Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "real-time" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Wielowymiarowa analiza danych w trybie czasu rzeczywistego
A real-time mode in multidimensional data analysis
Autorzy:
Jędrzejec, B.
Świder, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156320.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza danych
hurtownia danych
OLAP
tryb czasu rzeczywistego
data analysis
data warehouse
real-time mode
Opis:
W pracy rozważano systemy wielowymiarowej analizy danych wykorzystujące technologie hurtowni danych oraz przetwarzania analitycznego online (OLAP). Szczególną uwagę zwrócono na specyfikę zastosowań dla danych zmieniajacych się z dużą częstotliwością (real-time OLAP). Jako przykład aplikacji przedstawiono możliwości analizy OLAP w trybie czasu rzeczywistego oferowane przez MS SQL Server Analysis Services.
The paper concerns multi-dimensional data analysis based on data warehousing and On-Line Analytical Processing (OLAP) technologies. Especially we focused on applications with relative high frequency of data changes (real-time OLAP). As an illustrative example, the real-time OLAP funcionalities of MS SQL Server Analysis Services are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 69-71
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pakietowa transmisja w sieciach GPRS, EDGE, UMTS w systemach pomiarowych czasu rzeczywistego
The packet transmission in the GPRS, EDGE, UMTS networks in Real-Time measuring systems
Autorzy:
Maćkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152139.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
GPRS
UMTS
systemy pomiarowe
systemy Real-Time
measuring systems
real-time systems
Opis:
W artykule przedstawiono badania pakietowej transmisji danych w sieciach GPRS, EDGE oraz UMTS, które przeprowadzono w celu sprawdzenia możliwości i zakresu wykorzystania tej transmisji w systemach pomiarowych i pomiarowo-sterujących. Przedstawiono pomiary: czasu logowania stacji do Internetu i czasu nawiązania połączenia TCP pomiędzy centralą systemu a stacją pomiarową, prędkości transmisji pakietów danych, prędkości transmisji plików wg protokołu FTP oraz prędkości transmisji strumieniowej.
This article describes research of packet data transmission in GPRS, EDGE and UMTS networks which were conducted in aim checking possibility and range of using this transmission in measuring and control systems. The following measurements: time of login station to Internet and time of TCP connection between central station of system and the measuring station, transmission rate of data packets, transmission rate of files according to FTP protocol as well as stream transmission rate were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 6, 6; 362-364
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie kolorowanych sieci Petriego w projektowaniu systemów czasu rzeczywistego
Using coloured Petri nets for real-time systems design
Autorzy:
Samolej, S.
Trybus, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156259.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kolorowane sieci Petriego
systemy czasu rzeczywistego
inżynieria oprogramowania
coloured Petri nets
real-time systems
software engineering
Opis:
W artykule przedstawiono metodę zastosowania kolorowanych sieci Petriego (sieci CPN) do wytwarzania systemów czasu rzeczywistego. Opis systemu prowadzony jest przy użyciu metodyki SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) i sieci CPN. Ostatecznym rezultatem procesu projektowego jest zbiór hierarchicznych czasowych sieci CPN odpowiadajacych diagramom metodyki SDRTS, umożliwiający symulację i formalną analizę wytwarzanego systemu.
A way of application of coloured Petri nets (CPN) in real-time systems development is presented in the paper. The system is described simultaneously using SDRTS (Structured Design for Real-Time Systems) method and CPN language. The final result of the development process is a set of hierarchical timed coloured Petri nets corresponding to SDRTS diagrams that makes it possible to simultane and formally analyse the system designed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 11-13
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analizatory DNA/PCR typu lab-chip z detekcją fluorymetryczną
Lab-on-a-chip DNA/PCR analyzers with fluorometric detection
Autorzy:
Walczak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154783.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
real-time PCR
lab-chip
fluorescencja
fluorescence
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd analizatorów DNA wykorzystujących technikę real-time PCR i lab-chipy. Zaprezentowano opis opracowanej metodologii i instrumentarium do detekcji fluorescencji z wykorzystaniem miniaturowych komponentów optoelektronicznych i "inteligentnego" oprogramowania analizującego. Przedstawiono dwa przykłady miniaturowych analizatorów real-time PCR/DNA opracowanych w ramach projektów europejskich i krajowych wykorzystujących lab-chipy i nowatorską metodę detekcji fluorymetrycznej.
The paper presents a novel miniaturized optical instrumentation for fluorescence excitation and detection for miniaturized real-time PCR analyzers using lab-on-a-chip (LOC) devices. Application of miniaturized semiconductor laser to fluorescence excitation, CCD-minicamera as fluorescence photodetector and specialized software for optical signal conditioning led to development of low-cost and highly sensitive optical instrumentation. To carry out full characterization of the optical instrumentation, miniaturized thermocycler co-working with LOC was built. The optical instrumentation was tested with three LOC made of different materials and technologies, giving proper detection of fluorescence signals during real-time PCR. Finally, two miniaturized devices for real-time PCR detection and identification of DNA and utilizing described here novel optical instrumentation were briefly described. The scheme and technical realization of the novel instrumentation in laboratory version is shown in Fig. 4. The detection limit of DNA was about 0,1 ng/ml (Fig. 5). It was also found that the optical instrumentation co-works with different constructions of lab-on-a-chips for DNA real-time PCR amplification (Fig. 6). The developed optical instrumentation was successfully applied to two miniaturized devices for DNA detection and identification by real-time PCR. Technical realizations of the devices and views of the lab-on-a-chips are shown in Figs. 7 and 9. In both cases, proper detection of fluorescence signals generated during real-time PCR of Campylobacter j. DNA (Fig. 8) or complementary DNA (Fig. 10) were observed. It confirmed high sensitivity of the developed optical instrumentation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 805-808
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
Autorzy:
Gawkowski, P.
Grochowski, K.
Pisarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza wiarygodności
systemy czasu rzeczywistego
systemy wbudowane
symulacja błędów
dependability analysis
real-time systems
embedded systems
fault injection
Opis:
The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy zapewnienia dostepności do informacji w systemie czasu rzeczywistego
The problems of fulfilment of information`s accessbility in real-time systems
Autorzy:
Kuriata, E.
Hebisz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158076.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dostępność do informacji
systemy czasu rzeczywistego
fulfilment of information`s accessibility
real-time systems
Opis:
Zapewnienie bezpieczeństwa dostępności do informacji a w szczególności aspekt dostępności do informacji jest istotny z punktu widzenia systemów czasu rzeczywistego, w których czas reakcji na określoną sytuację jest limitowany. Oznacza to, że niedostarczenie informacji do układu sterowania w oczekiwanym czasie może spowodować kryzysową sytuację, a nawet doprowadzić do katastrofy. A zatem zapewnienie dostępności do informacji jest problemem bardzo ważnym i szczególnie istotnym zwłaszcza, jeżeli uwzględni się, że stosowane są obecnie coraz szybsze systemy sterowania. We współczesnych systemach sterowania, w szczególności w systemach dyspozytorskich problem bezpieczeństwa informacji jest często bagatelizowany. Przedstawiony w artykule system przesyłu informacji pozwala zapewnić dla niej metodami kryptograficznymi poufność, autentyczność a także często niedostrzegany problem dostępności.
The problem of fulfilling the information`s security, e.g. in particular: confidentiality, authority and accessibility, is presented in the paper. The fulfilling the accessibility of information is esspecially important from the point of view of the real-time systems, where the time of delivering messages to the valid user is limited, while disturbances of transmission can make the dengerous crisis situations. The present transmission systems often neglect the accessibility aspect of information protection problem. The system presented in the paper allows to fulfill the accessibility of information as well as it`s confidentiality and authenticity.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 4, 4; 6-10
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multitask real-time architecture supporting predictable management and memory system
Zarządzanie oraz organizacja systemu pamięci wielozadaniowej przewidywalnej czasowo struktury czasu rzeczywistego
Autorzy:
Golly, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152228.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
precision time model
pipeline interleave
system-level design
simulation and modeling
real-time electronic embedded systems
precyzyjne modele czasowe
przeplot wątków
projektowanie systemowe
symulacja i modelowanie
elektroniczne systemy wbudowane czasu rzeczywistego
Opis:
The paper presents an extension of interleave pipeline PRET architecture. The main emphasize is made on obtaining deterministic, time predicable data and a program memory system which cooperates with the pipeline processor. The idea is to pass control of all IO operations to a special unit called MACU (Memory Access Control Unit). Thread State Controller (TSC), Dynamic Interleave Controller (DIC) and MACU together with a pipeline processor are proposed, to deliver microarchitecture details, which deal with a number of hardware threads working in the system. The paper also discusses several arbitration policies in MACU and DIC. A few experiments are performed to show benefits of the proposed methodology.
Praca porusza tematykę przewidywalności czasowej systemów elektronicznych. Problem ten był obiektem badań różnych grup badaczy. Zdaniem autora największym osiągnięciem było przedstawienie architektury potokowej z przeplotem wątków sprzętowych. Główną cechą tego podejścia było usunięcie zjawiska hazardu danych i sterowania. Autor niniejszej pracy zwraca uwagę na kwestie wypracowania schematu zarządzania wielozadaniową architekturą przewidywalną czasowo oraz przewidywalnego czasowo systemu pamięci (pkt. nr 3). Pierwsza kwestia została rozwiązana dzięki zastosowaniu kontrolera kontekstu potoku (pkt. nr 4). Identyfikatory, pamięć stanów wątków (rys. 1), specjalne kolejki do przechowywania identyfikatorów (rys. nr 2) i danych (rys. nr 4) umożliwiły efektywne zarządzanie wątkami sprzętowymi. Zmiana kontekstu potoku (punkt nr 4., rys. 3 oraz 4) następuje, gdy wątek wykonuje rozkaz operacji z pamięcią (rys. nr 5). Dzięki temu podczas wykonywania operacji wejścia/wyjścia, inny wątek będzie mógł realizować swój program. Takie podejście pozwala na ukrycie detali związanych z dostępem do pamięci głównej (implementacja w module MACU) oraz zwiększenie wydajności systemu (pkt. nr 7.). Przedyskutowano także różne schematy arbitrażu przy wprowadzaniu wątków do potoku (algorytmy zaimplementowane w DIC) oraz dostępu do pamięci (algorytmy zaimplementowane w MACU) (pkt. nr 6). Wysunięte tezy potwierdzono wynikami eksperymentalnymi (pkt. nr 6).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 346-349
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuel recognition in compression ignition engine in the real time
Rozpoznawanie spalanego paliwa w silniku o zapłonie samoczynnym w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Kekez, M.
Radziszewski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158513.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
diesel engines
cylinder pressure
type of fuel
artificial intelligence
silniki o zapłonie samoczynnym
ciśnienie w cylindrze
rodzaj paliwa
sztuczna inteligencja
Opis:
Contemporary engines allow controlling the fuel injection process, which should be adjusted to a given fuel. On test bench the engine was fuelled by diesel oil, RME or its blends with diesel oil. In this paper selected artificial intelligence methods are used to build classifiers which recognize type of fuel using cylinder pressure curves recorded and averaged for 20, 30, 40, or 50 consecutive engine working cycles. The accuracy of these methods is compared. There is presented the estimation of the minimum number of consecutive engine cycles during which the pressure curves are recorded, required for recognition of type of fuel by a classifier.
Silniki o zapłonie samoczynnym mogą być zasilane różnymi paliwami. Współczesne silniki pozwalają na sterowanie procesem zasilania, który powinien być przystosowany do danego paliwa. Na stanowisku badawczym, silnik był zasilany olejem napędowym, paliwem RME (estry metylowe kwasów tłuszczowych oleju rzepakowego) oraz mieszankami tych paliw. W artykule zastosowano wybrane metody sztucznej inteligencji w celu zbudowania klasyfikatora, który rozpoznaje typ paliwa na podstawie przebiegów ciśnienia w cylindrze zarejestrowanych i uśrednionych dla 20, 30, 40 oraz 50 kolejnych cykli roboczych silnika. Przedstawiono porównanie dokładności zastosowanych metod (sztuczne sieci neuronowe oraz drzewa decyzyjne CART i CHAID, zaimplementowane w pakiecie Statistica Data Mining, a także drzewo decyzyjne See5). Przedstawiono oszacowanie minimalnej liczby kolejnych cykli pracy silnika, podczas których rejestrowane są przebiegi ciśnienia, niezbędnej do rozpoznania typu paliwa przez klasyfikator. Zaproponowano również implementację klasyfikatora na mikrokontrolerze, pozwalającą na rozpoznawanie typu paliwa w czasie rzeczywistym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 470-472
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowy czasu rzeczywistego do pomiaru parametrów geometrycznych kół pojazdów tramwajowych
Real-time system for measuring parameters of the tramway vehicle wheels
Autorzy:
Gancarczyk, A.
Iwiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152938.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system czasu rzeczywistego
LabVIEW
parametry geometryczne kół tramwajowych
Real-time measurement system
parameters tram of the wheel
Opis:
W artykule zaprezentowano opis realizacji nowoczesnego rozwiązania jakie zostało użyte w komputerowym systemie pomiarowym parametrów kół pojazdów tramwajowych. Zastosowane rozwiązanie sprzętowe wykorzystuje system czasu rzeczywistego oraz układ FPGA, które zostały odpowiednio oprogramowane z wykorzystaniem graficznego środowiska programowania LabVIEW. Przedstawiono także sposób realizacji programu, funkcjonalność oraz zalety zrealizowanego rozwiązania.
The paper presents a description of the implementation of the modern solution that has been used in a computer system for measuring performance tram vehicle wheels. The solution is based on a real time system and the layout of FPGAs, which has been suitably programmed using the LabVIEW graphical programming environment. All functionalities of the control and data acquisition are implemented in the measurement system. The measured profiles of wheel (Fig. 1) are described in section 2. The next section presents the hardware solution and the structure of the whole system (Fig. 3) which were used in the tram depot. Brief description of the functionality is given. Functionalities of the designed control unit make it possible to compute geometrical parameters of the wheel. The software is characterized in section 3. The section also shows the structure of the software used (Fig. 5, 6). The developed algo-rithms provide higher quality of measurement, access to samples, easy modification, and rapid measurement by analysis of the laser signal. Application of LabVIEW tools allows to improve the accuracy of the results obtained. In the last part of the article the additional advantages resulting from the applied solution are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1353-1355
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania diagnostyczne parametrów przekładni z zastosowaniem przemysłowych elementów automatyki oraz protokołu http
In situ diagnostic investigations of gear parameters with use of industrial automation installations and http protocol
Autorzy:
Rysiński, J.
Sidzina, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152125.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
temperatura
systemy czasu rzeczywistego
protokół HTTP
temperature
real-time systems
HTTP protocol
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono badania związane z pomiarem temperatury, jako jednego z symptomów uszkodzenia przekładni, na stanowisku mocy zamkniętej z wykorzystaniem wybranych elementów automatyki. Stanowisko badawcze podłączone było do sieci Ethernet, w ramach której odbywała się komunikacja z urządzeniami wykonawczymi oraz rejestracja wyników. Realizując badania skupiono się na wyznaczeniu czasu dostępu do urządzeń z wykorzystaniem protokołu http.
Aiming for assurance of constant work of a particular machine, monitoring of its current technical characteristics is needed nowadays. In many cases, devices allowing for performance of this task have an option of a remote monitoring as well as configuration via a WLAN network. Usually, a protocol TCP/IP is used. It is a very convenient solution because via an internet browser or a program of Telnet type - a serviceman can connect to an adequate device and analyze the registered data. However, it is worth recognizing whether an access time (to the device) as well as a delay time after which information is presented on the monitoring screen is sufficient for making a decision e.g. connected with emergency on-off switch of the machine. Therefore, in this paper, an attempt of analysis of the gear monitoring system is described. We measured the duration time of a transaction of data exchange in the proposed (applied) distributed monitoring system of the power-closed-loop gear. In our case, TCP/IP stack of protocols was responsible for data exchange. In majority of installations for diagnostics - PLC industrial controllers are used. They are also equipped with PID or FLC controllers. They enable simultaneous registering and analyzing (in a real time) of several symptoms characteristic for machine work status. However, some manufacturers offer series of new industrial solutions which allow for an access using the http protocol - i.e. for example via an internet browser. A diagnostic procedure enabling spotting/detection of a failure e.g. during a work of a gear - without any necessity of its disassembly and breakage in service duties - ensures reducing the stoppage time as well as preventing a failure of the entire system i.e. drive system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 950-952
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań
Real time control, measurement and simulation system for active vibration control studies
Autorzy:
Galewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972157.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
programowanie LabView
systemy czasu rzeczywistego
symulacje Hardware-in-the-Loop
redukcja drgań
LabView programming
real time system
Hardware-in-the-Loop simulations
vibration reduction
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.
One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 10, 10; 840-843
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System fuzji obrazów wizyjnych i termowizyjnych dla potrzeb monitorowania otoczenia w czasie rzeczywistym
System of TV and thermal image fusion for real-time application monitoring
Autorzy:
Putz, B.
Timofiejczuk, A.
Bartyś, M.
Gwardecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156897.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
głowica optoelektroniczna
kamera termowizyjna
dopasowanie obrazów
korelacja fazowa
układy FPGA
optoelectronic head
thermal camera
image registration
image alignment
phase correlation
Laplacian pyramid
FPGA circuits
Opis:
Artykuł prezentuje stan prac nad systemem fuzji obrazów z kamer IR i TV realizowanym w ramach projektu rozwojowego. Omówiona została koncepcja systemu, metodyka badań laboratoryjnych, wybór algorytmów oraz ich implementacja sprzętowa działająca w czasie rzeczywistym. System zrealizowany w pojedynczym układzie FPGA wyróżnia się wysoką elastycznością i bardzo oszczędnym wykorzystaniem układów mnożących i logicznych. Przedstawione rozwiązania mają charakter ogólny i mogą mieć zastosowanie w różnorodnych systemach nadzoru i diagnostyki.
The paper presents the state of research dealing with TV and thermal image fusion (Fig. 3) performed within the framework of national research and development project. There are presented main results of the project. Solutions found are evaluated as general and therefore, the spectrum of possible implementations of the system pass over primary assumptions. Typical application areas of the image fusion system concern supervisory and diagnostics systems. The idea of the system, the methodology of laboratory research with the use of prototype platform, designed for testing algorithms realized as C plugins (Fig. 1), and laboratory optoelectronic head (Fig. 2) are presented. The paper presents as well the investigations of algorithms promising real-time implementation. Finally, the phase correlation algorithm for image registration [8] as well as Laplacian pyramid algorithm for image fusion ([9], Fig. 4, 5) have been chosen for system of TV and thermal image fusion. System has been realized on a chip making use from single FPGA (Fig. 6). Presented system stands out from similar solutions [2-4] with high flexibility, facility of quick reconfiguration and very good economical factors.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 784-788
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza parametrów czasowych w systemach pomiarowo-sterujących z wykorzystaniem teorii masowej obsługi i metod szeregowania zadań
Methods of time parameters analysis in soft real-time systems
Autorzy:
Eljasz, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152995.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
szeregowanie zadań
metody kolejkowe
system obsługi masowej
queuing theory
task scheduling theory
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania teorii masowej obsługi w analizie systemów pomiarowo-sterujących (SPS). Wyniki zostały zestawione z metodą szeregowania zadań oraz wynikami symulacyjnymi. Analizie poddano parametry związane z warunkiem realizowalności zadań, średnim i maksymalnym czasem wykonania zadań oraz średnim czasem oczekiwania zadania w kolejce. Dodatkowo wyniki zostały potwierdzone poprzez symulację wykonaną w programie NS2 (Network Symulator).
In currently designed measurement and control systems (MCS) with real-time constrains, the task scheduling theory is used to calculate the tasks response time [3, 4]. Such approach is suitable for hard real-time MCS and sometimes can lead to oversizing the resources of the designed MCS. For design of soft real-time MCS a better solution can be to apply the queuing theory. The queuing theory is based on mean values of a task execution time and times between the successive tasks. Such approach allows achieving better allocation of MSC resources for task execution but sometimes tasks deadlines can be exceeded. In the paper a general introduction to the task scheduling theory and the queuing theory is presented. The basic time parameters of a task in both approaches are the task execution time and the task period occurrence. In Paragraphs 4 and 5 the method for calculation of the utilization-based coefficient for the task scheduling theory (Formula 2) [3] and the rate of occupancy of service in the queuing theory are outlined (5) [7]. Formulas 3 and 4 describe the task response time for a system with or without pre-emptive system determined with use of the task scheduling theory [3]. In Paragraph 5 calculation of the mean task residence time in the non-pre-emptive (7) and pre-emptive system (10), as well as the mean task residence time in the queue with use of the queuing theory are presented (formulas 6 and 8) [5, 7]. The results of carried out calculations and simulations contained in Paragraph 6 show usability of the queuing theory for analysis of MCS.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1342-1344
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective real-time computer graphics processing based on depth-of-field effect
Wspomaganie sprzętowe do efektywnego przetwarzania grafiki w czasie rzeczywistym na przykładzie efektu głębi ostrości
Autorzy:
Tomaszewska, A.
Bazyluk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154559.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
efekt głębi widzenia
zakres widzenia
programowalny procesor graficzny
przetwarzanie grafiki 3D
depth of field effect
circle of confusion
graphics processing unit
3D computer graphics processing
Opis:
In this paper we present a GPU-based effect of an artificial depth of field, which varies with the distance from camera of the point that the user is looking at. Depth of field greatly enhances the scene's realism. The goal of our technique is the 3D approach with the user interaction that relies on the simulation of gaze point. Most of the computations are efficiently performed on the GPU with the use of vertex and pixel shaders.
W artykule zaprezentowano sprzętową implementację efektu głębi widzenia. Opracowane podejście zoptymalizowano wykorzystując informację o punkcie skupienia wzroku użytkownika. W artykule główną uwagę skoncentrowano na efekcie zachowania ostrości wyłącznie dla tego fragmentu sceny, na którym w danym momencie skupiony jest wzrok obserwatora. Działanie algorytmu zaprojektowano pod kątem implementacji sprzętowej z wykorzystaniem programowalnych jednostek cieniowania wierzchołków oraz fragmentów. Do synchronizacji shaderów (programów uruchamanych na karcie) oraz transferu danych pomiędzy pamięcią główną a GPU wykorzystano procesor CPU, a wszystkie dane przechowano w postaci 32-bitowych tekstur. W implementacji, moduły algorytmu wykonujące operacje macierzowe korzystały z obiektu bufora ramki umożliwiającego generowanie wyniku do tekstury zamiast do standardowego bufora okna. W celu prezentacji efektu głębi widzenia stworzono aplikację umożliwiającą przetestowanie wydajności algorytmu wykorzystującego informację o punkcie skupienia wzroku uzyskując wzrost wydajności nawet do 40% w porównaniu z podejściem bez optymalizacji [2]. W rozdziale 2 artykułu zaprezentowano przegląd istniejących algorytmów symulujących efekt głębi widzenia. Prezentowane podejście oraz jego implementację sprzętową przedstawiono w rozdziale 3. Rezultaty działania metody zaprezentowano w rozdziale 4 a podsumowanie w rozdziale 5.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 7, 7; 675-677
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pomiary w czasie rzeczywistym chwilowych wartości kąta fazowego z zastosowaniem szybkich realizacji transformat sygnałów
Real-time measurements of the instantaneous phase angle using the fast signal transforms
Autorzy:
Gajda, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151277.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Praca dotyczy pomiaru w czasie rzeczywistym zmiennego w czasie przesunięcia fazowego pomiędzy dwoma sinusoidalnymi sygnałami. Poszukiwano procedur estymacji i rozwiązań technicznych umożliwiających wykonanie pomiaru w czasie rzeczywistym przy zachowaniu dostatecznej dokładności uzyskiwanych wyników. Proponowane rozwiązanie polega na zastosowaniu szybkich realizacji transformat sygnałów pomiarowych zaimplementowanych na cyfrowych procesorach sygnałowych.
In many technical tasks, referring to the measurements of time-depending, non-electrical quantities, as well as to the identification of nonstationary control objects, it is necessary to estimate the instantaneous phase angle between two, sinusoidal signals. In all mentioned problems, simplicity of implemented algorithms, conditioning their on-line execution and sufficiently high accuracy of generated phase angle estimates are crucial points. In this paper the solution allowing to reach these aims are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1998, R. 44, nr 1, 1; 2-7
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies