Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Przystałka, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Detekcja małych wycieków w sieciach wodociągowych z zastosowaniem metody modelowania niepewności
Small leakage detection in water distribution systems with use of the model error modelling metod
Autorzy:
Przystałka, P.
Wyczółkowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153681.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sieci wodociągowe
detekcja wycieków bazująca na modelu
odporna detekcja wycieków
modelowanie niepewności
urban water supply networks
model-based leakage detection
robust leakage detection
uncertainty modelling
Opis:
W artykule przedstawiono badania dotyczące detekcji małych wycieków pojawiających się w sieciach wodociągowych. W celu detekcji uszkodzeń zastosowano schemat diagnozowania w oparciu o residua wygenerowane za pomocą przybliżonych modeli obiektu. Część decyzyjną realizującą ocenę wartości chwilowych residuów opracowano na podstawie metody modelowania niepewności. Uzyskane wyniki badań potwierdzają poprawność zastosowanego rozwiązania.
This paper considers the problem of small leakage detection in urban water supply networks. In order to detect leakage, the model-based fault diagnosis scheme was used. Nonlinear autoregressive exogenous models were applied to residual generation. A nonlinear part of the model was worked out with use of a multilayer perceptron neural network. Residual evaluation was realised basing on the model error modelling method. This method was modified to obtain a new scheme for adaptive threshold generation. In the case study reported in this paper the authors present the fault detection experiments with use of the industrial data set. The obtained results of small leakage detection in the considered water supply network confirm the effectiveness of the proposed approach. The paper is organized as follows. The first section deals with the introduction to the study. The second one includes a description of the proposed method. In the next section there are presented the results that were obtained by the authors. Finally, the paper ends with the conclusions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1307-1310
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:
Przystałka, P.
Poloczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies