Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Korzeniewski, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Mikroprocesorowy układ sterowania do trójpoziomowego przekształtnika napięcia
Microprocessor control system for a three-level voltage converter
Autorzy:
Korzeniewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158440.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
DSP
CPLD
PWM
przekształtnik trójpoziomowy
three-level converter
Opis:
W artykule zaprezentowano mikroprocesorowy układ sterowania zaprojektowany na potrzeby sterowania przekształtnikami trójpoziomowymi. Dzięki zastosowaniu jednostki obliczeniowej typu DSP (digital signal processor) układ sterowania charakteryzuje się wysoką wydajnością obliczeniową co umożliwia realizację skomplikowanych algorytmów sterowania w czasie rzeczywistym. Otwarta architektura systemu mikroprocesorowego zapewnia łatwą i szybką rozbudowę dzięki czemu możliwe jest zastosowanie układu w różnych aplikacjach przemysłowych.
The paper presents a microprocessor control system (Fig. 1) consisting of: a processor card (Fig. 3), an AD/DA converter card (Fig. 5), an interface card (PWM, deadtime, watchdog timer) for a voltage converter (Fig. 6) and a keyboard interface with LCD display (Fig. 7). The microprocessor control system was designed according to requirements for a three-level converter. Due to application of a floating point DSP (digital signal processor) unit, the system is characterised by high efficiency, which enables it to realise complicated control algorithms in real time. The open microprocessor control system architecture providing easy and fast development (Fig. 2) makes it possible to apply this system to industry. The presented control system is very useful for labora-tories having AC/DC converters and DC/AC two and three-level converters. The microprocessor control system with a DSP unit is used for realisation of complex control algorithms, e.g. the ones described in [9, 10, 11].
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 308-311
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektryczny Pojazd Balansujący - realizacja praktyczna
Balancing Electric Vehicle - practical implementation
Autorzy:
Falkowski, P.
Korzeniewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157920.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Segway
MEMS
ARM
pojazd elektryczny
LabVIEW
electric vehicle
Opis:
W artykule opisano zasadę działania oraz budowę Elektrycznego Pojazdu Balansującego. Zbudowany pojazd został skonstruowany przez studentów Koła Naukowego Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice, którzy zostali zainspirowani seryjnie produkowanym pojazdem. W artykule omówiony został zaprojektowany i wykonany układ sterujący, którego głównymi elementami są czujniki MEMS. Przedstawiono w nim opracowany algorytm sterujący pracą silników elektrycznych odpowiedzialnych za poruszanie się pojazdu i utrzymywanie pozycji pionowej.
This paper presents the Electric Balancing Vehicle, which has been designed based on the standard Personal Transporter produced by Segway®. This vehicle is unstable, because of the fact that its centre of gravity is above the axis of rotation, which causes the effect of an inverted pendulum (Fig. 1). In order to hold the vehicle in a vertical position (Y axis in Fig. 1a), it is necessary to provide the continuous, active regulation by proper control of a torque to the wheels. Fig. 2 shows the block diagram of the control system, where control of the inclination angle is the primary control loop. The method of determining the angle of the platform is shown in Fig. 5. The main part of the vehicle control system (Figs. 3 and 4) is a 32-bit Micro-controller STM32F103 from STMicroelectronis. Its main tasks are: collecting data from voltage and current MEMS sensors, executing the control algorithm (Fig. 2) and controlling the electric motors. The wheel drive uses two DC brushed motors with permanent magnets (each of 750W power), controlled by DC/DC converters (Fig. 6) with the option of returning the energy to batteries during a braking process. The data such as angle and motor currents are sent through a Bluetooth module to a PC and displayed in LabVIEW (Fig. 9).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1285-1288
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies