Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stanisławski, R." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Identyfikacja własności dynamicznych układu przygotowania paliwa kotła energetycznego BP-1150
    Identification of dynamic properties of the steam boiler BP-1150 fuel preparation system
    Autorzy:
    Stanisławski, R.
    Bialic, G.
    Zmarzły, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152163.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kocioł energetyczny
    identyfikacja obiektów dynamicznych
    funkcje bazy ortonormalnej
    power boilers
    identification of dynamic systems
    orthonormal basis function
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki identyfikacji własności dynamicznych układu przygotowania paliwa kotła energetycznego BP-1150. Ze względu na fakt, że otrzymany model ma być użyteczny dla celów sterowania, do identyfikacji zastosowano stosunkowo proste liniowe modele dynamiczne oparte na funkcjach bazy ortonormalnej. Do estymacji parametrów modelu zastosowano zarówno rekursywne jak również adaptacyjne algorytmy estymacji. Wyniki identyfikacji pokazują dobre własności otrzymanego modelu w sensie niskich błędów predykcji.
    The paper presents new results of identification of dynamic properties of the fuel preparation system for a steam boiler BP-1150 operating at "Opole" Electric Power Station. A fuel preparation system, which is an important part of a boiler, creates a number of problems connected with effective control of the boiler system. In order to improve the control performance, the first step is to develop accurate, control-related models of the boiler subsystems (Fig. 1). The results of identification of the other subsystems of the boiler are presented in Refs. [4, 6]. Since the model should be useful for model-based control, there is applied a simple, linear, dynamic model based on orthonormal basis functions (OBF) described by equations (1) (2) and (3) (the Laguerre functions has been used as the OBF). The dominant Laguerre pole p has been determined by means of the stochastic gradient (SG) estimator (presented in equations (4), (5) and (6)). The unknown model parameters are estimated by using classical estimation schemes - recursive/adaptive least squares (RLS/ALS). The results in Table 1 show that the high accuracy of identification has been obtained for the models presented in the paper. However, the performance of the adaptive model is essentially better than that of the recursive one. It is mainly due to the process nonlinearity. Better results can probably be obtained with use of nonlinear models e. g. nonlinear block-oriented models.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 108-110
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Normalized finite fractional discrete-time derivative - a new concept and its application to OBF modelling
    Znormalizowane skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu - nowa koncepcja i jej aplikacja w modelowaniu opartym na funkcjach bazy ortonormalnej
    Autorzy:
    Stanisławski, R.
    Hunek, W. P.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157333.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja
    równania różniczkowe niecałkowitego rzędu
    funkcje bazy ortonormalnej
    identification
    fractional systems
    othonormal basis function
    Opis:
    This paper presents new results of modelling of linear open-loop stable systems by means of discrete-time finite fractional orthonormal basis functions, in particular the Laguerre functions. New stability conditions are offered and useful modification of the finite fractional derivative, called the normalized finite fractional derivative, is introduced. Simulation examples illustrate the usefulness of the new modelling methodology.
    W artykule przedstawiono nową koncepcję modelowania stabilnych systemów dynamicznych z zastosowaniem funkcji bazy ortonormalnej i równań różnicowych niecałkowitego rzędu. Przypomniano klasyczne równanie różnicowe niecałkowitego rzędu (Grunwalda-Letnikowa). Następnie wprowadzono tzw. skończone równanie różnicowe niecałkowitego rzędu oraz zaproponowano jego modyfikację nazwaną znormalizowanym skończonym równaniem różnicowym niecałkowitego rzędu. Ponadto przedstawiono opis modeli bazujących na funkcjach bazy ortonormalnej opartych zarówno na skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu, jak również znormalizowanym skończonym równaniu różnicowym niecałkowitego rzędu i przedstawiono warunki stabilności tych modeli. Przykłady symulacyjne potwierdzają wysoką skuteczność prezentowanej metodologii w sensie niskich błędów predykcji generowanych przez wprowadzone modele. Ponadto w oparciu o przykłady symulacyjne zaprezentowano pewne zasady doboru parametrów i K wchodzących w skład modeli.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 241-243
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Proces kalibracji głowic pomiarowych dla systemu pomiaru sił wykorzystywanego podczas montażu kotła energetycznego 1100MW
    Calibration process of measurement units for the force sensor system used during 1100MW power boiler erection procedure
    Autorzy:
    Bialic, G.
    Zmarzły, M.
    Szmechta, M.
    Stanisławski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151677.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kalibracja
    pomiar sił
    metoda najmniejszych kwadratów
    calibration
    force measurement
    least square method
    Opis:
    Zaproponowane zastosowanie pomiarów elektronicznych oraz systemu komputerowego podczas montażu konstrukcji kotła energetycznego ma na celu zwiększenie poziomu bezpieczeństwa procesu montażowego. System FSS (Force Sensor System) monitorujący siły działające na stalowe cięgna podczas procedury tymczasowego wciągania "bandaży" daje możliwość weryfikacji obliczeń projektowych dla technologii montażu kotła. Dane zgromadzone przez system pozwolą w przyszłości na uniknięcie ewentualnych błędów, które mogą pojawić się w fazie projektowej. Dla zapewnienia wysokiej precyzji pomiaru wartości sił kalibrowane zostały kompletne głowice pomiarowe. Specjalnie w tym celu zaprojektowano, wykonano i przetestowano komputerowy system kalibrujący. System ten współpracuje z prasą hydrauliczną, posiadającą aktualną legalizację. Przeprowadzone badania systemu wykazały poprawność proponowanych rozwiązań technicznych a dokładność kalibracji spełnia postawione wymagania technologiczne.
    The main goal of using electronic measurements and a computer system during the power boiler erection is to ensure the highest process safety level. The FSS (Force Sensor System) applied to force monitoring allows designers to verify the computations carried out for the technology of the power boiler erection. The data acquisited by FSS will let designers avoid eventual faults in the future. In order to ensure the high precision of measurements, the authors decided that complete measurement units should be calibrated. For that purpose a special automatic calibration system for FSS measurement units was designed and realised. This system cooperates with a legalised hydraulic press. Numerous tests proved that the proposed solution is correct and the accuracy of calibration meets the technological requirements. The computer system (Fig. 1) of automatic calibration consists of: 1) a legalised hydraulic press of the range 1000 kN,a measurement interface of instant force values with a high precision linear displacement sensor (Fig. 3) and a communication unit; these components determine the system master value, 2) a computer system supervising the calibration process. This computer unit displays instantaneous master and slave values of the force, calculate and update the calibration parameters of an amplifier. The calibration system for FSS modules is characterized by the linear relation between the voltage across the strain gauge bridge of the range 0-15mV and the master value obtained from the press. For that reason the estimation of the measured value using a linear function was suggested (1). The automation of the calibration process is obtained as a result of the following procedure: a) sampling the master and measured values in discrete time instants with the frequency of 1Hz, b) the calibration time should be within the range of 1-2 min, c) determining the value of b parameter - corresponding to zero force, d) data selection for the estimation algorithm resulting from technological limits, e) determining the slope of the straight line factor a by means of the least square algorithm.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 114-116
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System pomiaru sił dla procesu wciągania bandaży na konstrukcję kotłów energetycznych
    A force sensor system for the process of temporary suspension of buckstays on power boiler construction
    Autorzy:
    Rogala, A.
    Zmarzły, M.
    Bialic, G.
    Stanisławski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152169.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiar siły
    mostek tensometryczny
    system komunikacji
    system wizualizacji
    force measurement
    strain gauge bridge
    visualization system
    communication system
    Opis:
    Technologia montażu kotła wymaga instalacji konstrukcji stalowej zwanej bandażami, której zadaniem docelowym jest usztywnienie ekranów komory paleniskowej (wykonanych z rur kotłowych). W czasie montażu kotła bandaże wykorzystywane są także jako element technologiczny (podesty robocze). Wciąganie bandaży odbywa się za pomocą siłowników hydraulicznych za pośrednictwem cięgien stalowych, do których stopniowo podwieszane są poszczególne elementy konstrukcji. Liczba, zakresy przenoszonych sił oraz rozmieszczenie cięgien zostały ustalone na drodze obliczeń projektowych. Zawsze istnieje jednak zagrożenie przeciążenia cięgna, wynikające z możliwej asymetrii obciążeń lub błędów obliczeniowych, co może doprowadzić do katastrofy budowlanej. Z tego powodu, jako część technologii montażu bandaży na ścianach kotła, zaproponowano monitorowanie sił przy pomocy pomiarów elektronicznych w systemie FSS (Force Sensor System) i symetryzację obciążeń poprzez dociskanie (dokręcanie) odpowiednich nakrętek montażowych. Opisane rozwiązanie jest przedmiotem zgłoszenia patentowego [3, 4].
    The technology of power boiler erection requires temporary suspend of buckstays. The aim of buckstay installation is to brace screens of a combustion chamber. During the power boiler assembling process buckstays are used as the engineering equipment (working platform). The suspending of buckstays is performed by means of hydraulic cylinders and steel strings. The amount, location and force ranges of strings are selected using designing computation. However, there is always a danger of string overload which results from the force asymmetry or computational faults. This can lead to a building accident. To minimise this risk and to ensure the highest process safety level, the computer system (Force Sensor System) for monitoring the force in each string allowing force symmetrization by tightening up special screw caps was designed and built. The force sensor system [3, 4] consists of 24 measurement units (MU) which make the sensor network connected via RS 485 interface. Each measurement unit (Fig. 3) contains: 1) a measurement foot to transfer the total force from a single string to the sensor (there is assumed the 1:3 force transmission), 2) a strain gauge based force sensor, 3) a microprocessor based signal amplifier equipped with a communication interface. The data coming from MU are acquisited by a central data concentrator. Next after pre-processing, the data are transmitted to the operation unit via a radiomodem. They are further presented in the online mode on the LCD panel and recorded on the system hard drives. The operation unit (Fig. 6) is equipped with a system which generates sonic and visual alarms when the critical values are exceeded. The use of the FSS during suspending of buckstays caused that the safety of the whole erection procedure was improved. The electronic online measurements and recorded data let engineers symmetrize the force and verify the values modelled before, that is when the construction had been designed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 2, 2; 111-113
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pole-free control designs for nonsquare LTI MIMO systems
    Projektowanie bezbiegunowych układów sterowania dla niekwadratowych liniowych obiektów stacjonarnych
    Autorzy:
    Hunek, W. P.
    Stanisławski, R.
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157336.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie minimalnowariancyjne
    uogólnione sterowanie minimalnowariancyjne
    projektowanie bezbiegunowe
    gwarantowana stabilność
    minimum variance control
    generalized minimum variance control
    pole-free design
    guaranteed stability
    Opis:
    This paper presents (structurally stable) pole-free control designs for minimum variance control (MVC) and generalized minimum variance control (GMVC). For MVC, the authors' general approach to pole-free design, that is the Smith-factorization approach, is advocated. For GMVC, a numerical optimization procedure is used in order to minimize the sum of modules of all poles of the closed-loop GMVC system. As a result of the optimization, pole-free GMVC converges to pole-free MVC.
    W artykule przedstawiono autorskie metody projektowania bezbiegunowych, strukturalnie stabilnych, niekwadratowych układów sterowania minimalno-wariancyjnego (MVC) oraz uogólnionego sterowania minimalno-wariancyjnego (GMVC). W szczególności skoncentrowano się na podejściu opartym na faktoryzacji Smitha. Pokazano, że wynikiem zadania optymalizacji, w którym minimalizuje się sumę modułów biegunów układu zamkniętego GMVC, jest otrzymane bezbiegunowe GMVC, sprowadzające się do bezbiegunowego MVC dla macierzy wagowej sterowań dążącej do zera. Wskazano na rolę bezbiegunowych metod, w tym podejścia bazującego na punktach i kierunkach ekstremalnych, w projektowaniu dwóch wspomnianych powyżej, strukturalnie stabilnych strategii sterowania. Przedstawiono także problematykę tzw. zer sterowniczych oraz kreujących je nowych -, - i -inwersji macierzy wielomianowych oraz podkreślono wkład zer sterowniczych typu 2 w projektowaniu odpornych układów regulacji 'okołominimalnowariacyjnej'. Badania symulacyjne przeprowadzono w środowisku Matlab/Simulink.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 3, 3; 238-240
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected topics in analysis, identification and control of LTI MIMO systems
    Wybrane zagadnienia z analizy, identyfikacji i sterowania liniowymi stacjonarnymi układami wielowymiarowymi
    Autorzy:
    Latawiec, K. J.
    Hunek, W. P.
    Stanisławski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153326.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    zera sterownicze
    sterowanie minimalnowariancyjne
    obiekty minimalnofazowe
    identyfikacja
    funkcje bazy ortonormalnej
    parownik kotła energetycznego
    control zeros
    minimum variance control (MVC)
    identification
    orthonormal basis functions (OBF)
    boiler proper
    Opis:
    This paper presents a survey of new results of the authors in the area of analysis, modeling, simulation and identification of linear multivariable systems. Firstly, new characterization of multivariable systems is provided, in terms of the introduction of new types of zeros of possibly nonsquare systems. The so-called control zeros properly characterize the stabilizing potential of minimum variance control. Specifically, control zeros type 1 and type 2 are related with new classes of inverses of polynomial matrices, called - and -inverses, respectively. Secondly, the value of modeling and identification of linear multivariable systems by means of orthonormal basis functions is demonstrated on a practical example from the electric power industry. The orthonormal basis function models are shown to outperform the familiar ARX ones in the problem of effective, control-oriented identification of a complex industrial multivariable plant, which is a boiler proper.
    W artykule przedstawiono przegląd nowych rezultatów prac badawczych autorów w zakresie analizy, modelowania, symulacji i identyfikacji liniowych obiektów wielowymiarowych. Po pierwsze, zaproponowano nową charakteryzację obiektów wielowymiarowych, wprowadzając nowe typy zer obiektów niekwadratowych. Tak zwane zera sterownicze właściwie charakteryzują potencjał stabilizacyjny sterowania minimalnowariancyjnego. Zera sterownicze typu 1 i typu 2 są związane z nowymi klasami odwrotności macierzy wielomianowych, zwanych odpowiednio - i -inwersjami. Po drugie, pokazano zalety modelo-wania i identyfikacji obiektów wielowymiarowych z wykorzystaniem funkcji bazy ortonormalnej na przykładzie obiektu energetycznego. Modele w postaci funkcji bazy ortonormalnej zapewniają lepszą jakość identyfikacji złożonego przemysłowego obiektu wielowymiarowego, jakim jest parownik kotła energetycznego, niż modele typu ARX.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies