Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jasińska-Choromańska, D" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Modelowanie pasa biodrowego Systemu Pionizacji i Wspomagania Ruchu
    Modeling of the hip belt of the System for Verticalization and Aiding Motion
    Autorzy:
    Credo, W.
    Jasińska-Choromańska, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154939.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    roboty ortotyczne
    biomechanika
    roboty medyczne
    rehabilitacja
    wearable robots
    biomechanics
    medical robots
    rehabilitation
    Opis:
    W artykule opisano problem projektowania pasa biodrowego stanowiącego element składowy robota ortotycznego. Pas ten pełni istotną funkcję w mechanicznej strukturze systemu. Dla mechanizmów robota jest on ostoją, czyli zespołem zapewniającym stałe, wzajemne położenie elementów łańcuchów kinematycznych obu kończyn. Z tego względu musi on spełniać wymagania dużej sztywności i określonej wytrzymałości. Pas biodrowy służy ponadto do połączenia systemu z tułowiem użytkownika. W tym przypadku ważne są zasady ergonomii takie jak możliwość łatwego ubierania systemu i wygoda jego użytkowania. Wiąże się to z potrzebą wprowadzenia niezbędnych podatności i nieciągłości mechanicznych, które utrudniają osiągnięcie wymaganych charakterystyk wytrzymało-ściowych. Pogodzenie tych sprzeczności jest rolą konstruktora. Przeprowadzone badania wytrzymałościowe, wykorzystujące metodę elementów skończonych pozwoliły na wybranie konstrukcji pasa biodrowego, który przy spełnieniu podstawowych wymagań, umożliwił ograniczenie masy elementu.
    The paper describes a problem related to design of a hip belt, which is a member of an orthotic robot. The belt plays an important role in the mechanical structure of the system. It is a bearing frame for mechanisms of the robot, i.e. it is a unit that ensures a constant mutual position of the members of kinematic chains of both limbs. Because of this fact, it must satisfy requirements pertaining to high rigidity and appropriate mechanical strength. Besides, the hip belt serves also a purpose of connecting the system with the user’s trunk. In this case, the principles related to ergonomics are of utmost importance: it must be easy for the user to put on the system and to use it in a comfortable way. This is connected with a necessity of introducing indispensable mechanical compliances and discontinuities, which makes it difficult to obtain the required strength characteristics. To reconcile these contradictions is a task of the design engineer, who is expected to strike a happy medium. Studies related to the strength, using the finite element method, that were carried out, allowed one to choose a design of the hip belt, which made it possible to reduce the mass of this element and to meet the basic requirements at the same time.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 4, 4; 212-215
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar wybranych parametrów biomechanicznych w trakcie realizacji
    Measurements of selected biomechanical parameters during experimental studies of an implant-bone connection
    Autorzy:
    Zaczyk, M.
    Jasińska-Choromańska, D
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153011.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiary biomechaniczne
    eksperymentalne badania połączenia implant-kość
    jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
    biomechanical measurement
    experimental tests implant-bone
    Opis:
    Praca przedstawia jedną z metod badania osadzenia implantu w tkance kostnej. Opisano metodykę badań, dzięki której możliwa jest ocena jakości osadzenia implantu w tkance kostnej. W badaniach eksperymentalnych nowo poznawanych zjawisk kluczowe staje się odpowiednie dobranie aparatury pomiarowej. Poprawny dobór przyrządów pomiarowych pozwala na jednoznaczny opis badanego zjawiska lub obiektu.
    The paper presents one of the methods of testing an implant mounting within the osseous tissue. It describes a methodology of the studies, which makes it possible to evaluate quality of the implant mounting within the osseous tissue. In the case of experimental studies of new phenomena being just investigated, it is crucial to appropriately select the measurement equipment. A correct selection of the measuring instruments allows one to unequivocally describe the studied phenomenon or object. A specific character of biomechanical properties of bones makes it impossible to carry out experiments using universal measuring machines, what results in a necessity of building custom test stations as well as special measure-ment systems based on well-developed measurement applications. As far as the described method of testing is concerned, there can be distinguished the following three stages:- the first, including preparations of the objects for the studies,- the second, including carrying out of measurements using the objects that have been prepared beforehand,- the third, including analytical determination of numerical values of the studied parameters. At the first stage, a minimum of the sample should be prepared, using an osseous tissue taken from a closer shaft of a cow thigh bone. After a pretreatment of the bone, a fragment of the tested mandrel should be mounted within it. The test station for experimental studies of the mandrel mounting within the osseous tissue must ensure a possibility of a real-time recording of the related displacements and load forces. The experiment was repeated many times in order to minimize the scatter of the indications. Basing on the obtained results, mutual correlations of particular data were determined, e.g. displacements of the mandrel within the bone in relation to the applied load. The obtained results make it possible to specify what kind of dynamics of the load applying influences the osseous tissue reaction rate.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 575-578
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności wyników eksperymentalnego badania połączenia implant-kość
    Result accuracy evaluation of experimental studies of an implant-bone connection
    Autorzy:
    Zaczyk, M.
    Jasińska-Choromańska, D.
    Kołodziej, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153013.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    pomiary biomechaniczne
    eksperymentalne badania połączenia implant-kość
    jakość osadzenia implantu w tkance kostnej
    biomechanical measurement
    experimental tests implant-bone
    implant fixation quality in the bone
    Opis:
    Praca zawiera opis metodyki wyznaczenia niepewności dla pomiarów biomechanicznych realizowanych podczas badań eksperymentalnych osadzenia implantu w tkance kostnej. Przedstawiona procedura szacowania niepewności pozwoliła określić, które z etapów procesu pomiarowego eksperymentu miały znaczący wpływ na błędy wyników i z jaką ufnością można podchodzić do wartości liczbowych, opisujących badaną własność biomechaniczną.
    The paper presents a methodology of determining uncertainty in biomechanical measurements realized during experimental studies of an implant mounting within an osseous tissue. The presented procedure of evaluating the uncertainty allows one to determine which of the stages of the measurement process of the experiment had a significant influence on the errors of the obtained results, and how much is a confidence level corresponding to the numerical values describing a studied biomechanical property. Values of biomechanical properties are usually obtained in an experimental way. A unification of the analysis of the studies is a decisive factor with respect to the reliability and usability of the results, as well as a possibility of comparing these values for a given property obtained in other experiment. Analysis of the sources of the measurement uncertainties with respect to the realized process of recording the given numeric values of the properties searched for, provided it has been carried out reliably, allows one to create a mathematical equation of the related process. Analysis of evaluating uncertainty related to the presented experiment proved that both the measurement equipment and the methodology of experimental studies were selected correctly, and the most significant influence on the resultant errors had its source in biomechanical properties of the materials used for building the object of experiments. It was impossible to eliminate error sources related to the applied osseous material, since each bone used for building a sample originated from a different specimen, having at the same time its own individual characteristics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 579-582
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacyjny model układów wykonawczych robota ortotycznego
    Simulation model of actuators of an orthotic robot
    Autorzy:
    Bagiński, K.
    Wierciak, J.
    Jasińska-Choromańska, D
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153007.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot ortotyczny
    model symulacyjny
    układy wykonawcze
    wearable robots
    simulation modelling
    actuators
    Opis:
    W Zakładzie Konstrukcji Urządzeń Precyzyjnych na Wydziale Mechatroniki Politechniki Warszawskiej trwają prace nad systemem do pionizacji i realizowania chodu osób z bezwładem kończyn dolnych. Projektowanie urządzenia jest wspomagane badaniami modelowymi. W artykule przedstawiono symulacyjny model elektromechanicznej części systemu opracowany w środowisku Matlab/SimMechanics. Model wykorzystano m.in. do wyznaczenia zapotrzebowania energetycznego układów wykonawczych i oceny błędów odwzorowania profili ruchu.
    In the Division of Design of Precision Devices at the Faculty of Mechatronics of Warsaw University of Technology works there are performed upon a system for verticalisation and substituting gait for people with paresis (Fig. 1). Works are supported with simulation software. Simulation model of the system actuators is described in the paper. The purpose of simulation was to estimate energy consumption of actuators and to assess quality of their movements. Main assumption for the model is that mechanisms activating user's legs are of a planar kind. Matlab-SimMechanics mathematical environment was used for modelling. Structure of the model is presented in Fig. 2. Parts of human body are sources of load for actuators as described by eq. (2) and (3). Their parameters are inserted into "body" blocs (Fig. 3), which represent stiff elements of mechanisms in the model. Mechanical contact between the device and a ground was modelled as reaction forces occurring in "foot" parts of the device when distance between them and the ground is less than the assumed value. The drives of actuators' employ DC motors equipped with reduction gearboxes (Fig. 4). Typical equations (4) - (9) were used for modelling DC motors and gears. Input signals are reference angular displacements of joints expressed in the form of functions approximating experimental data (Fig. 5). Simulation experiments revealed strong relation between length of gait cycle and energy consumption of actuators (Fig. 6). Reduction gear ratio also influences energy needs as well as quality of the device movements (Fig. 8). The model is being currently modified and enhanced in order to be used at the next stages of design process.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 6, 6; 583-586
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt stanowiska badawczego do pomiarów pionowych i poziomych kątów widzenia monitorów LCD
    Project of the research stand for measuring horizontal and vertical viewing angles of LCD displays
    Autorzy:
    Barczyk, R.
    Jasińska-Choromańska, D
    Kabziński, B.
    Stienss, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152624.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitor LCD
    kąt widzenia
    stanowisko pomiarowe
    luminancja
    LCD displays
    viewing angle
    measuring stand
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt oraz realizację stanowiska pomiarowego służącego do pomiarów kątów patrzenia monitorów LCD. Przedstawione zostały założenia, które przyjęto na etapie projektu, zgodność z normami ISO oraz przykładowe wyniki pomiarów. Przedstawione wyniki pomiarów pokazują, że zmierzona wartość kąta patrzenia może się znacznie różnić od wartości podawanej przez producenta monitora.
    The paper deals with project and realization of a laboratory stand for measuring viewing angles of LCD displays. There is a need to build such stands in order to check whether the parameters of displays reflect the ones provided by their producers. The ISO norms guidelines as regards tests of displays (ISO 9241-303:2008 "Ergonomics of human-system interaction - Part 303: Requirements for electronic visual displays" and ISO 9241-305:2008 "Ergonomics of human-system interaction - Part 305: Optical laboratory test methods for electronic visual displays") were used to make sure that the results of such research were reliable. The stand together with additional accessories (spectrophotometer and measuring probes) as well as software allow measuring a wide range of parameters (colour gamut, response time, contrast coefficient and its irregularity, luminance of black colour and its irregularity, luminance of white colour and its irregularity, changes of luminance depending on the viewing angle). In this paper there is described the stand construction as well as the method for measuring the luminance change depending on the viewing angles, which is one of the most important parameters in the situation when there are several people looking at a certain screen. The presented measurement results also show differences between particular pieces of the same model of a display screen (investigations were performed on 5 pieces of the same model of a display). The presented results show that the measured value of the viewing angle may significantly differ from the value provided by producers of displays.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 981-984
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Koncepcja systemu sterowania urządzenia do wspomagania chodu
    Concept of the control system of an orthotic robot
    Autorzy:
    Wierciak, J.
    Jasińska-Choromańska, D
    Szykiedans, K.
    Bartyś, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152755.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    urządzenia mechatroniczne
    systemy samo optymalizujące
    urządzenia do wspomagania chodu
    systemy komunikacyjne
    mechatronic devices
    wearable robots
    self-optimizing systems
    Fieldbus system
    Opis:
    Mechatronika, jako koncepcja budowy urządzeń jest obecna niemal we wszystkich działach techniki. Rozwój mikroprocesorowych układów przetwarzania danych, a także postęp w dziedzinie budowy układów wykonawczych i pomiarowych stwarzają możliwości realizowania przez urządzenia funkcji, które jeszcze do niedawna pozostawały jedynie w sferze marzeń. Postęp nie ominął również medycyny, a ściślej wyposażenia technicznego pracującego na rzecz osób chorych. Roboty ortotyczne, których szybki rozwój następuje w wielu ośrodkach naukowych na całym świecie, zastępują u ludzi utracone funkcje ruchowe. Autorzy pracują nad urządzeniem do pionizacji i wymuszania chodu osób z bezwładem nóg. W artykule przedstawiono koncepcję systemu sterowania opracowywanego urządzenia.
    Mechatronics seems to be nowadays the leading idea of design of machines and devices. Integration of mechanic devices with the powerful microelectronic technology forced synergy effects resulting in new applications also in medical domain. Here, wearable robots are most spectacular examples. They are person-oriented robots that may be defined as those worn by human operators, whether to support the function of a limb or to replace it completely. The authors focussed their attention on the development of an orthotic robot suited for people with paresis of lower limbs (Fig. 1). The role of the robot is to improve standard of life of handicapped people. However, for safety reasons, its usage needs additional assistance of third party persons. It leads to a conclusion, that control system of the device should be designed in such a way that movements of limbs are allowed only and only in cases when all safety conditions are fulfilled. Upon this statement, the device under design can be classified as a self optimising system. The general structure of such a system is shown in Fig. 2. This system consists of: knowledge base, multi- control subsystem, communication ports and inference machines. The block diagram of automatic control system is depicted in Fig. 3. The main purpose of knowledge base is to store and update reference data for decisions upon the device performance. This data contains records of values of selected signals, collecting information about the state of the device and a robot user, in order to detect non-safety behaviour. Tilt of the user's body and acceleration of its certain parts, as well as reaction forces between feet and crushes against ground can be considered as signals useful for decision making. A structure of the control system meeting the above considerations is presented in Fig. 4. A brief survey of data transmission protocols was carried out. A survey was focused on systems used for industrial applications taking into considerations its approved high immune against electromagnetic field transients and easiness of building redundant structures of communication networks and controllers. Finally, CAN standard was proposed as a communication protocol for the device broadly used in automotive industry (Fig. 5). In the conclusions future works are presented together with the risk analysis.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1016-1019
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary równomierności oświetlenia matryc LCD
    Illumination equality measurement of LCD matrices
    Autorzy:
    Barczyk, R.
    Kabziński, B.
    Jasińska-Choromańska, D
    Stienss, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153712.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    monitory LCD
    luminancja
    współczynnik kontrastowości
    nierównomierność
    kontrast
    LCD
    monitor
    luminance
    contrast ratio
    uniformity
    Opis:
    Artykuł porusza kwestie pomiaru równomierności oświetlenia oraz parametrów związanych z tym zjawiskiem: współczynnika kontrastowości, nierównomierności kontrastu, luminancji i jej nierównomierności. Przedstawia powody, dla których te parametry są istotne pod względem użytkowym, oraz opisuje metody, jakimi można badać wymienione powyżej parametry. Przedstawia wyniki badań wykonanych na próbie pięciu monitorów tego samego modelu.
    The illumination uniformity in LCD monitors is analyzed in the paper. The phenomenon is described and explained by taking into consideration the following parameters: contrast ratio, luminance, uniformity of display contrast, and luminance. No defined measurement method of these values exists (except partially different standards by ISO, VESA, ANSI). The method which unify and minimize measurements is described in the paper. The same measurement points are used to measure all parameters under consideration. Luminance measurements are made in a dark room, on center of a screen surface emitting white color. The same is also used in uniformity measurement (Eq. 1). It describes luminosity difference values in different places of monitor. Contrast ratio (Eq. 2) measurements were made using electronic set of photodiode and transimpedance amplifier in one structure (Fig. 2). Uniformity measurement of display contrast have been made in few points, defined by VESA organization (Figs. 3, 4, 5, 6). 5 monitors of the same model were tested (Tab. 1). Contrast ratio show significant difference for each monitor and between each other. Similar results are for luminance and luminance uniformity (Tab. 4) where difference in uniformity reached almost 40%. Type of monitor backlight is main cause of poor uniformity, but also quality of LCD matrices may have influence on overall comfort of using such moni-tors. The results show that luminance and contrast uniformity should be given in technical specification of products.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1355-1358
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie układu biomechanicznego: mechatroniczny stabilizator zewnętrzny - kość
    Modelling of biomechanical mechatronics external fixator-bone system
    Autorzy:
    Jasińska-Choromańska, D.
    Deszczyński, J.
    Karpiński, J.
    Choromański, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157978.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Opis:
    Praca obejmuje zagadnienia dotyczące modelowania i symulacji układu stabilizator zewnętrzny - kość. Autorzy podejmują próbę modelowania zarówno procesu zrostu kostnego, w przypadku osteosyntezy zewnętrznej jak również modelowania własności mechanicznych układu stabilizator zewnętrzny - kość. Do realizacji wymienionych celów wykorzystano klasyczne metody mechaniki (modelowanie własności mechanicznych układu) i techniki heurystyczne do modelowania procesu zrostu kostnego. Badaniom i analizie poddano innowacyjne stabilizatory zewnętrzne rodziny Dynastab-DK realizujące postulat czynnościowego leczenia złamań.
    Problem concerning modelling and simulation of an external fixator - bone system are subject of this paper. The authors not onlytries to model a process of bone union in case of external osteosynthesis but also to model mechanical properities of the system mentioned above. Classical methods of mechanics will be used to achieve the second goal and in the first case, there will be applied heuristic techniques. The subject of analyses will be innovative fixators Dynastab-DK realising a postulate of functional healing of fractures.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 7, 7; 44-48
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies