Autor: R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
The optimized control of a propulsion system of an internal combustion engine car
Autorzy:: Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155219.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
układ napędowy samochodu
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
car propulsion system
Opis:: Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej oparty na nieliniowym sterowaniu predykcyjnym. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania modelem pojazdu marki Golf III.
Control of propulsion systems of modern cars is a rapidly growing field of engineering. New policies in the terms of ecology, economy and safety of persons forced to search for new solutions, both technological and automation of processes. Both car companies and research centers around the world deal with the designing of appropriate models that can be used to simulate the behavior of vehicles. This paper presents a dynamic model of the propulsion system of a car with an internal combustion engine with spark ignition. It was built for a speed control system based on nonlinear predictive control. The controller is applied to the model of Golf III. The paper is divided into 5 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure and synthesis of the dynamical nonlinear model of the propulsion system of a Golf III car are dealt with in Section 2. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 3. Simulation tests and discussion of the results are presented in Section 4. Section 5 concludes the paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1289-1293
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Układy pomiarowe prądu przemiennego do wzorcowania rezystorów o małych wartościach rezystancji
AC measurement circuits for calibration of resistors of low resistance value
Autorzy:: Rybski, R.
Grech, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153090.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiary małych rezystancji przy prądzie przemiennym
wzorcowanie
AC measurement of low resistances
calibration
Opis:: W pracy przedstawiono wybrane układy pomiarowe stosowane aktualnie do wzorcowania rezystorów wzorcowych o małych wartościach rezystancji w obwodach prądu przemiennego. Przeanalizowano i porównano właściwości metrologiczne układów opracowanych przez autorów z rozwiązaniami opracowanymi i stosowanymi przez wiodące Krajowe Instytucje Metrologiczne (NMI), które umożliwiają wzorcowanie rezystorów AC w paśmie akustycznym z niepewnością na poziomie 10 ppm w odniesieniu do składowej czynnej i biernej ich impedancji.
The paper presents selected measurement circuit currently used for calibration of standard resistors of small resistance value in AC circuits. Metrological properties of the circuits developed by the authors are analysed and compared with properties of circuits developed and applied in the leading NMI. These circuits allow the calibration of AC resistors in the audio band of uncertainty at the level of 10 ppm. The most important advantages and disadvantages of the basic circuits of series and parallel comparison (Fig. 1) are presented in Paragraph 2 of the paper. In the next paragraph the circuit with a magnetic current comparator (Fig. 2) developed at NRC is described, and properties of the circuit constructed by the authors, with non-simultaneous comparison and complex voltage ratio measurement are compared with those of the circuit with simultaneous comparison developed by the JEMIC (Fig. 3). In Paragraph 4 two circuits with series comparison are compared: the circuit with digital complex voltage ratio measurement developed by the authors (Fig. 6) and the circuit developed at NIST, in which the voltage ratio is determined in relation to the inductive voltage divider (Fig. 5). Selected examples of measurement circuits pre-sented in the paper show that in NMIs calibration of a small AC resistance is based on their own solutions in the form of a prototype system or measurement set. A very important problem of small AC resistance standards, which determines the achievable calibration uncertainty, is not considered in this paper.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1271-1273
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Badanie właściwości eksploatacyjnych próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
Test performance characteristics of vacuum solar collector for heating air
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Trębowicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156004.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: próżniowy kolektor powietrzny
badanie właściwości kolektora
sprawność kolektora
air collector
testing the properties of the collector
collector efficiency
Opis:: W pracy przedstawiono system do badania właściwości eksploatacyjnych oraz wyniki testów prototypowego próżniowego, rurowego kolektora słonecznego do grzania powietrza. Przedstawiono metody obliczenia sprawności na podstawie ilości energii przenoszonej oraz na podstawie konstrukcji kolektora z systemem rozprowadzania powietrza. Na podstawie badań określono parametry kolektora. Sprawność tego typu kolektora powietrznego jest prawie dwukrotnie większe w porównaniu do kolektora cieczowego.
The paper describes a vacuum solar collector for heating air - an innovative solution for distribution of the system medium - air heated in a vacuum solar collector [5]. A system for studying the properties and technical parameters of collectors and test results are presented. The energy absorbed in the air collector by an absorber is brought in a warm stream of the air flowing in collector channels - the system for distribution of the heated medium in the collector. The diagram of the system is shown in Fig. 1. To reduce costs there is proposed use of a vacuum tube in the solar collector to heat the air [4, 5]. The lack of intermediary medium (for example water) significantly improves the solar collector efficiency and provides no possibility of overheating of the collector during stagnation. An air collector with 20 vacuum tubes T (SHENTAI) was used for tests. Measurements of temperature and solar radiation were taken remotely. During the experiment continuous recording of the collector operating parameters under real conditions was carried out. The tests proved that the collector thermal efficiency depended on the level of solar radiation, the increased temperature relative to the solar efficiency remained at a constant level. The efficiency of the air vacuum collector (60%) is almost twice as large as that of the liquid collector.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1567-1569
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Nowe klasy inteligentnych systemów interpretacji danych obrazowych. Systemy UBIAS
New types of Intellignet Systems for Visual Data Interpretation. UBIAS systems
Autorzy:: Ogiela, M. R.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157201.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: Systemy kognitywne
automatyczne rozumienie obrazów
systemy uczące się
cognitive systems
automatic understanding of images
learning systems
Opis:: W pracy opisano nową klasę specjalistycznych systemów informacyjnych, nazwanych UBIAS. Systemy takie należą do klasy kognitywnych systemów wnioskujących i są przeznaczone do znaczeniowej analizy skomplikowanych elementów nowoczesnych multimedialnych baz danych. Systemy UBIAS nadają się zwłaszcza do wydobywania znaczeniowej warstwy z informacji przedstawionej w postaci obrazów. W pracy przedstawiane są argumenty uzasadniające twierdzenie, że znaczenie obrazu i jego forma to dwa rozłączne aspekty, z których ten pierwszy jest zdecydowanie ważniejszy. Przedstawiane rozważania prowadzone są w sposób ogólny, ale eksperymenty, które doprowadziły do zdefiniowania systemów UBIAS odwoływały się w większości do semantycznej analizy obrazów biomedycznych.
Paper describes new class of cognitive information systems named UBIAS (Understanding-Based Image Analysis Systems). Such systems belong to the group of cognitive reasoning computer systems and are dedicated for the semantic analysis of the images. In contemporary information systems many types of multimedial (e.g. visual) patterns are used, and semantic oriented analysis of such type of information is necessary. The general idea of automatic understanding of the images can be applied to any type of image, but in paper only biomedical images are taken into account. For diagnostic purposes and for intelligent selection of proper medical images from the big and not annotated databases (e.g., Internet) we must consider semantic content of the images, because reasoning based on image information as well as selection suitable image information needs semantic analysis of the image merit content. Typical image processing, analysis and also pattern recognition or clustering is definitely not satisfied. For automatic image understanding we propose UBIAS systems. Such systems are predecessors of a new generation of intelligent systems for understanding of visual data and using this data in many purposes. Possible applications spread out from medical diagnosis, throw searching in visual databases up to extraction biometric characteristics for personal identification. Additionally such systems are very useful in the tasks of intelligent semantic i.e. based on merit content (and not only with regard to the form), information management in multimedia databases. Particular systems dedicated to semantic analysis of the images were described in previous authors papers, but the presented paper present the class of UBIAS systems using general description instead of examples.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 193-196
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nowe klasy inteligentnych systemów interpretacji danych obrazowych. Systemy E-UBIAS
New types of Intelligent Systems for Visual Data Interpretation. E-UBIAS systems
Autorzy:: Ogiela, M. R.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157386.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: Systemy kognitywne
automatyczne rozumienie obrazów
systemy uczące się
cognitive systems
automatic understanding of images
learning systems
Opis:: Systemy UBIAS, opisywane we wcześniejszych pracach, zapoczątkowały powstanie nowej generacji inteligentnych systemów rozumienia danych obrazowych, w szczególności medycznych. Systemy te są również przydatne przy operowaniu w multimedialnych bazach danych ilekroć wykonywane operacje (wyszukiwania, grupowania, raportowania) muszą być oparte na merytorycznym sensie zawartości obrazu, a nie na formie informacji obrazowej. Systemy E-UBIAS przedstawiane w niniejszej pracy stanowią nową kategorię kognitywnych systemów przystosowanych do semantycznej interpretacji obrazu. Innowacją wprowadzoną w systemach E-UBIAS i poszerzającą możliwości wcześniejszych systemów UBIAS jest wprowadzenie nowego elementu zdobywania wiedzy podczas normalnej eksploatacji systemu (czyli swoistego procesu uczenia). Wskazano na możliwości zastosowania tych systemów, a także na nowe możliwości ich wykorzystania do pozyskiwania danych obrazowych traktowanych jako charakterystyki biometryczne.
In previous papers given by authors the special class of computer vision systems was introduced and discussed. Such system named UBIAS was dedicated to cognitive analysis of images - especially medical ones. Replacing in UBIAS systems the image analysis and pattern recognition processes by cognitive resonance and automatic understanding we in fact introduce new class of vision systems which possibilities and advantages are not fully recognized until yet. Nevertheless the UBIAS image understanding systems have limitations related to "hand made" knowledge acquisition and representation process, which is necessary before starting the UBIAS system functioning. Sometimes collection of rules given by expert is too narrow, sometimes presentation of such rules in linguistic form used in UBIAS system is difficult, sometimes there are also another sources of problem - result is the same: The efficiency and quality of understanding of the images under consideration is not satisfactory. In all cases, when automatic understanding of the image using UBIAS methods is not good enough the solution can be E-UBIAS (Extended Understand-ing-Based Image Analysis System), which is presented in this article. The E-UBIAS systems set a new category of intelligent vision systems, which extend the possibilities of UBIAS towards acquiring knowledge and learning processes. In E-UBIAS systems two types of knowledge are used as a support of cognitive resonance procedures, leading to automatic understanding of the image semantic content. First type knowledge is acquired from experts ad is represented in linguistic form in graph-grammar structures used in typical cognitive resonance process. This is deductive part of the system. Second type knowledge is registered during normal work of the system. Every reasoning process performed by the system for some particular image give us new piece of information, which can be concatenated with other similar pieces coming from previous experiences. Such part of system is inductive one. Moreover systems belonging to the E-UBIAS class can be also used for collection of biometric characteristics for every person, which image was analyzed by the system and which semantic description was processed for automatic understanding purposes. It can be very useful in many security applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 283-286
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ocena i ograniczanie narażenia trenera strzelania na hałas impulsowy
Assessment of exposure to impulse noise and its control at the location of the shooting instructor
Autorzy:: Młyński, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153268.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: hałas impulsowy
ochronniki słuchu
wkładki przeciwhałasowe
pomiary hałasu
impulse noise
hearing protection devices
earplugs
noise measurements
Opis:: W artykule przedstawiono układ umożliwiający pomiary parametrów hałasu impulsowego o wyższym poziomie niż w przypadku typowych mierników poziomu dźwięku. Układ umożliwia też ocenę skuteczności ograniczania hałasu przez ochronniki słuchu. Przeprowadzono ocenę narażenia trenera strzelania z pistoletu na hałas impulsowy: bez ochron słuchu oraz gdy stosowane są wkładki przeciwhałasowe. Zabezpieczanie słuchu wkładkami zmniejsza narażenie na hałas impulsowy do poziomu poniżej wartości dopuszczalnych.
The impulse noise hazard is present in many workplaces in the industry and is also associated with shots from firearms or with explosions of explosive materials. The assessment of the hearing hazard in the case of impulse noise is especially important because of the particularly dangerous nature of this kind of noise. According to Polish regulations [2] this assessment should include comparison of three amplitude parameters of noise with exposure limit values (Section 2). The measurement range of standard sound level meters is too small in the case of impulses with high peak sound pressure level. In this paper a special measurement setup for measurements of impulse noise properties is described (Section 4). This setup allows for the assessment of hearing protection devices for protection against impulse noise, too. In Section 5 the performed assessment of exposure to impulse noise reaching the shooting instructor ear in an indoor shooting range is presented. This assessment was made without hearing protection devices and when earplugs were worn. Impulses generated during gunshots are hazardous to hearing (Figs. 4 and 5). The use of foam earplugs allows for reduction of the amplitude parameters of noise below the exposure limit values. The permissible daily number of gunshots when foam earplugs are worn exceeds 3 thousand (Tab. 1).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1210-1213
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Selekcja residualna w metodach rzutowych dla problemów dopuszczalności liniowej
Residual selection in projection methods for linear feasibility problems
Autorzy:: Dylewski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153470.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: selekcja residualna
metoda rzutowa
problem dopuszczalności liniowej
residual selection
projection method
linear feasibility problem
Opis:: W pracy rozważa się problem dopuszczalności liniowej (PDL), do którego sprowadza się wiele praktycznych problemów. Do rozwiązywania niesprzecznego PDL zaproponowano metodę rzutową, w której do konstrukcji wektora rzutowego wykorzystuje się tzw. model selekcji residualnej. Zaproponowano też rozszerzenie tej metody dla przypadku, kiedy nie zakłada się niesprzeczności badanego problemu. Przeprowadzono testy numeryczne, w których porównano prezentowaną metodę z innymi znanymi metodami.
In this paper there is considered the linear feasibility problem. The projection methods for this problem are studied. The so called residual selection model with a Cholesky factorization for construction of projection vector in each iteration is presented. There is proposed modification of this method for the assumption of inconsistency of the system of linear inequalities. If the considered system is inconsistent, we can find the so called ?-optimal solution. The computation results of numerical experiments are presented for projection methods with relaxation parameter equal to 1.0 and 1.5. The presented methods were programmed in Fortran 90. It can be observed that for each tested problem, the results for the projection method with residual selection are better than for others methods: the projection method with largest residuum and the projection method with regular obtuse cone selection. The influence of the relaxation parameter on the convergence is essential. All methods behave better for a bigger relaxation parameter.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 6, 6; 524-526
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Niepewność pomiaru długich płytek wzorcowych na zmodernizowanym komparatorze interferencyjnym
The uncertainty of measurement of long gauge blocks with a modernized interferometric comparator
Autorzy:: Szumski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153674.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: długie płytki wzorcowe
interferencja
światło białe
metoda reszt ułamkowych
niepewność pomiaru
end standards
long gauge blocks
interferometry
method of exact fractions
Opis:: Dla zmodernizowanego komparatora interferencyjnego do wzorcowania długich płytek wzorcowych o długości do 500 mm została oszacowana niepewność pomiaru. Stanowisko umożliwia wykonywanie pomiarów metodą opartą na detekcji końców płytki mierzonej z wykorzystaniem efektu interferencji w świetle białym i pomiarze przemieszczenia zwierciadła odniesienia interferometrem laserowym, która została uzupełniona o dokładniejszą metodę reszt ułamkowych opartą na dwóch stabilizowanych laserach He-Ne. Przedstawiona została analiza równania pomiaru i źródeł niepewności pomiaru dla obu metod, wraz z budżetem niepewności. Słowa kluczowe: długie płytki wzorcowe, interferencja, światło białe, metoda reszt ułamkowych, niepewność pomiaru.
The measurement uncertainty for a modernized gauge block interferometer for long gauge blocks up to 500 mm, used in the Length Laboratory of Length and Angle Division of GUM, was evaluated. After modernization the measurement of gauge blocks with the modernized set-up may be carried out using the method applied so far. The method consists in using the low coherence white light for detection of gauge block ends by interference and measuring the reference mirror displacement corresponding to the length of the gauge block measured by the Renishaw interferometer. After modernization the more accurate method of exact fractions based on interference of two stabilized He-Ne laser light is also possible. The model equations and the detailed analysis of the uncertainty sources with the uncertainty budget and the expanded uncertainty are presented. The uncertainty budgets for both methods show that they have many common contributions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 8, 8; 533-536
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wpływ właściwości dynamicznych przetwornika cyfrowo-analogowego na dokładność generowanego cyfrowo przebiegu sinusoidalnego
Influence of dynamic properties of a digital to analog converter on the accuracy of the digitally generated sinewave
Autorzy:: Rybski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153985.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: przetwornik cyfrowo-analogowy
generacja przebiegu sinusoidalnego
digital to analog converter
sinewave generation
Opis:: W oparciu o zaproponowany model matematyczny przebiegu schodkowego przeprowadzono badania symulacyjne wpływu czasu ustalania przetwornika cyfrowo-analogowego na błąd amplitudy i fazy harmonicznej podstawowej sygnału sinusoidalnego generowanego metod bezpo redniej syntezy cyfrowej.
Simulation test based on the proposed mathematical model of stepwise signal was carried out for determination of the influence of the settling time of digital to analog converter on the amplitude and phase error of fundamental harmonic of the sinusoidal signal generated using the method of direct digital synthesis.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 42-45
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Metody uczenia sieci neuronowej Hopfielda
Learning methods for the Hopfield neural network
Autorzy:: Matusik, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154183.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sieci neuronowe
Hopfield
reguły uczenia
neural networks
learning methods
Opis:: W artykule przedstawione zostały od strony teoretycznej i porównane od strony praktycznej różne metody uczenia sieci neuronowej Hopfielda. Oprócz znanej i powszechnie stosowanej reguły Hebba, przedstawione zostały modyfikacje tej metody. W celu porównania reguł uczenia sieci Hopfielda napisana została specjalna aplikacja, w której zaimplementowane zostały przedstawione w artykule metody. Regułą najlepiej rozpoznającą zapamiętane wzorce okazała się metoda pseudoinwersji
The Hopfield neural network can have many applications, such as approximation, compression, association, steering or patterns recognition. If the neural network is used for association, it is an associative memory. This task consists in original patterns recognition even when the Hopfield neural network is cued with distorted patterns. In this paper various learning methods for the Hopfield neural network are presented from the theoretical point of view and they are compared from the practical point of view. Besides the well known and generally used Hebb rule, there are presented its modifications as well. In order to compare the learning methods for the Hopfield neural network, a special application in which there are implemented the methods described in the paper is written. Section 2 contains the Hopfield neural network model, the Hopfield neural network definition and the neural network general schematic. There is also de-scribed the activation function used for testing the Hopfield neural network. Section 3 gives various Hopfield network learning rules, such as the original Hebb method, its modifications, the Oja rule and pseudoinversion rule. In Section 4 the testing process and its results are presented. The main task of this neural network is patterns recognition. The Hopfield neural network stored 10 patterns. Each of the stored patterns had 35 neurons. Then the neural network was cued with distorted patterns. The tests proved that the pseudoinversion rule recognized the patterns in the best way.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 7, 7; 521-523
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Synchronizacja okien czasowych przy wyznaczaniu widma za pomocą MDFT
Synchronization of time windows in determination of spectrum by means of the MDFT
Autorzy:: Kłosiński, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154690.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dyskretne przekształcenie Fouriera
przeciek widma
okna czasowe
MDFT
discrete Fourier transform
spectrum leakage
time windows
Opis:: Przedstawiono wyniki symulacji pokazujące skutki stosowania okien przy wyznaczaniu widma, za pomocą MDFT, sygnałów próbkowanych niesynchronicznie. Symulacje przeprowadzono dla okna prostokątnego, okna Hanninga i zsynchronizowanego okna Hanninga. Najlepsze wyniki uzyskano dla zsynchronizowanego okna Hanninga, które pozwala w pełni wykorzystać zalety MDFT wynikające z synchronizacji funkcji bazowych szeregu Fouriera z harmonicznymi sygnału.
The paper presents simulation results showing effects of application of windows when determining the spectrum by means of MDFT of signals sampled asynchronously. Simulations were performed for a rectangular window, Hanning window, and a synchronized Hanning window. The best results were obtained for the synchronized Hanning window, which allows to take full advantage of MDFT arising from synchronization of basis functions of the Fourier series with harmonics of the signal.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 951-953
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analizatory DNA/PCR typu lab-chip z detekcją fluorymetryczną
Lab-on-a-chip DNA/PCR analyzers with fluorometric detection
Autorzy:: Walczak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154783.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: real-time PCR
lab-chip
fluorescencja
fluorescence
Opis:: W artykule przedstawiono przegląd analizatorów DNA wykorzystujących technikę real-time PCR i lab-chipy. Zaprezentowano opis opracowanej metodologii i instrumentarium do detekcji fluorescencji z wykorzystaniem miniaturowych komponentów optoelektronicznych i "inteligentnego" oprogramowania analizującego. Przedstawiono dwa przykłady miniaturowych analizatorów real-time PCR/DNA opracowanych w ramach projektów europejskich i krajowych wykorzystujących lab-chipy i nowatorską metodę detekcji fluorymetrycznej.
The paper presents a novel miniaturized optical instrumentation for fluorescence excitation and detection for miniaturized real-time PCR analyzers using lab-on-a-chip (LOC) devices. Application of miniaturized semiconductor laser to fluorescence excitation, CCD-minicamera as fluorescence photodetector and specialized software for optical signal conditioning led to development of low-cost and highly sensitive optical instrumentation. To carry out full characterization of the optical instrumentation, miniaturized thermocycler co-working with LOC was built. The optical instrumentation was tested with three LOC made of different materials and technologies, giving proper detection of fluorescence signals during real-time PCR. Finally, two miniaturized devices for real-time PCR detection and identification of DNA and utilizing described here novel optical instrumentation were briefly described. The scheme and technical realization of the novel instrumentation in laboratory version is shown in Fig. 4. The detection limit of DNA was about 0,1 ng/ml (Fig. 5). It was also found that the optical instrumentation co-works with different constructions of lab-on-a-chips for DNA real-time PCR amplification (Fig. 6). The developed optical instrumentation was successfully applied to two miniaturized devices for DNA detection and identification by real-time PCR. Technical realizations of the devices and views of the lab-on-a-chips are shown in Figs. 7 and 9. In both cases, proper detection of fluorescence signals generated during real-time PCR of Campylobacter j. DNA (Fig. 8) or complementary DNA (Fig. 10) were observed. It confirmed high sensitivity of the developed optical instrumentation.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 805-808
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia - konstrukcja mechaniczna i sterowanie
Hexa platform as active environment system - mechanics and control
Autorzy:: Osypiuk, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154875.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
hybrydowe sterowanie pozycja/siła
podatność pasywna i aktywna
otwarte architektury sterowania
Hexa manipulator
closed kinematic chain
hybrid force/position control
passive and active compliance
open control architectures in robotics
Opis:: W artykule zaprezentowano aktuator sztywności bazujący na platformie Hexa, który dedykowany jest do zadań sterowania momentem i siłą w aplikacjach z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych. Podejście to jest interesującą alternatywą dla znanych z literatury i obarczonych istotnymi wadami podatnościami pasywnymi i aktywnymi. W pracy zwrócono szczególną uwagę na konstrukcję mechaniczną platformy, do napędu której wykorzystano tanie serwa firmy Hitec, przeznaczone do zastosowań w robotyce. Omówiono proces projektowania platformy zaczynając od strony mechanicznej, poprzez napędy, elektronikę, a kończąc na otwartej architekturze sterowania.
In the paper the idea of using variable stiffness actuator was presented. The actuator is based on the Hexa platform (fig. 2) and is dedicated to force/torque control in the industrial manipulator applications. In view of high stiffness of the robots and usually high stiffness of the environment the passive and active compliant devices have to be used, e.g. to protect system against violent force changes. Many serious problems and disadvantages could be found during application of the known compliant systems [8]. These problems could be reduced by using of the variable stiffness actuator. The proposed actuator is an alternative solution and could be used on the manipulator side [9] or on the environment side [10, 11]. Description of using the passive and active compliance elements could found in chapter 2. Details of mechanic end electric construction of variable stiffness actuator with low cost robotic servos from Hitec are presented in chapter 3. Hardware interface (Fig. 3) is shown in the chapter 4 with main properties of the MiRPA (Middleware for Robotic and Process Control Applications) open control architecture system. Using of the MiRPA in rapid control prototyping systems is described in chapter 5. In the Fig. 6 the complete force control setup is presented. Experimental tests demonstrate that the assembly time of the robot tasks is shorter than in classic systems without variable stiffness actuator.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 9, 9; 723-726
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Statystyczne błędy estymacji czasu opóźnienia przy zastosowaniu fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy
Statistical errors of time delay estimation using phase of cross-spectral density function
Autorzy:: Hanus, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154978.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: estymacja czasu opóźnienia
wzajemna gęstość widmowa mocy
sygnały losowe
time delay estimation
statistical errors
random signals
Opis:: W artykule przedstawiono zasadę pomiaru czasu opóźnienia przy wykorzystaniu fazy wzajemnej gęstości widmowej mocy pomiarowych sygnałów losowych. Omówiono niektóre właściwości metody i przeanalizowano błędy statystyczne estymacji opóźnienia. Przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
This article presents the principle of time delay measurement employing the phase of cross-spectral density function of measurement random signals. Some features of the method are discussed and statistical errors of time delay estimation are analysed. The results of simulating experiments are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 12, 12; 10-13
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Uczenie ze wzmocnieniem regulatora Takagi-Sugeno metodą elementów ASE/ACE
Reinforcement learning with use of neuronlike elements ASE/ACE of Takagi-Sugeno controller
Autorzy:: Zajdel, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156302.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: regulator rozmyty
uczenie ze wzmocnieniem
wahadło odwrócone
fuzzy controller
reinforcement learning
inverted pendulum
Opis:: W artykule opisano zastosowanie algorytmu uczenia ze wzmocnieniem metodą elementów ASE/ACE do uczenia następników reguł regulatora rozmytego Takagi-Sugeno. Poprawność proponowanych rozwiązań zweryfikowano symulacyjnie w sterowaniu układem wahadło odwrócone - wózek. Przeprowadzono również eksperymenty porównawcze z klasyczną siecią elementów ASE/ACE. Pokazano zalety i wady rozwiązania klasycznego i rozmytego.
The adaptation of reinforcement learning algorithm with the use of ASE/ACE elements for rule consequence learning of the Takagi-Sugeno fuzzy logic controller is proposed. The solution is applied to control of the cart-pole system and tested by computer simulations. The original neuronlike elements ASE/ACE are simulated as well. Advantages and disadvantages of the both approaches (fuzzy and classical) are demonstrated.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 47-49
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język