
W artykule omówiono uwarunkowania i ograniczenia występujące w diagnostyce złożonych instalacji w przemyśle chemicznym, petrochemicznym, energetycznym itp. Określono wymagania stawiane systemom diagnostycznym dla takich instalacji oraz scharakteryzowano problemy istotne w procesie projektowania systemów diagnostycznych. Do problemów tych zaliczyć należy: zmienność struktury obiektu w trakcie eksploatacji, opóźnienia powstawania symptomów prowadzące do fałszywych diagnoz oraz występowanie uszkodzeń wielokrotnych. Podano sposoby rozwiązania tych problemów. Zostały one zastosowane przy realizacji systemów modelowania, diagnostyki i nadrzędnego sterowania procesów AMandD oraz DiaSter.
Limitations, requirements and problems of diagnostics of complex industrial systems is discussed in this paper. Brief discussion given in Section 1 is particularly relevant to issues typical for chemical, petrochemical, power, food etc. large scale industrial installations. Section 2 of the paper lists and discusses main limitations and restrictions that should be taken into account in design phase of industrial diagnostic system. Basic issues are connected with variations in the diagnosed system structure, delays of fault symptoms causing false diagnoses, and necessity of isolation of multiple faults. Three applicable approaches of solving the issues stated in Section 2 are described in Section 3. Here, in Subsection 3.1, a novel and robust inference scheme against system structure variation is proposed (2) and Dynamic Decomposition of the Diagnosed System is briefly described. The problems of generation of false diagnoses caused by delays of fault symptoms are discussed in Subsection 3.2. As a remedy, a simple and robust algorithm on fault delays is presented. The discussion of applicable approach allowing handling multiple faults [9] is given in Subsection 3.3. The industrial pilot applications with use of advanced diagnostic and monitoring systems AMandD [16] and DiaSter [19] are presented in the summary part (Section 4). These systems make use, among others, from approaches presented in this paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 801-805
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selekcja klas kompatybilności z zastosowaniem teorii hipergrafów
Application of the hypergraph theory to selection of compatibility classes
Autorzy:
Wiśniewska, M.
Adamski, M.
Wiśniewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152400.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hipergraf
selekcja klas kompatybilności
transwersale (pokrycie wierzchołkowe) hipergrafu
mikrooperacja
redukcja pojemności pamięci
hypergraph
selection of compatibility classes
transversals (hitting set), microoperation
memory size reduction
Opis:
Redukcja pojemności pamięci jest istotnym etapem w procesie projektowania systemów dyskretnych. Często pojemność prototypowanej pamięci przekracza rozmiar docelowego bloku pamięci (np. w układach programowalnych FPGA). Najczęściej stosowanym rozwiązaniem jest redukcja rozmiaru mikroinstrukcji w projektowanym systemie. Algorytm bazuje na wyznaczeniu, a następnie selekcji klas kompatybilności poszczególnych mikrooperacji. W artykule zaprezentowane zostaną 2 autorskie algorytmy selekcji klas kompatybilności. Metody opierają się o wykorzystanie teorii hipergrafów (zastosowanie pokrycia wierzchołkowego). Proponowane rozwiązania zostaną gruntownie przeanalizowane oraz porównane z metodą tradycyjną, bazują na przekształceniach macierzowych.
The problem of memory size reduction is a very important part of design process of discrete systems. The prototyped memory size very often exceeds the size of memory blocks offered by programmable devices (in example FPGAs). One of the most popular solutions to this problem is memory size reduction. The reduction process is based on selection of the compatibility classes of microoperations. Three methods of selection of compatibility classes are presented in the paper. The first one is a well-known method of selection, to which the fast reduction algorithm is applied. The algorithm bases on the matrix operations, which can also be represented as reduction of the hypergraph incidence matrix. In each step some vertices and edges are reduced. The reduced matrix holds the final result. The two other solutions introduced in the paper are based on the idea of computation of the minimal transversal (vertices covering) of hypergraphs. Proper microop-erations are represented by the hypergraph vertices, while compatibility classes are described by the hyperedges. Therefore, any method of hypergraph transversal calculation can be applied to achieve the selection. In the paper the authors propose and analyse the effectiveness of backtracking and greedy algorithms. The proposed solutions are compared with the traditional method, which is based on transformation of the hypergraph incidence matrix. The obtained results of experiments are analysed and discussed in detail.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 675-678
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przetwornik logiki binarnej na logikę trójwartościową i czterowartościową
Signal converter of the binary logic to ternary and quaternary logic
Autorzy:
Walecki, M.
Urbańczyk, M.
Słota, M.
Wituła, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154484.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
logika binarna i wielowartościowa
przetworniki logiki
binary logic
logic conversion
Opis:
Praca dotyczy modelowania przetworników logiki binarnej na logikę trójwartościową i czterowartościową. Podano przykładowe rozwiązanie zagadnienia wyznaczenia zależności opisującej stan logiczny jednego z wyjść przetwornika logiki binarnej na logikę wielowartościową (synteza układu logicznego). Analizę wykonano na platformie pakietu Mathematica. W pracy zastosowano automatyczną, programową filtrację możliwych rozwiązań na postać funkcji logicznych opisujących stan wyjścia przetworników w odniesieniu do przyjętych kryteriów wyboru. Na podstawie uzyskanych wyników w programie oraz wzoru ogólnego na stan logiczny drugiego wyjścia przetwornika przedstawiono przykładowy teoretyczny model przetwornika sygnałów logiki dwuwartościowej na trójwartościową i czterowartościową (2/3, 2/4) dla dowolnych poziomów napięciowych sygnałów logicznych. Wykonano symulacje przetworników w programie SPICE dla modeli idealnych i rzeczywistych. W modelu przetworników wykorzystano wielowejściowe napięciowe wzmacniacze operacyjne, jako układy sumujące i różnicowe.
The paper deals with the modeling of converters of binary to ternary and quaternary logics. En exemplary solution of determining the relation describing the logical state of one of outputs of the converter of binary logics to multivalue logics has been quoted, i.e. the synthesis of a logical system. The analysis was performed on the platform of the software Mathematica. An automatic program filtration of possible solutions of logical functions was applied, describing output states of converters in compliance with the accepted criteria of the proper choice. Basing on the obtained results in this program and on the general formula concerning the logical state of the other output of the converter an exemplary theoretical model of the converter of signals of binary to ternary and quaternary logics has been presented (2/3 and 2/4) concerning any arbitrary voltage level of logical signals. Simulations of converters in the SPICE program have been performed for ideal and real models. In the model of the converters multi-input voltage amplifiers have been applied, operating as adding and subtracting signal systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 857-862
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lokalizacja uszkodzeń konstrukcji z wykorzystaniem skaningowego wibrometru laserowego
Localisation of damages in constructions with use of scanning laser vibrometer
Autorzy:
Radzieński, M.
Doliński, Ł.
Palacz, M.
Krawczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157756.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
lokalizacja uszkodzeń
propagacja fali sprężystej
laserowy wibrometr skanujący
damage localisation
elastic wave propagation
laser scanning vibrometer
Opis:
Praca dotyczy zagadnienia lokalizacji uszkodzeń w elementach konstrukcyjnych na podstawie laserowych pomiarów wibracyjnych. Badania przeprowadzono mierząc i analizując zmiany w propagującej się fali sprężystej w aluminiowym elemencie płytowym wywołane różnymi uszkodzeniami. Pomiary wykonano przy pomocy laserowego wibrometru skanującego PSV-400 firmy Polytec, wyposażonego w precyzyjny przetwornik optyczny używany do określenia prędkości drgającego punktu, mierzącego zmiany częstotliwości światła odbitego od drgającej powierzchni. W wyniku przeprowadzonych pomiarów zaobserwowano, że zaproponowane metody pozwalają z wysoką dokładnością zlokalizować uszkodzenie niewielkich rozmiarów występujące na powierzchni badanego obiektu. Jedna z metod wymaga informacji o stanie referencyjnym konstrukcji i charakteryzuje się bardzo krótkim czasem pomiaru. Druga metoda wymaga przeskanowania badanej powierzchni. Zaleta drugiego podejścia polega na tym, że informacje o stanie początkowym obiektu są niepotrzebne, wadą jest dłuższy czas pomiaru.
The paper is devoted to the problem of localising damage in structures with use of a scanning laser vibrometer. The investigations were performed by measurements and analysis of the changes in propagating elastic waves in an aluminium plate with various damages. The measurements were taken with the PSV-400 scanning laser vibrometer delivered by Polytec, Ltd. The vibrometer is equipped with a precise optical transducer used for determining the vibrating measurement point speed. The transducer measures changes of the frequency of light reflected from the vibrating surface. On the basis of measurements, it can be stated that proposed methods allow localisation of very small damages located on a measured surface with high precision. One of the methods tested requires the basal state information and its advantage is a very short time of acquisition. The second method requires a scan of the surface chosen. Its advantage is that no information on the object initial state is required, however its disadvantage is long scanning time.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1059-1062
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kriogenicznego komparatora prądowego do przekazywania jednostki miary rezystancji
Cryogenic current comparator in resistance unit transferring process
Autorzy:
Mosiądz, M.
Orzepowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151384.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komparator kriogeniczny
rezystor wzorcowy
jednostka rezystancji
cryogenic current comparator
standard resistor
resistance unit
CCC
Opis:
Przedstawiono zastosowanie kriogenicznego komparatora prądowego w procesie przekazywania jednostki miary rezystancji. Omówiono jego zasadę działania oraz możliwości pomiarowe w odniesieniu do innych metod transferu jednostki rezystancji.
Article presents role of cryogenic current comparator in the process of resistance unit transfer. Its working principles and measurement possibilities in the comparison to other resistance unit transfer methods are described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9, 9; 19-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies