Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Z-i, I" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 163
Tytuł:
Stan książek i podręczników z metrologii i techniki pomiarowej
Some notice about texbooks and books on metrology and instrumentation
Autorzy:
Warsza, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152829.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
Dokonano przegladu wydanych od 1979 r. polskich książek i podręczników akademickich z podstaw metrologii i teorii pomiarów, metrologii elektrycznej oraz miernictwa przemysłowego, czujników i pomiarów wielkości nieelektrycznych. analizę uzupełniono przedstawieniem szeregu książek anglojęzycznych ostatniej dekady z tych dziedzin. Zakończono ją uwagami i wnioskami.
Review of books and academic texbooks published in Poland since 1979 and dealing with theory of measurements, electrical metrology, industrial measurements and instrumentation, sensors and measurement of nonelectrical quantities is given . Information about someactual books on this field in English (form last 10 years) also is presented. Conclusions and some proposals for improving actual poor situation are additionally included.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 9, 9; 23-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dekodowanie detekcyjno-korekcyjne kodów dwukrotnie łączonych na bazie kodu z kontrolą parzystości i rozszerzonego kodu Hamminga
Detection - correction decoding of twice merged codes based on parity control and extended Hamming codes
Autorzy:
Fijałkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153354.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dekodowanie detekcyjno-korekcyjne
rozszerzony kod Hamminga
kody łączone
detection-correction decoding
extended Hamming code
merged codes
Opis:
W pracy analizowano metodę dekodowania detekcyjno-korekcyjnego kodów dwukrotnie łączonych na bazie kodu z kontrolą parzystości i rozszerzonego kodu Hamminga. Podano regułę dekodowania dla dwóch wariantów dekodowania: z korekcją błędów jednokrotnych i detekcją błędów o krotności mniejszej niż pięć oraz z korekcją błędów pojedynczych i podwójnych i detekcją błędów trzykrotnych. Przedstawiono schemat blokowy układu dekodera.
The paper analyses a method for detection - correction decoding of twice merged codes of the parameters of (13,4) on the basis of parity control and extended Hamming codes. The coding rule (2) is determined. The rule for decoding is given for two types of decoding: with correction of single errors and detection of errors of the fold fewer than five (6) as well as with correction of single and double errors and detection of triple errors (5). The presented rules for decoding will also be true for the code of a different length of the information sequence. A block diagram of the decoding system is presented in Figure 3. The suggested method for construction of a detection-correction decoder can be applied to merged codes in which more than two base codes appear. Then the number of logic variables will be greater and the realized logic functions will be more complicated. Logic variables, on whose basis the decision on the received sequence is made, should be selected in such a way that the suitable detection and correction qualities defined by relation (1) should be achieved. These logic variables will be connected with the syndromes of particular base codes and with the comparison of information parts of these codes. The multiplexer shown in the block diagram will contain more information inputs and, adequately, more address inputs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 12, 12; 1433-1435
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Scalony licznik czasu i częstotliwości z użyciem odwrotnościowej metody pomiaru częstotliwości i ulepszonej metody tworzenia histogramu
Autorzy:
Szplet, R.
Jachna, Z.
Kalisz, J.
Różyc, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155685.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
precyzyjna metrologia czasu
pomiar częstotliwości
korekcja nieliniowości
precise time metrology
frequency measurements
nonlinearity correction
Opis:
Opisany jest projekt i wyniki badań precyzyjnego licznika czasu i częstotliwości zrealizowanego w układzie programowalnym FPGA oraz metody pomiaru i przetwarzania danych umożliwiające zwiększenie dokładności. Pomiar odcinka czasu jest realizowany w oparciu o metodę Nutta, a pomiar częstotliwości z użyciem metody odwrotnościowej lub klasycznej metody bramkowej. W celu zwiększenia dokładności wyznaczania histogramu serii pomiarów zastosowano ulepszoną metodę opartą na sumowaniu rozkładów prawdopodobieństw. Opracowany licznik ma rozdzielczość 200 ps i niepewność pomiarową poniżej 150 ps. Układ wykonany został w programowalnej matrycy bramkowej QL16x24B serii pASIC firmy QuickLogic.
This paper describes design and test results of precise time and frequency counter implemented in a general purpose FPGA device. Methods for frequency measurement and advanced data processing leading to accuracy improvement are also presented. In the designed counter, time intervals are measured with the use of the interpolation Nutt method while for frequency measurements two methods are involved: classical gating and reciprocal method. To increase accuracy of the histogram of measurement results an improved method of calculation is adopted. This method is based on aggregation of probability distributions related to consecutive measurement results and evaluated during the initial calibration process. The described counter featuring 200 ps resolution and 150 ps accuracy was integrated in programmable device QL16x24B from pASIC family (QuickLogic).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 7, 7; 18-20
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo i ochrona informacji
Security and data protection
Autorzy:
Strzyżakowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158095.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezpieczeństwo
ochrona informacji
poufność
security
data protection
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienie bezpieczeństwa osób i mienia oraz bezpieczeństwo informacji, z uwzględnieniem podstawowych wymagań modelu OSI celem zapewnienia postulatów bezpiecznego systemu.
This paper presents issue of security of persons and property as well as. The basic requirement of OSI model were taking into account order to guarantee the postulate of secure system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 4, 4; 4-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Termodyspersyjne i wirowe przetworniki przepływu (pow.)
Wave guided radar andother liquid level transmitters (rev.)
Autorzy:
Fatek, J.
Warsza, Z. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158220.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 5, 5; 21-22
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statystyki skośności i kurtozy małych próbek pomiarowych z populacji o rozkładzie normalnym i kilku innych
Statistics of skewness and kurtosis of small measurement samples from populations of normal and few other distributions
Autorzy:
Warsza, Z. L.
Korczyński, M. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152131.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
próbka pomiarowa
skośność
kurtoza
measurement sample
skewness
kurtosis
Opis:
Przedstawiono podstawowe właściwości statystyczne rozkładów skośności i kurtozy dla zbioru próbek o określonych małych liczbach elementów. Rozkłady te wyznaczono je metodą Monte Carlo. Próbki wielokrotnie pobierano losowo z populacji o rozkładzie normalnym oraz dla porównania z populacji o kilku innych prostych rozkładach. Znajomość statystyk skośności i kurtozy umożliwi bardziej wiarygodne oszacowanie odchylenia standardowego i niepewności estymatora wartości mensurandu z próbek pomiarowych o małej liczbie obserwacji, gdy znany jest rozstęp populacji rozrzutu ich wartości.
Statistics of skewness and kurtosis distributions and their basic parameters for a set of samples of certain small numbers of elements are find. These distributions were determined using the Monte Carlo method. The samples were repeatedly taken at random from a normally distributed population and for comparison from the population of a few other simple distributions. Knowledge of skewness and kurtosis statistics allow a more reliable estimate of the standard deviation and the uncertainty of the value of the measurand estimator from the measurement samples of a small number of observations, when the range of their value distribution is known.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1119-1123
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty konstrukcyjne i kontrolne wykrywaczy wtrąceń metalicznych
Constructional and check aspect of the detektors of metallic in cliusions
Autorzy:
Biernacki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151162.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę naukowo-techniczną związaną z budową i eksploatacją wykrywaczy wtrąceń metalicznych w tworzywie niemetalicznym. Na wstępie wyeksponowano rolę występowania elementów metalowych w środowiskach niemetalicznych dla przebiegu procesów technologicznych w różnych gałęziach przemysłu, a w tym szczególnie znaczenie urządzeń wykrywających dla detekcji i identyfikacji wtrąceń metalowych. Zaproponawano model fizyczny układu "sensor-wtrącenia", w oparciu o który dokonano analizy funkcjonalnej dla wykrywacza z sensorem indukcyjnym. Sprecyzowano zależność funkcjonalną określającą postać sygnału wyjściowego wykrywacza indukcyjnego od identyfikowanego wtrącenia metalicznego. Omówiono także stosowane w praktyce różne odmiany wykrywaczy wraz z własnymi opracowaniami. Dokonano oceny właściwości techniczno-eksploatacyjnych omawianych wykrywaczy w tym elektronicznego wykrywacza EAGLE produkcji zachodniej. Artykuł zakończono wnioskami i wykazem przedmiotowej literatury.
The paper presents selected theoretical and technological problems related to the construction and exploatation of detectors of metallic inclusions in a non-metallic medium. In the beginning the role of metallic inclusions within non-metallic media in various industrial technological processes is discussed, with special focus on devices detecting and identifying metallic inclusions. A psyhical model of the "sensor-inclusions" system is developed, which is the basis of functional analysis of a detector with an inductive sensor. Next, a functional relationship is determined which defines the form of the inductive detector output signal from the identified metallic inclusion. Then, various types of detectors are discussed among which are the author's original designs. The technological and exploitation properties of a number of detectors are assessed, including electronic detector EAGLE. Finally, conclusions are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 11, 11; 6-9
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i weryfikacja złożonych układów cyfrowych z wykorzystaniem środowiska MATLAB i Simulink
Complex Digital Circuits Verification with use of MATLAB and Simulink
Autorzy:
Milik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156276.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja
symulacja wspólna
modelowanie
MATLAB
Simulink
simulation
co-simulation
modeling
Opis:
Artykuł przedstawia metodę połączenia środowiska modelowania matematycznego MATLAB oraz Simulink ze środowiskiem przeznaczonym do modelowania systemów cyfrowych opartym na symulatorze zgodnym z normami języków Verilog i VHDL. Zaproponowane rozwiązania umożliwiają łatwą weryfikację i projektowanie urządzeń cyfrowych z wykorzystaniem podejścia algorytmicznego.
The paper presents methodologies of interfacing a standard HDL simulation environment to MATLAB and Simulink environments. Two co-simulation environments are considered for MATLAB and Simulink respectively. There are several factors that must be resolved before smooth and efficient cosimulation is possible. In case of complex circuits performance is extremely important factor. There are considered problems of time synchronization, data conversion and communication between two different simulation environments. As simulator kernels are inaccessible for modification the optimization can only be introduced to linking library.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 569-571
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy do sprawdzania mierników z kalibratorem kontrolnym i z miernikiem kontrolnym
Meter testing systems with control calibrator and control meter
Autorzy:
Dąbrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152620.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
system pomiarowy
kalibrator
miernik kontrolny
measurement system
calibrator
control meter
Opis:
Artykuł przedstawia teoretycznie oraz pokazuje przykładowe rozwiązania aplikacyjne komputerowych systemów pomiarowych do sprawdzania, wzorcowania i adjustacji multimetrów. Opisując system z kalibratorem kontrolnym oraz system z miernikiem kontrolnym przedstawia ich możliwości oraz wymagania stawiane przez przepisy krajowe i unijne. Opisuje procedury sprawdzania mierników oraz szereg zadań stawianych zautomatyzowanym systemom pomiarowym. Przedstawia również opracowane przez autora przykładowe aplikacje programowe do wspomagania procedur pomiarowych w opisywanych systemach.
Article presents some theoretical aspects and practical software solutions of computer controlled measurement systems for multimeters testing and adjustation. Describes two kinds of systems, one open loop structure which contains high accuracy calibrator, and second low cost close loop system includes medium accuracy calibrator and high accuracy control meter. Describes meter testing procedures used by both mentioned systems. Shows practical solutions of described systems including software applications done by author.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 39-41
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Instytut Elektrotechniki Teoretycznej, Metrologii i Materiałoznawstwa Politechniki Łódzkiej
Institute of Theoretical Elektrotechnics Metrology and Materials Science Technical University of Łódź
Autorzy:
Kuśmierek, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152579.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2001, R. 47, nr 9, 9; 3-4
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kontroler komunikatów SCPI do scalonego licznika czasu i częstotliwości
The SCPI communications controller for a time and frequency counter
Autorzy:
Chmielowiec, K.
Jachna, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156761.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kontroler poleceń SCPI
pomiar czasu i częstotliwości
SCPI command controller
time and frequency measurements
Opis:
Opisany jest projekt kontrolera komunikatów języka SCPI (ang. Standard Commands for Programmable Instruments) w postaci modułu przeznaczonego do sterowania działaniem precyzyjnego licznika czasu i częstotliwości. Moduł kontrolera został zintegrowany wspólnie z modułem pomiarowym licznika w pojedynczym układzie programowalnym XC3S400 firmy Xilinx. Do najważniejszych zadań kontrolera należy tłumaczenie komend tekstowych, przychodzących z komputera do licznika, z języka SCPI, na niestandardowe reprezentacje wewnętrzne oraz wykonywanie operacji odwrotnej celem interpretacji odpowiedzi.
In the paper there is presented a design of the SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments) controller as a module for control of the operation of a precise time and frequency counter developed at the Military University of Technology. Both modules (the controller and the time counter), that operate as a heart of a measuring device, were integrated in the same programmable chip (XC3S400, Xilinx). The main task of the controller translation of text messages from the SCPI language into corresponding non-standard representation of the commands executed by the counter. There is shown the block diagram of the SCPI controller and the structure of the proposed trees of SCPI commands. The presented technical solutions are based on the IEEE 488.2 standard as well as the SCPI specification. Our controller works with the dedicated set of commands occurring in the SCPI tree structure of the counter. This project can be relatively easy adapted to control other devices implemented in FPGA circuits. In this aspect, our solution can be used as a core of the intellectual property library. The principle of operation of the SCPI controller is based on a PicoBlaze microcontroller. The advantage of the proposed solution is low amount of occupied logic resources, whereas its drawback is the need to prepare a program for the processor in not friendly assembler language environment. An example of the program and the results of implementation and practical verification are also presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 8, 8; 806-808
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Częstościomierz z układem CPLD i mikroprocesorem AVR
Frequency meter with CPLD and AVR microprocessor
Autorzy:
Michalak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156645.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
CPLD
AVR
częstościomierz
mikroprocesor
frequency meter
microprocessor
Opis:
W artykule przedstawiono układ częstościomierza, zrealizowanego w strukturze reprogramowalnej CPLD i 8-bitowym mikroprocesorze. Część zadań związana ze zliczaniem impulsów implementowana jest w układzie programowalnym (układy liczników, rejestrów, multipleksera), część zadań związana z obróbką danych i prezentacją wyniku, realizowana jest programowo w mikroprocesorze. Przedstawiono przykład zmiany koncepcji realizacji układów licznikowych, pozwalający na optymalne wykorzystanie zasobów obu układów.
In this paper a simple frequency meter based on CPLD and 8-bit microprocessor is presented. This is an example, where typical functions were divided into hardware and software parts (so-called Software Hardware Co-Design Structure). The hardware part (counters, registers, multiplexer) was implemented inside a programmable device XC9572XL - Xilinx (Fig. 1), the software part was made with an 8-bit AVR ATmega88 microprocessor (Atmel). Cooperation of the CPLD device and microprocessor gives a very flexible structure (Fig. 2) which can be easily modified both in hardware and software. An example of modification inside CPLD is shown in Fig. 3. In this case the other structure of a counter and register is proposed. There is one 28-bit counter instead of a cascade of decimal counters and the necessary changes can be easily reprogrammed both inside the CPLD structure and in the program code for a microprocessor, without any changes in connections between these devices. The frequency meter can work from 1 Hz to 99 999 999 Hz and presents results on an LCD display. The measurement accuracy depends mainly on the quality of the clock signal STROBE. This signal - for counters and registers - comes from a microprocessor and can be from different sources such as eg. a microprocessor internal clock or an external temperature compensated crystal oscillator (TCXO). The measurement accuracy depends on a kind of a source. This frequency meter is programmed by students, as one of the laboratory exercises.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 567-568
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Krajowe porównanie międzylaboratoryjne w dziedzinie czasu i częstotliwości – generator z mikroprocesorowym symulatorem sygnału z silnika krokowego zegara elektronicznego
In-country interlaboratory comparison in time and frequency domain – generator with microprocessor signal simulator of electronic watch stepper motor
Autorzy:
Osmyk, R.
Czubla, A.
Szterk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
metrologia czasu i częstotliwości
porównania międzylaboratoryjne
time and frequency metrology
interlaboratory comparison
Opis:
W niniejszym artykule przedstawione zostały zagadnienia dot. organizowanych przez Główny Urząd Miar krajowych porównań międzylaboratryjnych w dziedzinie czasu i częstotliwości, w kontekście zastosowania w najnowszym porównaniu z 2011 r. jako wzorca przenośnego: generatora z symulatorem sygnału z silnika krokowego zegara elektronicznego. Podczas analizy wyników tego porównania zauważono istotny wpływ charakterystyk pracy stosowanych przez laboratoria chronokomparatorów na wyniki porównania, co przełożyło się na poprawę sposobu szacowania niepewności wyniku pomiaru przez laboratoria biorące udział w porównaniu i lepsze rozumienie uzyskiwanych wyników pomiaru.
This paper presents the issues concerning interlaboratory comparisons in time and frequency domain organized by the Central Office of Measures [5, 6, 7]. A short description of the purpose of such comparisons is presented in the first section. The second section contains description of the previous comparisons with a HS-1000 stopwatch as a portable standard which, however, was not stable long-term enough and was not resistant to influence of outside temperature (Fig. 1). In Section 3, there is presented a comparison of 2011 with a new model of the portable standard – a generator with a microprocessor signal simulator of the electronic watch stepper motor (Fig. 2 and 3) whose internal control system and motor stepper signal simulator were made in GUM. This standard is characterized by small dependence of the relative frequency deviation on changes of the outside temperature and simulates three detuning signals with a frequency of about 1 Hz. The analysis of the comparison results of 2011 (Section 4) was focused on the causes of a relatively large discrepancy between the results obtained by participants and the actual (correct) values of the simulated detuned signals in some cases. It was found that the characteristics of the work of the control instruments (clock testers) were critical and needed to be adequately taken into account in estimation of the measurement uncertainty. This comparison helped the participants to better understand the work of the clock testers and allowed them to verify and improve procedures of evaluation of the measurement results obtained with use of this type of equipment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 601-604
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integracja czujników inercyjnych z konstrukcją robota humanoidalnego cz. I
Integration of inertial sensors with humanoid robots body. Part I
Autorzy:
Kosiński, P.
Świątek-Brzeziński, P.
Osypiuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155882.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot humanoidalny
fuzja sensorów
zmysł równowagi
humanoid robot
sensor fusion
sense of balance
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz budowę systemu sterowania ruchem dla robota humanoidalnego Futaba RBT-1. Zaprezentowano wykonany sterownik oparty o mikrokontroler z rdzeniem ARM7, wyposażony w interfejs komunikacji do sterowania serwonapędami cyfrowymi, moduły radiowej wymiany danych oraz zestaw czujników inercyjnych. Ponadto zwrócono uwagę na interesującą metodę wyznaczania wychylenia poruszającego się obiektu względem Ziemi.
This paper presents a part of the control system of the humanoid robot Futaba RBT-1. The hardware consists of a microprocessor based controller equipped with a communication interface for digital servos in robot legs. The main parts of the controller are: an ARM microcontroller, a wireless communication module TLX2401 and a Bluetooth. There was chosen an advanced sensor ADIS16362 iSensorŽ which is a complete inertial system that includes a triaxis gyroscope, a triaxis accelerometer and a programmable digital low-pass filter. The robot control system is shown in Fig. 1. In Section 4 the Inertial Navigation System (INS) is described. It uses the data obtained from the accelerometer and gyroscope to calculate the inclination of the robot body in respect to the gravity direction. It is based on "Efficient Orientation Filter" (developed by Dr. Sebastian Madgwick [1]) which despite being computationally efficient gives very good results. Small computational demands allow it to run on a microcontroller with the ARM7 core in real-time which would be difficult with e.g. Extended Kalman Filter. The main control application (described in the second part of this paper) runs on a PC computer. The robot controller radio-communicates with the PC through ISM 2.4GHz radio modules. Furthermore, the controller has a Bluetooth module which enables it to send measurement data for convinient visualisation in the Matlab/Simulink enviroment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1091-1094
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 163

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies