Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Owczarek, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego
    Unscented Kalman Filter in the application of the electro-hydraulic servodrive model parameter estimation
    Autorzy:
    Gośliński, J.
    Owczarkowski, A.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157744.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    serwonapęd hydrauliczny
    bezśladowy filtr Kalmana
    estymacja parametrów
    model matematyczny
    electro hydraulic servo drive
    unscented Kalman filter
    model parameter estimation
    mathematical model
    Opis:
    W pracy opisano metodę estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego. Metoda ta bazuje na transformacji bezśladowej oraz na filtrze Kalmana. W wyniku wykorzystania aparatu obliczeniowego pochodzącego z Bezśladowego Filtru Kalmana (UKF – Unscented Kalman Filter) stworzono identyfikator parametrów modelu matematycznego. Model serwonapędu hydraulicznego wraz z elementem wykonawczym posiada nieliniową strukturę, niepozwalającą na transformację do znanych struktur algorytmów estymacji opartych o modele NARX (Nonlinear ARX) [5]. Ze względu na powyższy problem wykorzystano estymator bezpośredni tj. pozwalający na estymację współczynników równania nieliniowego. W artykule opisano estymator, strukturę modelu oraz przebieg eksperymentu. W wyniku przeprowadzonych badań potwierdzono słuszność użycia metody UKF w przypadku estymacji parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego.
    In this paper a method for mathematical model parameter estimation is presented. The algorithm is based on the Unscented Transformation and the Kalman Filter. The model to be identified describes an electro-hydraulic servodrive. It has nonlinear structure, with a square-root input characteristic. The structure does not allow to be identified by well-known methods, used for the standard NARX model (Nonlinear ARX) [5]. The above mentioned problem resulted in choosing a direct estimator i.e. the one, which allows performing estimation of raw mathematical model parameters. In this paper the estimator, a model structure and an experiment are described. The authors present the algorithm of the Unscented Transformation. The major advantage of the Square -Root Unscented Klaman Filter over the standard Unscented Kalman Filter is also emphasized. Finally, the process of the model parameter identification and the promising results are presented. As the outcome, the UKF has proved its abilities to perform proper and satisfying estimation of mathematical model parameters of the electro-hydraulic servodrive.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1012-1015
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym
    Comparison of LQR control and nonlinear backstepping control using an inertia wheel pendulum
    Autorzy:
    Owczarkowski, A.
    Gośliński, J.
    Owczarek, P.
    Rybarczyk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153666.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterowanie nieliniowe
    backstepping
    LQR
    filtr Kalmana
    nonlinear control
    Kalman filter
    Opis:
    W artykule przedstawiono rezultaty działania sterowania liniowo-kwadratowego LQR (ang. Linear Quadratic Regulator) i nieliniowego backstepping na realnym obiekcie. Obiektem sterowania jest wahadło odwrócone z napędem inercyjnym (IWP - ang. Inertia Wheel Pendulum). Posiada ono dwa stopnie swobody: kąt odchylenia od pionu oraz kąt obrotu koła zamachowego. Wirującą masę napędza wysokomomentowy silnik umieszczony wewnątrz konstrukcji. Obiekt posiada mniej wymuszeń (jedno) niż stopni swobody (dwa) i dlatego nazywany jest underactuated. Celem układu regulacji jest utrzymywanie urządzenia w pozycji pionowej stanowiącej punkt równowagi. Zastosowano sterowanie nieliniowe backstepping. Kąt obrotu koła zamachowego mierzony jest przez enkoder inkrementalny. Do pomiaru poziomu odchylenia od pionu zastosowano jednostkę IMU (ang. Inertial Measurement Unit) zawierającą akcelerometr i żyroskop. Chcąc stworzyć efektywnie działającą fuzję sensoryczną, zastosowano filtrację Kalmana. Dzięki temu możliwe jest ustalenie odpowiedniego stopnia zaufania odpowiednim potokom pomiarowym i odfiltrowanie szkodliwych zakłóceń. Wykonano testy na obiekcie rzeczywistym i udowodniono poprawność działania zastosowanych algorytmów.
    This paper presents the results and comparison of linear quadratic control LQR and nonlinear backstepping on a real device. This device is the inverted pendulum driven by an accelerating inertia – inertia wheel pendulum. It has two degrees of freedom: the angle of inclination and the angle of rotation of the flywheel and one actuator – a high torque DC electric engine. Thus it is called underactuated. The purpose of the control system is to maintain the device in a vertical position which is the unstable equilibrium point. The angle of rotation of the flywheel is measured by an incremental encoder. To measure the angle from the vertical position, there was used the IMU (Inertial Measurement Unit) containing an accelerometer and a gyroscope. In order to create an effectively functioning sensory fusion, Kalman filtering was used. This made it possible to determine the appropriate level of trust for sensors and to filter out harmful noise. The correct effect of the used algorithms is presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1016-1019
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie laserów kaskadowych do wykrywania śladowych zanieczyszczeń gazowych atmosfery
    Application of cascade lasers to detection and monitoring of trace contaminants in gas atmosphere
    Autorzy:
    Miczuga, M.
    Pietrzak, J.
    Kopczyński, K.
    Owczarek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155281.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kwantowe lasery kaskadowe
    wykrywanie zanieczyszczeń atmosfery
    monitorowanie zanieczyszczeń atmosfery
    ochrona środowiska
    quantum cascade lasers
    infrared radiation
    detection of air pollutants
    monitoring of the air pollutants
    environment protection
    Opis:
    Spektroskopowe systemy detekcji gazów, w których jako źródła promieniowania IR wykorzystuje się kwantowe lasery kaskadowe, są coraz powszechniej wykorzystywane do monitorowania poziomu zanieczyszczenia atmosfery gazami przemysłowymi. W pracy omówiono system wykrywania i monitorowania poziomu amoniaku w atmosferze. System charakteryzuje się dużą czułością umożliwiającą wykrywanie i monitorowanie amoniaku o stężeniu w powietrzu na poziomie pojedynczych ppb.
    Spectroscopic gas detection systems, in which quantum cascade lasers are used as IR radiation sources, are increasingly being applied to monitoring the level of air pollution by industrial gases. These systems allow the detection and long-term monitoring of toxic gases in the atmosphere, the minimum concentration of which may be equal to a single ppt. The paper describes a system capable to detect and monitor the level of ammonia in the atmosphere. In this measuring system the advantages of a quantum cascade laser and spectroscopic detection methods are combined. Its main components are: a quantum cascade laser and a multipath cell. Operation of the system is exemplified by monitoring the natural level of ammonia in the ambient air. The paper presents the advantages of using cascade lasers in detection systems of gaseous pollutants. The first section discusses the construction of the system and presents the block diagram (Fig. 1). The second section contains the results of the studies of natural concentration of ammonia in the ambient air (Fig. 3). Based on these results, it was found that the system has a high sensitivity sufficient to detect a concentration of ammonia in the air at the level of individual ppb. It also allows continuous, long-term monitoring of the concentration of this gas in the air. The sensitivity of the system depends mainly on the optical path used in the multiple-pass cell and the power of the cascade laser beam.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 679-681
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies