Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "K.P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 74
Tytuł:
Application of background estimation and removal techniques for the extraction of the power line components on the digital images for the automatic power line inspection systems
Zastosowanie technik estymacji oraz usuwania tła do ekstrakcji elementów napowietrznych linii energetycznych z obrazów cyfrowych w systemach automatycznej inspekcji linii energetycznych
Autorzy:
Mazurek, P.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153207.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza obrazu
estymacja tła
automatyczna inspekcja linii energetycznych
image analysis
background estimation
automatic power line inspection
Opis:
One of the most typical problems during analysis of the images acquired for the power lines inspection is the necessity of removing the background elements on them. Usually for the images taken from the ground the background is quite easy to remove (e.g. sky with clouds) because of the high contrast. Although, for some aerial images and also for some taken from the ground there may be the situation where the background is much more complex (e.g. trees, buildings, roads). The method presented in the paper is designed for both cases. It is based on the analysis of the image with the usage of some characteristic individual transmission line components e.g. transmission towers.
Jednym z najbardziej typowych problemów w analizie obrazów uzyskiwanych podczas inspekcji linii energetycznych jest konieczność usuwania elementów stanowiących tło. Zazwyczaj w przypadku obrazów uzyskiwanych z poziomu ziemi tło jest stosunkowo łatwe do usunięcia (np. niebo z chmurami) dzięki dużemu kontrastowi. Jednakże dla niektórych obrazów lotniczych a także uzyskiwanych z poziomu ziemi może wystąpić bardziej złożone tło (np. drzewa, budynki, drogi). Metoda zaprezentowana w pracy jest użyteczna w obu tych przypadkach. Jest ona oparta na analizie obrazu z wykorzystaniem elementów charakterystycznych dla poszczególnych części linii energetycznych np. słupów energetycznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 10, 10; 698-699
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Video-based technique for damaged spacers detections during power line inspections
Wizyjna technika detekcji uszkodzeń odstępników podczas inspekcji linii energetycznych
Autorzy:
Okarma, K.
Mazurek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153215.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
odstępnik
ekstrakcja cech geometrycznych
detekcja uszkodzeń
spacer
geometrical features' extraction
fault detection
Opis:
In the paper a digital image processing algorithm useful for video-based analysis of power lines spacers' mechanical condition is proposed. For testing purposes the semi-synthetic images of some damaged typical spacers have been used but for the verification of the detection of spacers' location working properties the real images taken from the camera have been used. Presented method is based mainly on the geometrical features' extraction techniques and can be applied in the systems for the analysis of data acquired by e.g. aerial fly-by patrols.
W pracy zaproponowano algorytm cyfrowego przetwarzania obrazów użyteczny w analizie wideo uszkodzeń mechanicznych odstępników w liniach energetycznych. Do celów testowych zostały użyte półsyntetyczne obrazy uszkodzeń typowych odstępników, natomiast weryfikacja działania detekcji położenia odstępników została przeprowadzona w oparciu o obrazy rzeczywiste uzyskane z kamery. Proponowana metoda jest oparta głównie na technikach ekstrakcji cech geometrycznych i może być użyta w systemach automatycznej analizy danych uzyskiwanych np. podczas inspekcji lotniczych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 10, 10; 677-678
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An efficient estimation of the Structural Similarity index using the GPGPU programming techniques
Wydajna estymacja wskaźnika podobieństwa strukturalnego z wykorzystaniem technik programowania układów GPGPU
Autorzy:
Mazurek, P.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154554.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ocena jakości obrazów cyfrowych
programowanie układów GPGPU
podobieństwo strukturalne
image quality assessment
GPGPU programming
structural similarity
Opis:
In the paper a fast implementation of the SSIM index is presented. Because of specific features of the CUDA architecture, the 8×8 pixel sliding window is used. In order to speed up the computations, the vertical passes are limited to the 32-pixels wide fragments, so four pixels margins should be left for each fragment. The verification of the proposed estimation is performed for the LIVE database with images corrupted by five common types of distortions and their subjective evaluations.
W artykule zaprezentowano wydajną technikę implementacji nowoczesnej metody oceny jakości obrazu znanej jako podobieństwo strukturalne (SSIM). Uwzględniając specyficzne uwarunkowania architektury CUDA, obliczenia wykonano przy użyciu okna przesuwnego o rozmiarze 8×8 pikseli, podobnie jak we wcześniejszym wariancie tego wskaźnika określanym jako uniwersalny wskaźnik jakości obrazu (UIQI). W celu przyspieszenia obliczeń, przebiegi pionowe zostały ograniczone do fragmentów obrazu o szerokości 32 pikseli, co przy tym rozmiarze okna wymaga pozostawienia czteropikselowych marginesów z obu stron. Estymowana wartość globalna wskaźnika SSIM jest obliczana jako średnia z wartości lokalnych obliczanych dla każdego fragmentu obrazu. Praktyczna weryfikacja dokładności proponowanej metody została przeprowadzona z wykorzystaniem obrazów ze znanej bazy LIVE Image Quality Assessment Database Release 2 zawierającej obrazy poddane pięciu typowym rodzajom zniekształceń wraz z ich ocenami subiektywnymi (wartościami DMOS).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 668-670
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja algorytmów sterowania ruchem drogowym w specjalizowanych sterownikach sprzętowych
Realization of road traffic control algorithms in specialised hardware controllers
Autorzy:
Firląg, K.
Kawalec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154731.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterownik ruchu drogowego
algorytmy sterowania ruchem
specjalizowane sterowniki ruchu
układy programowalne
traffic controller
traffic control algorithms
dedicated traffic controller
PLD
Opis:
W artykule przedstawiona została metoda projektowania urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie sterowników specjalizowanych, realizowanych, jako jednoukładowe urządzenia typu SoC z wykorzystaniem układów FPGA. Metoda wykorzystuje hierarchiczne grafy przejść automatów skończonych FSM oraz modele strukturalne oparte na schematach ideowych. Przedstawiona metoda pozwala zarówno na modelowanie działania sterowników ruchu drogowego jak i realizację sprzętowych sterowników specjalizowanych.
The paper indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control, emphasizing at the same time the increasing requirements for these devices resulting from constantly growing road traffic intensity [1]. The currently applied methods of road traffic control were analysed, focusing on modern methods of adaptive control in which control functions depend on the actual situation at the crossroads [8]. The paper shows the need for realisation of road traffic control devices in the form of specialised controllers realised as single-system devices of SoC type with use of programmable devices. Advantages of such realisation are pointed out.After the analysis of formal specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory was chosen for realisation of a model controller. Additional extension of the model by hierarchization eliminated the model flatness (Fig. 3). There is presented a method of transition from adaptive traffic control algorithms applied to traffic control engineering (Fig. 1) to a specialised traffic controller model in VHDL language with use of finite automata hierarchical transition graphs (Fig. 5a) and structural models based on schematic diagrams shown in Fig. 6. The described method of realisation of road traffic control devices allows for both modeling of local controller operation and realisation of single-system specialised controllers.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 721-723
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie przetwarzania równoległego w procesorach graficznych do szybkiej estymacji wskaźnika wielorozdzielczego podobieństwa strukturalnego dla celów oceny jakości obrazów cyfrowych
Application of parallel processing to GPGPUs for fast estimation of the Multi-Scale Structural Similarity index for digital image quality assessment purposes
Autorzy:
Mazurek, P.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155062.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ocena jakości obrazów cyfrowych
programowanie układów GPGPU
podobieństwo strukturalne
image quality assessment
GPGPU programming
structural similarity
Opis:
W artykule zaprezentowano technikę estymacji jakości obrazów opartą na implementacji zmodyfikowanego wskaźnika MS-SSIM z wykorzystaniem technik programowania procesorów graficznych. Ze względu na specyfikę technologii CUDA nie obliczano wszystkich lokalnych wartości wskaźników, jednak te same dane w znacznej części są wykorzystane dla kolejnych poziomów analizy. Weryfikację wyników przeprowadzono dla powszechnie używanej bazy LIVE zawierającej obrazy z pięcioma typowymi rodzajami zniekształceń.
In the paper an efficient method for fast estimation of the image quality is presented. It is based on implementation of the modified Multi-Scale Structural Similarity Index using the CUDA technology and the GPGPU architecture. Considering the architecture specific character, some of the local SSIM index values have not been calculated. Nevertheless, the most part of this information is used at next levels in the multi-scale analysis. The calculation procedure of the local SSIM index for each level is similar to the previously published estimation method of the single scale SSIM index, which uses 32 pixels wide blocks with the 8×8 pixels sliding window. Nevertheless, all the operations are performed using float numbers instead of the unsigned chars. Verification of the results has been performed using the LIVE Image Quality Assessment Database Release 2 containing the images corrupted by five common types of distortions together with their subjective quality evaluations expressed as the Differential Mean Opinion Score (DMOS) values. The obtained estimation results are much better correlated with the subjective quality evaluations than the original MS-SSIM values without using any nonlinear mapping. The average calculation time for a single image from the LIVE database is about 10 ms and is about 30 times shorter than the full MS-SSIM calculation using the typical Matlab implementation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 908-910
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
Autorzy:
Przystałka, P.
Poloczek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
szybkie prototypowanie systemów sterowania
systemy rozmyte
nawigacja robotów mobilnych
mobile robotics
rapid prototyping of control systems
fuzzy systems
mobile robot navigation
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Steering the line following robot using fast Monte Carlo image analysis and the Gravity Center binary image
Sterowanie robota śledzącego linie z wykorzystaniem szybkiej analizy obrazu metodą Monte Carlo i środka ciężkości obrazu binarnego
Autorzy:
Okarma, K.
Lech, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152516.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot śledzący linie
metoda Monte Carlo
Line Follower robot
Monte Carlo method
Opis:
The application of Monte Carlo analysis for controlling the line following robot is discussed in the paper. Proposed approach is compared with popular algorithms based on image analysis as well as the use of a line of optical sensors. The most typical image analysis approach based on the Centre of Gravity has been compared with our fast Monte Carlo technique described in earlier publications. Finally, the extension of Monte Carlo control by the use of the binary Centre of Gravity is proposed.
W artykule omówiono zastosowanie analizy Monte Carlo do sterowania robota śledzącego linie. Zaproponowane podejście zostało odniesione do popularnych algorytmów opartych na analizie obrazu, jak również użycia linijki czujników optycznych. Najbardziej typowe podejście wizyjne oparte na wyznaczaniu środka ciężkości zostało porównane z szybką techniką Monte Carlo przedstawioną w naszych wcześniejszych publikacjach. W artykule zostało ponadto zaproponowane rozwinięcie sterowania opartego na metodzie Monte Carlo poprzez wykorzystanie dodatkowej informacji dostępnej po wyznaczeniu środka ciężkości obrazu binarnego. Obraz ten jest uzyskiwany w wyniku zastosowania binaryzacji metodą Monte Carlo z podziałem obrazu na bloki w celu wyznaczenia podstawowego sterowania. Ze względu na możliwą utratę sterowania za pomocą tego algorytmu dla linii przerywanych zaproponowano korektę kierunku ruchu na podstawie trendu wyznaczonego za pomocą estymacji środka ciężkości obrazu binarnego. W wyniku zastosowania proponowanego hybrydowego podejścia do sterowania uzyskano dodatkową możliwość sterowania prędkością ruchu robota oraz wzrost odporności algorytmu na zakłócenia, w szczególności dotyczące przerwania linii.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 970-972
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
Autorzy:
Gawkowski, P.
Grochowski, K.
Pisarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza wiarygodności
systemy czasu rzeczywistego
systemy wbudowane
symulacja błędów
dependability analysis
real-time systems
embedded systems
fault injection
Opis:
The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiar mocy cieplnej pasywnego, powietrznego kolektora słonecznego
Measurement of thermal power of passive solar air collector
Autorzy:
Dutkowski, K
Piątkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151292.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
powietrzny kolektor słoneczny
badania eksperymentalne
moc cieplna kolektora pasywnego
solar air collector
experimental investigations
heat efficiency
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych prototypowego, powietrznego kolektora słonecznego. Badania przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych. Ich celem było wyznaczenie wpływu natężenia promieniowania na przyrost temperatury powietrza oraz prędkość przepływu powietrza (na skutek ruchów konwekcyjnych). W efekcie pomiarów wyznaczono natężenie przepływu powietrza oraz moc cieplną kolektora. Pionierskie rozwiązanie konstrukcyjne jak i wyniki badań będą stanowiły punkt odniesienia dla wyników badań innych konstrukcji.
The results of experimental investigations of the prototype flat air solar collector are presented in this paper. The collector consists of an aluminum casing with dimensions 1.04 m (width) x 2.08 m (height) x 0.18 m (thickness). The air inlet to the collector has an inlet channel with diameter, din, of 110 mm and a length of 0.5 m. The air outlet channel has an internal diameter, dout, 130 mm and a length of 0.5 m. The prototype solar air collector has a cover made of a cellular polycarbonate with a thickness of 5 mm and in brown color. The study was performed on a laboratory set-up. The collector worked under conditions of natural convection. The tests were performed for a range of irradiance I = 0 - 325 W/m2. The absorber surface temperature variations, air temperature increase and the collector thermal power were determined. It was found that at maximum irradiation, the air velocity was w = 1 m/s, volume flow rate of air = 28 m3/h, and the corresponding heat transfer rate was Q = 270 W.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 868-871
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Voltage dips reduction with a hybrid contectless short-circuit limiter
Ograniczenie zapadów napięcia za pomocą bezstykowego ogranicznika prądu
Autorzy:
Leśniewski, P.
Gohra, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152073.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
łącznik hybrydowy
zapady napięcia
bezstykowy ogranicznik prądu
hybrid circuit breaker
voltage dip
contactless current limiter
Opis:
The paper presents operation of a hybrid contactless short-circuit current limiter on the basis of computer simulation. Special attention was paid to the possibility of improving of the quality of the delivered electrical energy, throught limiting of the voltage dips duration in the power grid owing to the application of a hybrid circuit breaker. The calculations were performed usingthe PSPICE and MATLAB software.
W artykule przedstawiono działanie bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych w oparciu o symulacje komputerową. SzczególnA uwagę zwrócono na możliwość poprawy jakości dostarczanej energii elektroenergetycznej, dzięki zastosowaniu wyłącznika hybrydowego. Modelowanie matematyczne wykonano w programie MATLAB i PSPICE.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 74-76
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja zastosowania metody odniesieniowej do pomiaru odchyłki falistości elementów cylindrycznych
A concept of using the V-block method for waviness deviation measurement of cylindrical parts
Autorzy:
Zmarzły, P.
Stępień, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156817.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metoda odniesieniowa
odchyłka falistości
dokładność metody
V-block method
coefficient of detectability
waviness deviation
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych mających na celu weryfikację koncepcji zastosowania metody odniesieniowej do pomiaru odchyłek falistości powierzchni cylindrycznych w zakresie 16-50 UPR. Przeprowadzono badania porównawcze, polegające na ocenie odchyłki falistości wzorcowym przyrządem bazującym na metodzie bezodniesieniowej, a następnie za pomocą przyrządu opartego na metodzie odniesieniowej. Wyznaczono eksperymentalną dokładność metody odniesieniowej.
Measurement of waviness deviation of large size cylindrical parts using a widespread measuring device based on the non-reference method is significantly stymied. For this reason a concept of the V-block method adaptation to waviness measurement of cylindrical parts in industrial conditions was developed. The paper presents the results of experimental research aiming at the verification of the concept of applying the V-block method to waviness deviation measurement of cylindrical surfaces in the range 16-50UPR. Section 5 presents the construction and the principle of operation of the model measuring device ROL-2 (Fig. 4) developed to perform the V-block waviness measurement. This measuring device is based on the three-point reference method. Section 2 describes the main features with advantages and disadvantages of the non-reference method known as the radial method (Fig. 2). Section 3 contains a short characteristic of the V-block method (Fig. 3). In Section 4 there is presented the procedure of experimental research performed to calculate the V-block experimental method accuracy. For this reason comparative investigations were performed. They consisted in evaluation of the waviness deviation using the standard non-reference measuring device Talyrond 365 (Fig. 5), and next using the tested device based on the V-block method. The results of the statistical verification of the V-block waviness measurement show that the experimental method accuracy equals about 28,1% (Table 1) in relation to the non-references method.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 705-708
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Środowisko do symulacji błędów w układach FPGA
Fault Injection Framework for FPGA Devices
Autorzy:
Pisaniec, K.
Gawkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153995.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wiarygodność
testowanie
symulacja błędów
układy FPGA
dependability
testing
fault simulation
FPGA devices
Opis:
Z racji znacznego stopnia integracji współczesnych układów VLSI możliwości ich diagnostyki za pomocą tradycyjnych narzędzi są bardzo ograniczone. Wstrzykiwanie błędów umożliwia kompleksowe testowanie systemów komputerowych metodą symulacyjną. W artykule przedstawiono narzędzie automatyzujące symulowanie błędów w układach FPGA. Środowisko umożliwia eksperymentalną ocenę wiarygodności układów, pozwala obserwować i zaburzać sygnały z poziomu mikroarchitektury układu czy bloku sterowania. Badany układ w trakcie testu pracuje z pełną prędkością, co pozwala zminimalizować czas testowania.
The paper presents JiTO - a new fault injection framework for dependability evaluation of FPGA-based systems modeled in HDL. JiTO consists of PC/Windows application and JFIM - hardware diagnostic block designed in VHDL (Fig. 1). JFIM implements and extends IEEE1149.1-1990 (JTAG) by new mechanisms of hardware breakpoints, internal signals acquisition, support for emulation of external devices, and fault injection (Figs. 1 and 2). It is FPGA-vendor independent. The target device in HDL has to be instrumented with JFIM - highly configurable architecture enables access to any location in a target device and many types of experiments. The device under test operates at normal clock frequency, which ensures high efficiency of the testing process. The whole experiment consists of 3 phases (Fig. 3). The first one is the experiment configuration: selection of state probes, workload for device, definition of test scenario for external interfaces of the target device, workload result definition, and definition of faults. The second phase is collecting probed states of device internal signals during undisturbed, referenced workload execution. The last phase is a series of executions with faults injected (at full device clock speed) - JiTO conducts them automatically, collects selected signal states after fault injection for further analysis and automatically classifies the fault impact on the examined system. Section 5 presents preliminary results of JiTO usage with some benchmarking applications on 8051 microcontroller implementation from Oregano Systems [7] (Tab. 1 and Fig. 4).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 8, 8; 645-647
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nadzorowanie pracy programowalnego przekaźnika Logo za pomocą sieci Internet
The programmable logic module LOGO controlled by Internet
Autorzy:
Szulewski, P.
Kogutiuk, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154937.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
PLC
Ethernet
monitorowanie
SCADA
automatyzacja
zintegrowane systemy sterowania
WinCC
monitoring
informatics integration
automation
Opis:
W artykule przedstawiono praktyczne zagadnienie monitorowania pracy prostego przekaźnika programowalnego LOGO za pomocą globalnej sieci Internet. W skrótowy sposób opisano zastosowaną metodę (programową i sprzętową), określono możliwości zastosowania proponowanego rozwiązania. Omówiono wyniki przeprowadzonych badań rzeczywistego obciążenia sieci podczas realizacji zdalnego monitorowania.
The monitoring of machining process seems to be the crucial for effectiveness and accuracy. The paper illustrates the conception of cooperation between simple, easy logic controller (Logo) and SCADA environment. The structure could work as a part of large distributed control system for professional factory automation. The popular, office Ethernet bus was established as a transmission medium for data interchange. The special laboratory stand was projected and constructed. Some basic measurement tests of real traffic generated by communication were done and elaborated.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1224-1227
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes
O możliwości zastosowania układu MFC do sterowania procesami o wielu wejściach i wielu wyjściach
Autorzy:
Dworak, P.
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155139.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamiczne odsprzęganie
regulacja odporna
regulacja typu model-following
układy MIMO
wielowymiarowe układy sterowania
dynamic decoupling
robust control
MIMO (multi-input multi-output)
multivariable control systems
Opis:
The paper presents results of comparative analysis of the control system introducing dynamic decoupling and the robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled model of the MIMO process. The model loop of the MFC is designed with the use of dynamic decoupling algorithm. The correcting controller in the secondary loop uses the control law based on the knowledge of difference between the model and the process outputs. It is a static diagonal matrix. Presented comparative results from the tracking processes of yaw angle and position of the drillship point the possibility to introduce the MFC scheme into the control system of such process. Model and the main control loop are derived for the nominal case. The results obtained for the other working conditions shows the advantages of proposed here solution.
Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej układu regulacji dla obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO, zaprojektowanego z użyciem algorytmu dynamicznego odsprzęgania, oraz odpornego układu regulacji MFC; zakłada się przy tym, że w pętli głównej regulator wyznaczony jest w drodze syntezy z użyciem dynamicznego odsprzęgania dla nominalnego modelu liniowego, wyznaczonego dla wybranego punktu pracy obiektu, natomiast regulator korekcyjny, bazujący na informacji na temat różnicy pomiędzy wyjściami modelu i procesu ma postać diagonalnej macierzy wzmocnień. Przedstawione porównanie procesu regulacji pozycji i kąta kursowego statku wiertniczego dla omawianych rozwiązań wskazuje na możliwość wykorzystania układu MFC do sterowania tego typu procesem. Model oraz główna pętla sterowania obliczane są dla nominalnego kąta kursowego, natomiast wyniki uzyskane dla innej wartości tegoż kąta wykazują, że proponowane w pracy rozwiązanie zachowuje dobre właściwości dla znaczącej perturbacji kąta kursowego statku.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 25-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja koncepcji sterownika ruchu drogowego o strukturze rozproszonej w układach FPGA
The realization of traffic controller with dispersed structure concept in FPGA
Autorzy:
Firląg, K.
Kawalec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155631.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie ruchem drogowym
sterownik o strukturze rozproszonej
niezawodność
FPGA
traffic control
traffic controller with dispersed structure
reliability
Opis:
Przedstawiona została koncepcja polegająca na zastąpieniu sterowania ruchem na skrzyżowaniu z jednego sterownika lokalnego, systemem sterowników strumieni ruchu, rozproszonych w obrębie skrzyżowania, zrealizowanych w układach FPGA. Zaproponowano rozwiązanie łączności pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Przedstawiona została zarówno koncepcja jak i proces realizacji sterownika strumienia, proces weryfikacji układu, wyniki z syntezy i implantacji. Ponadto przeprowadzono prognozowanie parametrów niezawodnościowych opracowanego sterownika ruchu.
The replacement's concept of traffic control at the intersection from one traffic controller (fig. 1a) to traffic controllers systems dispersed at the intersection (fig. 1b) done in FPGA has been introduced. The structure of single stream controller (fig. 2) as well as method of communication among certain devices have been presented. The concept as well as design process of stream controller algorithms (fig. 4) have been presented. The process of device verification and results from synthesis and implementation (tab. 1) have been introduced. Furthermore, the forecast of reliability parameters of traffic controller mentioned above has been made (formula 2, 3).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 60-62
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 74

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies