Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Ni, X." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Agent-based evacuation in passenger ships using a goal-driven decision-making model
Autorzy:
Ni, B.
Li, Z.
Li, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258666.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship evacuation analysis
agent-based model
goal-driven decision-making model
social force model
steering behavior
Opis:
A new agent-based model is proposed to support designers in assessing the evacuation capabilities of passenger ships and in improving ship safety. It comprises models for goal-driven decision-making, path planning, and movement. The goal-driven decision-making model determines an agent’s target by decomposing abstract goals into subgoals. The path-planning model plans the shortest path from the agent’s current position to its target. The movement model is a combination of social-force and steering models to control the agent in moving along its path. The utility of the proposed model is verified using 11 tests for passenger ships proposed by the Maritime Safety Committee of the International Maritime Organization.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 2; 56-67
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of ship’s trajectory planning in collision situations by hybrid genetic algorithm
Autorzy:
Ni, S.
Liu, Z.
Cai, Y.
Wang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259640.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
trajectory planning
Multiple Genetic Algorithm
ship collision avoidance
nonlinear programming
COLREGs
Opis:
Ship collision-avoidance trajectory planning aims at searching for a theoretical safe-critical trajectory in accordance with COLREGs and good seamanship. In this paper, a novel optimal trajectory planning based on hybrid genetic algorithm is presented for ship collision avoidance in the open sea. The proposed formulation is established based on the theory of the Multiple Genetic Algorithm (MPGA) and Nonlinear Programming, which not only overcomes the inherent deficiency of the Genetic Algorithm (GA) for premature convergence, but also guarantees the practicality and consistency of the optimal trajectory. Meanwhile, the encounter type as well as the obligation of collision avoidance is determined according to COLREGs, which is then considered as the restricted condition for the operation of population initialization. Finally, this trajectory planning model is evaluated with a set of test cases simulating various traffic scenarios to demonstrate the feasibility and superiority of the optimal trajectory.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 3; 14-25
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies