Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rak, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Zastosowanie sieci neuronowej do sterowania kursem modelu zbiornikowca typu VLCC
    Application of neural network to course control of VLCC tanker model
    Autorzy:
    Rak, A.
    Morawski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157641.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sieci neuronowe
    sterowanie kurasem modelu zbiornikowca
    neural networks
    course control
    tanker model
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki prac nad zastosowaniem sieci neuronowych do sterowania kursem statku. Jako obiekt sterowania wybrano model zbiornikowca VLCC. W procesie uczenia sieci neuronowej wykorzystano dane zgromadzone podczas sterowania modelem przez sternika. Wyniki badań wskazują na to, iż sieć neuronowa jest w stanie sterować wybranym modelem statku w sposób zbliżony do sternika.
    The paper presents results of application of neural network as a part of marine autopilot. The model of VLCC tanker was chosen as a control object. The controller network was trained using data measured during manual operation of the model. The experiment results show that the neural network is able to control chosen type of ship-model in a human-like manner.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 10-13
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ algorytmu przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru małych elementów
    The influence of point cloud processing on the accuracy of determining a small element dimension
    Autorzy:
    Rak, M.
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155232.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    chmura punktów
    skaning
    filtracja
    point cloud
    scanning
    filtration
    Opis:
    Celem badań było wyznaczenie wpływu algorytmów przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru, na przykładzie danych pochodzących z pomiaru elementu o prostej geometrii i małym wymiarze. Dane zostały otrzymane z pomiarów przeprowadzonych na zasadzie triangulacji laserowej. Chmury punktów były poddawane przetwarzaniu różnego typu, a porównywanym parametrem był wymiar i odchyłka kształtu. Wykazano, iż stosowanie filtracji, a w szczególności tworzenie siatki trójkątów znacząco poprawia wygląd chmury. Jest to natomiast wyłącznie wizualizacja, która dodatkowo negatywnie wpływa na dokładność wyznaczenia wymiaru.
    The aim of the study was to determine the effect of point cloud processing on the accuracy of determination of dimension. The experiment was conducted on an example of the data from a measurement of the element of small diameter and simple geometry – a ceramic ball. The data was obtained from the optical measuring method - laser triangulation. When measuring, the noise caused by properties of the measured surface or environmental conditions is generated. It should be filtered in order not to adversely affect the measurement result. Point clouds were processed in different ways: creating a mesh of triangles, and filtering with a median filter, and an average filter. The parameter taken into account in the analysis was the sphere radius and the sphericity error. Optical measuring methods are used mainly for large elements since they provide a large number of measuring points in a short period of time. This paper presents the problem which appears when small parts of simple geometry are for example a part of large free surfaces. It was shown that the use of filtration, in particular creation of the mesh of triangles, improved the appearance of clouds significantly in the case of a small element for which the ratio of noise to the measurement points is higher. However, it is only the visualization, which additionally affects the accuracy of dimension determination.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 406-409
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czasowo-częstotliwościowa analiza sygnałów - w dydaktyce przyjaznej dla studentów
    Time-frequency analysis in a student friendly didactic process
    Autorzy:
    Rak, R. J.
    Majkowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151430.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    cyfrowe przetwarzanie sygnałów
    analiza częstotliwościowa
    analiza czasowo-częstotliwościowa
    podręcznik multimedialny
    digital signal processing
    frequency analysis
    time-frequency analysis
    multimedia handbook
    Opis:
    Mniej lub bardziej zaawansowane algorytmy cyfrowego przetwarzania i analizy sygnałów stanowią nieodłączną część modułów programowych każdego wirtualnego przyrządu pomiarowego. W związku z tym więk-szość narzędziowych programów przeznaczonych do projektowania wirtualnych przyrządów pomiarowych, wyposażona jest w biblioteki zawierające funkcje cyfrowego przetwarzania sygnałów. Odpowiadające im panele funkcyjne lub moduły graficzne mają formę przyjazną dla użytkownika i są łatwe w implementacji. Nie ulega wątpliwości, że metrolodzy, jako użytkownicy tego oprogramowania, powinni wcześniej poznać teorię cyfrowego przetwarzania sygnałów. Propozycja autorów polega po pierwsze na przedstawieniu metodycznego podejścia do nauczania metod cyfrowego przetwarzania i analizy sygnałów i po drugie na wykorzystaniu do tego celu zasobów programowych środowisk programistycznych takich jak LabVIEW czy LabWindows/CVI. Stąd prosta droga do opracowania multimedialnego podręcznika do cyfrowego przetwarzania sygnałów.
    Digital signal processing algorithms are attached to software modules of many virtual instruments. So that, all available software tools, which help to design virtual instruments, are equipped with libraries implementing digital signal processing functions. Function panels or graphical modules related to them have a user friendly form and are easy to use. Certainly, the scientists, engineers and students as the tool software users should learn digital signal processing theory before. The idea of DSP teaching, presented by the authors, leads to creation of the multimedia DSP handbook.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9, 9; 65-69
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie potencjałów mózgowych P300 do sterowania awatarem
    Implementation of P300 potentials for controlling an avatar
    Autorzy:
    Majkowski, A.
    Kołodziej, M.
    Rak, R. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154837.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    BCI
    interfejs mózg-komputer
    sygnały EEG
    potencjał P300
    awatar
    brain-computer interface
    EEG
    P300 potential
    avatar
    Opis:
    W artykule przedstawiono system BCI umożliwiający sterowanie awatarem w wirtualnym świecie gry Second Life z wykorzystaniem potencjału mózgowego P300. Do budowy systemu autorzy wykorzystali ogólnodostępne oprogramowanie BCI2000 oraz własne oprogramowanie umożliwiające sterowanie zewnętrzną aplikacją poprzez symulację naciśnięć przycisków klawiatury. Użytkownik w komfortowy sposób może sterować kierunkiem ruchu awatara. System jest uniwersalny i po drobnych modyfikacjach pozwala na sterowanie dowolnym urządzeniem. Docelowo autorzy chcą wykorzystać autorskie oprogramowanie do sterowania kierunkiem ruchu wózka inwalidzkiego.
    In the paper there is presented a BCI system which enables control of avatar movement in the virtual world of the Second Life game. The system consists of two PCs connected via LAN. On the first computer the BCI200 system was launched with a modified Dochin board (Fig. 5). The interface enables choosing the direction of avatar movement (forward, backward, right, left). Next, the BCI2000 system sends the information about the avatar movement direction via UDP / IP protocol to the second computer. On that computer a program created by the authors is running. Its task is to receive information about the movement direction, and then to send the appropriate commands, in the form of simulated keystrokes, to the game. The program was written in C # (Visual Studio 2005). An important advantage of the proposed interface is that a user does not have to learn the proper generation of the EEG signal. With only one calibration session it was possible to collect features of P300 potential for a user and correctly train the classifier. The system is universal and after minor modifications can control any device. Ultimately, the authors want to use the software to control the direction of wheelchair movement.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 4, 4; 352-354
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie maszyny wektorów wspierających (SVM) do klasyfikacji sygnału EEG na użytek interfejsu mózg-komputer
    Implementation of support vector machine for classification of EEG signal for brain-computer interface
    Autorzy:
    Kołodziej, M.
    Majkowski, A.
    Rak, R. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155968.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    BCI
    interfejs mózg-komputer
    EEG
    maszyna wektorów wspierających
    SVM
    brain-computer interface
    support vector machine
    Opis:
    W artykule przedstawiono wykorzystanie maszyny wektorów wspierających (SVM) na użytek interfejsów mózg-komputer (BCI). W opracowanych algorytmach jako cechy sygnału EEG wykorzystano jego wariancję. Przedstawiono wyniki badań związanych z wykorzystaniem sieci SVM jako klasyfikatora. Eksperymenty przeprowadzono przy użyciu różnego rodzaju funkcji jądra.
    Implementing communication between man and machine by use of EEG signals is one of the biggest challenges in the signal theory. Such communication could improve the standard of living of people with severe motor disabilities. Some disable persons cannot move, however they can think about moving their arms, legs and this way produce stable motor-related EEG signals. These signals can be used to construct BCI systems. However, the proper interpretation of the EEG signals is a very difficult task. There are three main stages in EEG signal analysis: feature extraction, feature selection and classification. The main aim of the paper is to implement a support vector machine as a classifier for the brain-computer interface. The proposed algorithm uses the EEG signal variance in the frequency range 8-30Hz. Experiments were conducted with use of different kernel functions for the SVM classifier. The best results were achieved for the quadratic polynomial kernel function. The classification error for testing data was 0.13.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1546-1548
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przetwarzanie wstępne i analiza obrazu na użytek lokalizacji twarzy
    Automatic face detection method
    Autorzy:
    Majkowski, A.
    Kołodziej, M.
    Rak, R. J.
    Nasternak, M
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152848.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    detekcja twarzy
    przetwarzanie obrazów
    klasyfikacja
    face detection
    image processing
    classification
    Opis:
    W artykule zaprezentowany jest algorytm automatycznej detekcji twarzy w obrazie statycznym. Detektor ma osiągać najwyższą skuteczność przy znajdowaniu twarzy możliwie niepochylonych i patrzących na wprost kamery. Wielkość wykrywanych twarzy musi być (z pewnymi odchyleniami) zgodna z rozmiarem twarzy zawartych na obrazach zastosowanych do uczenia klasyfikatora. Obrazy wejściowe mogą być kolorowe lub czarno-białe. Nie ma limitu co do liczby twarzy znajdujących się na obrazie.
    The aim of this work is to design and implement a face detection algorithm in static images. The detector have to achieve the best results in finding possible not inclined faces of people looking directly at the camera. The authors have proposed an algorithm which operation is based on the appearance (features) of the face. Block diagram of the proposed face detector is given in Fig. 1. In the first stage, the image containing the face is subjected to preprocessing in which normalization is the most important. Normalization aims to unify a variety of analyzed images. We have used here a conversion of colors to gray levels and stretching and equalization of image histogram. Thus prepared image is processed by the appropriate face detection algorithm, which consists of pre-selection and classification. In order to train the classifier the authors created a database of images consisting of two major categories: containing faces and do not contain faces. As a collection of images that include faces there have been used Olivetti DB ORL database [1]. Final processing step is to get rid of the multiple detection of the same faces. As a result of the algorithm we obtain the location of all faces in the input image (Fig. 4). The size of detected faces should be (with some variations) in accordance with the size of images used to train the classifier. Input images can be color or black and white. There is no limit to the number of faces in an image.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 132-135
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies