Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "marine engineering" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Tendencje rozwojowe bezzałogowej techniki morskiej
    Trends in the development of unmanned marine technology
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359095.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    underwater work technology
    marine engineering
    Opis:
    W niniejszym artykule dokonano próby zidentyfikowania aktualnych trendów rozwojowych bezzałogowych technologii morskich takich jak bezzałogowe pojazdy nawodne i podwodne. Analizy wykonano na podstawie dostępnych źródeł literaturowych, baz danych o projektach badawczych i źródeł internetowych. W materiale rozgraniczono badania terytorialnie ze względu na miejsce ich realizacji wyodrębniając obszar Unii Europejskiej, Stanów Zjednoczonych AP i Polski. W artykule na podstawie przeglądu celów i zakładanych efektów końcowych projektów wyodrębniono tendencje rozwojowe dla omawianej techniki morskiej. Ciekawym efektem przeglądu jest obserwacja, że polskie prace B+R z tego obszaru plasują się w głównych zidentyfikowanych tendencjach rozwojowych. Niestety ich efekty nie są porównywalne ze względu na znikomą wysokość krajowych funduszy na działalność B+R w porównaniu z innymi państwami.
    The article constitutes an attempt to identify current tendencies regarding the development of unmanned marine technologies such as unmanned surface and underwater vehicles. The analyses were performed on the basis of available literature, databases on research projects and internet sources. The material has been divided with regard to the location the research was conducted, the following groups being identified: the European Union, the United States of America and Poland. On the basis of the review of objectives and final effects of projects, tendencies in the development of the discussed marine technology have been identified. An interesting result of the review consists in an observation that Polish R&D works in this area are placed within the main identified developmental trends. Unfortunately, their effects are incomparable due to the minuteness of national funds allocated to R&D as opposed to other countries.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2016, 2(55); 7-28
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czy nurka zastąpi robot podwodny? Mizerny postęp czy wielki sukces?
    Will an underwater robot ever replace the diver? A rather poor progress or a great success?
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Siermontowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366651.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    underwater works technology
    marine engineering
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    Opis:
    The article deals with the subject matter related to the development of underwater works technologies. Nearly 15 years ago one of the authors of this study published a material in the monthly magazine of "Podwodny Świat" (The Underwater World) entitled "The Future of Underwater Technologies – the diver or the robot?" where he noted that the time of great changes in technologies aimed at researching the depths and conducting works under water has arrived. This new era mainly consists in the fact that on an increasing number of occasions the diver is replaced by an underwater robot. The presented material constitutes an attempt to provide an answer to the question whether the then posed thesis is still valid. In the article the authors discuss issues concerned with the development of techniques and technologies applied in the conquest of depths that leads them to the conclusion that the previously observed tendency of a double-tracked development of underwater technologies is gaining in strength, which causes that the works and exploration of bodies of water at great depths will be possible only with the use of unmanned techniques.
    Artykuł poświęcony jest problematyce rozwoju technologii prac podwodnych. Niemal 15 lat temu, jeden z autorów niniejszego opracowania opublikował materiał w miesięczniku „Podwodny Świat” pt. „Przyszłość technologii podwodnych – nurek czy robot?”, w którym wskazał, że nastał czas dużych zmian w technologiach służących badaniom głębin i pracy pod wodą. Polegające przede wszystkim na tym, że coraz częściej nurka zastępuje robot podwodny. Niniejszy materiał jest próbą odpowiedzi na pytanie, czy ówczesna prognoza jest nadal aktualna. W artykule, autorzy omawiają zagadnienia rozwoju technik i technologii służących podbojowi głębin, dochodząc do stwierdzenia, że zaobserwowana wcześniej tendencja dwutorowego rozwoju technologii podwodnych się wzmacnia, co powoduje, że praca i podbój głębin na dużych głębokościach będzie możliwa tylko z wykorzystaniem technik bezzałogowych.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2016, 1(54); 7-18
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Cz. 2
    The Activity Of The Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy Of Gdynia . Part 2
    Autorzy:
    Szymański, R.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360400.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    underwater works technology
    marine engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono działalność Zakładu Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Jest to druga część materiału, w której zostanie przedstawiona działalność badawcza i dydaktyczna tej jednostki. W części pierwszej zaprezentowano krótki rys historyczny powstania Zakładu oraz podstawowe elementy infrastruktury badawczej tej jednostki naukowo-dydaktycznej. Zakład od ponad 30 - stu lat zajmuje się szerokim spektrum badań z zakresu technologii prac podwodnych i obecnie jest to jedyna tego typu jednostka badawcza w kraju, która tak kompleksowo rozwiązuje problematykę w tych obszarach.
    The article outlines the activity of the Department of Underwater Works Technology of the Polish Naval Academy of Gdynia. This is the second part of the material aimed at presenting research and educational activity of this organisational unit. The first part provided a brief historical background related to the foundation of the department, as well as the main elements of its research infrastructure. For over 30 years the department has been engaged in a broad spectrum research related to underwater works technologies and to date it is the only research unit of this type which offers complex solutions to the related issues.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2014, 4(49); 31-38
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uogólniony amnistyczny model rozwoju techniki głębinowej
    A generalised amnistic model for the development of underwater technology
    Autorzy:
    Olejnik, Adam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359309.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    inżynieria morska
    technologia prac podwodnych
    mechanical engineering
    marine engineering
    underwater works technology
    Opis:
    W materiale zaproponowano uogólniony model rozwoju techniki głębiowej, rozumianej jako środki techniczne umożliwiające penetrację i eksplorację głębin oceanów. Model opracowano na podstawie wcześniej zaproponowanego modelu bifurkacyjnego. Podstawę i punkt wyjścia do opracowania modelu stanowiła analiza piśmiennictwa. Proponowany model wskazuje, że niezależnie od tego jakie rozwiązanie techniczne umożliwiające penetrację głębin zostało opracowane w czasie minionym, będzie należało do jednego z trzech zdefiniowanych nurtów rozwojowych tej techniki. Ponieważ proponowany model ma charakter potokowy i jest bardziej ogólny od modelu bifurkacyjnego zaproponowano jego nazwę jako uogólniony amnistyczny model rozwojowy techniki głębinowej.
    The material proposes a generalised model for the development of underwater technology, understood as a technical means of penetrating and exploring the depths of the oceans. The model was developed on the basis of the previously proposed bifurcation model. The basis and starting point for the development of the model was the analysis of literature. The proposed model indicates that regardless of which technical solution for underwater penetration was developed in the past, it will belong to one of the three defined developmental ‘streams’ of this technique. Since the proposed model has the characteristic of a flowing stream and is more general than the bifurcation model, its name has been proposed as a generalised amnistic developmental model of the underwater technique.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2019, 3(68); 59-70
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych – miejsce i warunki poszukiwań
    Methodology of selecting strategies for underwater exploration conducted for the purposes of litigation – places and conditions for the exploration
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Szymański, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360150.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    poszukiwania podwodne
    inżynieria morska
    underwater technology
    underwater prospecting
    marine engineering
    Opis:
    Jest to pierwszy z cyklu artykułów poświęconych problematyce poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W materiale proponuje się definicję strategii poszukiwań jako działania mającego na celu stworzenie i egzekucję planu poszukiwań realizowanych z wykorzystaniem określonej metodyki poszukiwań, rozumianej jako techniczny sposób realizacji zadania. Takie podejście ma zapewnić najbardziej adekwatne zaangażowanie sił i środków w jego realizację. Ponieważ na wybór strategii ma wpływy wiele czynników od technicznych do środowiskowych, w części pierwszej omówiono zagadnienia związane z miejscem prowadzenia poszukiwań oraz warunkami ich realizacji.
    This is the first publication from a series of articles devoted to the issues of underwater exploration carried out for litigation purposes. The present paper suggests that an exploration strategy should be defined as: all actions that aim at creating and implementing a plan of exploration, conducted with the application of a defined exploration methodology – here understood to refer to the technical way the task is completed. Such an approach is taken in order to ensure the most adequate involvement of means and resources for the plan’s implementation. Since the choice of strategy affects many aspects that range from the technical to the environmental, this first part focuses on the location of the exploration and the anticipated conditions.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 3(52); 29-34
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza układów napędowych bezzałogowych pojazdów głębinowych w kierunku zidentyfikowania sposobu przeniesienia napędu
    The analysis of drive systems in unmanned underwater vehicles towards identifying the method of drive transmission
    Autorzy:
    Jakus, B.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359676.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    pojazdy podwodne
    technologia prac podwodnych
    marine engineering
    underwater vehicles
    underwater works technology
    Opis:
    Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
    This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2017, 3(60); 7-16
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The experimental verification of a method for qualifying the focal length under-water photogrammetry camera
    Doświadczalna weryfikacja metody określania odległości obrazowej podwodnej kamery fotogrametrycznej
    Autorzy:
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366441.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    underwater work technology
    marine engineering
    underwater photogrammetry
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    fotogrametria podwodna
    Opis:
    In the article represented the course and results of connected experiments with experimental marking of the focal lenght under-water photogrammetry camera. Bases theoretical methods of put-upon in the experiment introduced in the publication placed in PolHypRes 2011 Vol. 37 Issue 4 pp. 21-43. Research performed within the framework of the scientific project No O N502 274039.
    W artykule przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentów związanych z doświadczalnym wyznaczaniem odległości obrazowej podwodnej kamery fotogrametrycznej. Podstawy teoretyczne metody wykorzystanej w eksperymencie przedstawiono w publikacji zamieszczonej w PolHypRes 2011 Vol. 37 Issue 4 pp. 21-43. Badania wykonano w ramach projektu badawczego Nr O N502 274039.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2013, 2(43); 69-92
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uzdatnianie powietrza oddechowego do celów hiperbarycznych. Cz. II
    Breathing air purification for hyperbaric purposes. Part II
    Autorzy:
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360285.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    underwater works technology
    marine engineering
    diving gases
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    nurkowe czynniki oddechowe
    Opis:
    Determining the efficiency of breathing air purification for hyperbaric purposes with the use of filtration systems is of a crucial importance. However, when the Polish Navy took samples of breathing air from their own filtration plant for quality purposes, these were found to not meet the required standard. The identification of this problem imposed the need to undertake actions aimed at the elimination of the identified disruptions in the process of breathing air production, with the objective of assuring its proper quality. This study presents the results of the initial tests on the air supply sources utilised by the Polish Navy, which were carried out for the purpose of setting a proper direction of future works and implementing corrective measures in order to optimise the breathing air production process. The obtained test results will be used in a subsequent publication devoted to the assessment of the level of efficiency of air purification with the use of a multifaceted approach consisting in the utilisation of various types of air supply sources and different configurations of purification systems.
    Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest bardzo istotne. Powstanie sytuacji problemowej polegającej na odrzuceniu próbek jakości powietrza oddechowego ze względu na brak spełnienia stawianych wymagań wymusiło konieczność podjęcia działań zmierzających do eliminacji zidentyfikowanych zakłóceń procesu produkcji powietrza oddechowego w celu zapewnienia odpowiedniej jego jakości. W niniejszym materiale przedstawiono wyniki badań wstępnych źródeł zasilania eksploatowanych w Marynarce Wojennej RP zrealizowanych w celu dokonania wyboru odpowiedniego kierunku prowadzenia dalszych prac i działań korygujących mających na celu optymalizację procesu produkcyjnego. Otrzymane wyniki badań będą wykorzystane w kolejnej publikacji poświęconej ocenie stopnia skuteczności oczyszczania powietrza przy zastosowaniu wielowariantowego podejścia polegającego na wykorzystaniu różnego rodzaju źródeł zasilania i konfiguracji układów uzdatniania.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 1(50); 31-44
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena skuteczności źródeł zasilania i układów filtracji w procesie uzdatniania powietrza oddechowego
    Effectiveness evaluation of sources of supply and systems filter in production process of breathing air
    Autorzy:
    Woźniak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359835.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    inżynieria morska
    nurkowe czynniki oddechowe
    underwater works technology
    marine engineering
    diving gases
    Opis:
    Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale, który jest kontynuacją wcześniejszych publikacji przedstawiono wyniki badań i ocenę skuteczności układów filtracji eksploatowanych w MW RP źródeł zasilania powietrzem oddechowym.
    The determination of how efficiently filtration systems used for the production of breathing air used in hyperbaric environments are operating is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of breathing air and the breathing mixes based on air is crucial with regard to divers' safety. Paradoxically, a change in regulations regarding quality requirements for breathing mixes has imposed the necessity to verify both the technical equipment and laboratory procedures used in their production and verification. The following material, which is a continuation of previous publications, presents results of the conducted research along with the evaluation of effectiveness of the filtration systems used by the Polish Navy.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2015, 4(53); 55-74
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pilotowe badania ankietowe podstawowej znajomości techniki bezzałogowych pojazdów podwodnych
    Pilot survey studies on basic knowledge on the technology of unmanned underwater vehicles
    Autorzy:
    Talaśka, Z.
    Olejnik, A.
    Graczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1360660.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    technologia prac podwodnych
    bezzałogowe pojazdy podwodne
    inżynieria morska
    underwater works technology
    unmanned underwater vehicle
    marine engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki pilotażowych badań ankietowych na temat znajomości podstawowych zagadnień z zakresu technologii bezzałogowych pojazdów podwodnych. Badania wykonano w oparciu o grupę kobiet i mężczyzn studiujących w Akademii Marynarki Wojennej i Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym. Nie są one obecnie powiązane z żadnym projektem naukowym i nie były finansowane z jakichkolwiek środków przeznaczonych na naukę (autorzy dziękują redakcji za nieodpłatne ich opublikowanie). Imperatyw ich realizacji zrodził się z czystej ciekawości osób je realizujących. Pomimo tego, że wykonano je na niereprezentatywnej próbce osób ich wyniki, jako potencjalny wstęp do dalszych działań poznawczych, mogą być interesujące. Okazuje się bowiem, że mimo niemal codziennego "bombardowania" ludzi informacjami na temat tej technologii z różnego rodzaju publikatorów, wiedza na ten temat jest raczej nikła.
    The article presents results of pilot survey studies on the knowledge of the basic issues regarding the technology of unmanned underwater vehicles. The studies were conducted on a group of male and female students of the Polish Naval Academy and the WestPomeranian University of Technology. The studies are not linked to any current scientific project nor are they financed from any scientific fund (the authors hereby thank the editorial staff for a free-of-charge publication). The imperative to implement the above research stemmed from the authors' pure curiosity. Despite its realisation on a non-representative sample, the obtained results indicate the potential to conduct further investigation in the specified area, as it seems that regardless of the constant "bombing" with information in the mass media the knowledge on this type of technology is still scarc.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2014, 2(47); 35-44
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wspomaganie prac podwodnych za pomocą bezzałogowych pojazdów głębinowych na przykładzie prac przy wraku jednostki WŁA-127
    The support of underwater works with the use of remotely operated vehicles on the example of works conducted on the wreck of the fishing boat WŁA-127
    Autorzy:
    Dawidziuk, M.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359773.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    prace podwodne
    pojazd podwodny
    inspekcja podwodna
    marine engineering
    underwater works
    underwater vehicle
    underwater visual inspection
    Opis:
    W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.
    The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2017, 1(58); 25-40
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ogólna budowa i klasyfikacja manipulatorów pojazdów podwodnych
    General construction and classification of manipulators for underwater vehicles
    Autorzy:
    Dawidziuk, M.
    Olejnik, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359281.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    inżynieria morska
    pojazdy podwodne
    technologia prac podwodnych
    manipulatory pojazdów podwodnych
    marine engineering
    submarines
    underwater works technology
    underwater vehicles manipulators
    Opis:
    W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
    The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2018, 2(63); 21-32
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies